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Definición

 Arreglo de antenas: 2 o más antenas usadas


simultáneamente para mejorar las propiedades
Antenna Arrays de radiación ]y/o controlar las
especificaciones de un diseño dado.
INEL 5305
Dr. Sandra Cruz-Pol
ECE, UPRM

Ventajas In general:
 • Aumento en la directividad (y ganancia)  The total field at
 • Control de los lóbulos laterales ("sidelobes") the observation
 • Rastreo electrónico (usando la fase de point is:
alimentación)
f (θ , φ ) − jkR1 j α1 f (θ , φ ) − jkR2 j α 2
E(r) = C1 e e + C2 e e +...
4 π R1 4 π R2
− jkR i
f (θ , φ )
N jα i
E(r) =
4π ∑C e
i =1
i
Ri
e
Ri = r − r i ⋅ rˆ

Path difference Ri
MULTIPLICACIÓN DE PATRONES
ri
Causes a shift in phase Antena Patrón  Factor 
E (r ) = antena  del  = [ 1 ][AF] = AF

 For the phase:
isotrópica  Arreglo
Ri = r − ri ⋅ rˆ
For the magnitude:
Ri ≅ r


 f (θ , φ ) − jkr   N jα jkr ⋅ rˆ 
  ∑
E( r) = e Ci e i e i
 4 π r i =1


[Tipo de antena][Número de antenas][alimentación][geometría del arreglo]

1
z r
 Arreglo Lineal
Equidistante con Arreglo lineal de N antenas
equidistantes
O r
For N antennas (isotropic)
Iluminación
Uniforme con y
|
Fase Incremental | d 0
| d 1
2
3
i ø
x N-1

jα jkd cos φ j2 α j 2kd cos φ j3α j 3kd cos φ


AF = Io + Ioe e + Ioe e + Ioe e +...

 N 
AF = e
 N −1 
j
 2 
ψ  sin 2 ψ 
 ψ 
ψ = kd cos φ + α
 sin 
 2 

Patrón:
Método Array pattern
gráfico  Endfire
 Broadside
Región visible:
 Pointing to some other direction
0 <φ<π
o

−1 > cos φ > 1


α − β d < ψ < α + βd

Non-uniform Lineal Arrays Non-uniform lineal Arrays (α=0)


 For now we’ll keep the phase equal
|AF| |AF|
 Broadside |AF|

 Look at
1. Binomial
2. Dolph-Tschebyscheff

Uniforme Binomial Dolph-Tchbyscheff


1 1 1 1 1 1 4 6 4 1 1 1.6 1.9 1.6 1

2
Arreglo binomial DOLPH-TSCHEBYSCHEFF
N  Desarrollado por C.L. Dolph en 1946, tenemos la
libertad de escoger el SLL, y de ahí resultará el BW.
1 1
D = 1.77 N  La amplitud de las I de cada elemento está dada
2 1 1 .75 1.06 según los coeficientes de los polinomios de
HPBW (d = λ / 2) =
3 1 2 1 L/λ N −1 Tschebyscheff.
4 1 3 3 1  A continuación consideramos dos casos, cuando el
arreglo tiene un número par o impar de antenas.
5 1 4 6 4 1
 N= par
6 1 5 10 10 5 1
 N=impar

∑ A cos 2i2+ 1 ψ 
O=0°
r EN e = 2
N par N par i =0
i

d/2 sin0
| d |
A A A A A A A | A ψ = kd sin θ
N e −1 N e −1 | d/2 |
AFNe = ∑Ae
0
i
j (α i + krˆ⋅rˆi )
= ∑Ae
0
i
jkrˆ⋅rˆi
N=
Ne
−1
2
kd kd 3 3 5 5
−j sin θ j sin θ − j kdsin θ j kdsin θ − j kd sin θ j kd sin θ
AFN e = E Ne = Aoe 2
+ Aoe 2
+ A1e 2
+ A1e 2
+ A2e 2
+ A2e 2
+...

  kd sin θ     3kd sin θ     5kd sin θ  


= Ao  2cos + A1  2cos + A2 2cos   +...
 2    2    2

ψ 3 5  N −1 
EN e = 2Ao cos  + 2 A1 cos ψ  + 2A2 cos ψ  +...+2AN cos e ψ
2 2 2 2

O=0° ψ
N impar
r
Se repite el término: ∑ cosm = ∑ cosmu
2 m= 0 m =0

u= ψ /2
0
Se puede demostrar que,
m=0 cos mu = 1
0=-90° d 0=90° m=1 cos mu = cos u
| | m=2 cos mu = cos 2u = 2 cos2 u -1
A A A 2A A A A m=3 cos mu = cos 3u = 4 cos3 u -3 cos u
m=4 cos mu = cos 4u = 8 cos4 u -8 cos2 u + 1

EN o = 2Ao e j (0 ) + A1e jkd sin θ + A1e − jkd sin θ + A2e j2 kd sin θ + A2e − j2 kd sin θ +...
m=5 cos mu = cos 5u = 16 cos5 u -20 cos3 u + 5 cos
u

 N −1  Las ecuaciones anteriores se pueden rescribir como,


EN o = 2Ao + 2A1 cos ψ + 2 A2 cos2ψ +...+2 AN cos o ψ
 2 m=0 cos mu = 1
m=1 cos mu = x Los cuales resultan
m=2 cos mu = 2 x -1 ser los Polinomios
ψ = kd sin θ
N 2

EN o = 2 ∑ A cos 2i ψ2 
i=0
i
No − 1
m=3
m=4
cos mu = 4 x3 -3 x
cos mu = 8 x4 -8 x2 + 1
de Tchevyscheff!!!
N= m=5 cos mu = 16 x5 -20 x3 +5 x
2 m=6 cos 6u = 32 x6 -48 x4 + 18 x2 - 1

3
Gráfica de Polinomios de
Polinomios de Tschebyscheff Tschebyscheff
De orden m, T (x), m

cuya fórmula para recurrir es,

Tm (cos u ) = cos(mu )
T m ( x ) = 2xT m−1( x ) − T m−2 ( x )  si tenemos N elementos necesitaremos un polinomio
de Tm(x) de orden m = N-1.
Tm (x ) = cos(m cos−1(x )) ........... para x < 1  patrón será proporcional a la magnitud del campo
Tm (x ) = cosh(m cosh ( x )) ....... para x > 1
−1  Los “sidelobes" se obtienen mayormente de los
valores de q correspondientes a |x|< 1.

Trazos de la Magnitud de los primeros 4 Pasos para el diseño de un Arreglo D- T


(Dado R (SLL), d, y el número de antenas, N)
polinomios de Tschebyscheff
1. Seleccionar eq. de E de acuerdo a si es par o impar.
1. Se usará el polinomio Tm(x) donde m= N-1 es el orden.
2. Expandir EN y sustituir cada cos(mu) por su serie de
expansión apropiada.
Ej : cos4u =8cos4 u−8cos2 u+1
3. Hallar el punto xo donde TN-1(xo) = R. En una gráfica
normalizada, el "mainlobe" tiene nivel de 0 dB y los
menores tienen nivel de SLL = - ζ dB. Cambiando a
escala lineal:
20 log R = ζ

 Sustituir cos( ψ / 2) =
x
xo
|T4 (x)|

-R
Para trazar el patrón,
 (e.g. |E7|=|T6(x)| ) es conveniente combinar las
1 ecuaciones (8), (9), y (10) para obtener una
x expresión que relaciona x con el ángulo de
-1 1x

 kd sin θ 
0
° elevación.
x = xo cos
2 
 y agrupar todos los términos del mismo orden en x.
Ej.; x ( ) + x 5 ( )+...
7


 5. Igualar ENe o ENo al polinomio de orden TNe-1 o TNo-1,  Se utiliza un método gráfico en el cual se traza la
respectivamente, e igualar los coeficientes para así magnitud del polinomio de Tschebyscheff y luego se
 hallar Ao, A1, A2, etc. determina la región visible de éste, la cual depende
de xo y d en la ecuación (11).

4
Ejemplo: Diseñe un arreglo lineal en "broadside" de 8 elementos
isotrópicos espaciados a medio largo de onda con un SLL de 26
dB bajo el máximo.

1. Halla la distribución de amplitudes


necesarias.
2. Trace su patrón.

Solución: A3 = 1.266965, A2 = 2.069007, A1 = 3.03436,


A0 = 3.52407

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