S. B.

Mitchell PhD, CEng, MICE, MCIWEM

La predicción fiable de las profundidades aguas arriba y aguas abajo en un salto hidráulico es
esencial para el diseño hidráulico en canales abiertos. Se propone una serie de algoritmos para
estimar la relación de profundidades conjugadas en un salto hidráulico en un canal horizontal
sobre un rango de números de Froude y para un rango de diferentes secciones trapezoidales y
circulares funcionando a tiempo parcial. Al resolver la ecuación de momento utilizando valores
apropiados para la profundidad del centroide debajo de la superficie libre, se propone un
enfoque iterativo que utiliza el método Newton-Raphson y produce un acuerdo satisfactorio
con los datos experimentales publicados recientemente. Las gráficas resultantes de la relación
de profundidad conjugada y2/y1 contra F1, también se utilizaron para formar la base de una
serie de ecuaciones de las líneas de mejor ajuste que podrían utilizarse como primeras
aproximaciones para su uso en problemas de diseño hidráulico. Los resultados obtenidos
también se utilizaron para predecir la pérdida de energía en el salto hidráulico. Se prevé que
los algoritmos aquí descritos puedan incorporarse en hojas de cálculo de diseño estándar para
su uso por parte de los profesionales del diseño hidráulico de ingeniería civil.

I. INTRODUCCIÓN

La transición de un flujo supercrítico de movimiento rápido y poco profundo a un flujo

subcrítico más lento y profundo en un canal abierto está marcada por un salto hidráulico. El
conocimiento de las propiedades clave de los saltos hidráulicos es esencial para su uso efectivo
como disipadores de energía,1 como mezcladores y aireadores2 y como medio para abordar
los problemas asociados con la socavación.3 En el diseño de los aliviaderos de los embalses y
otras estructuras hidráulicas de ingeniería civil, es necesario obtener estimaciones de la
relación entre las profundidades de agua aguas arriba y aguas abajo de los saltos hidráulicos
(también conocidos como profundidades conjugadas) para un determinado número de
Froude. Un diseñador puede necesitar investigar una gama de diferentes opciones en términos
de caudales, profundidades de agua, anchos de canal y geometrías de canal: por lo tanto, el
uso efectivo de herramientas de diseño flexibles y adaptables en este contexto es esencial. Un
problema común ocurre en el diseño hidráulico, por ejemplo, cuando se requiere formar un
salto hidráulico para disipar la energía de un flujo supercrítico conocido, y el diseñador
necesita determinar la profundidad necesaria aguas abajo requerida para la formación de un
salto estable. Además, es deseable que se logre un buen equilibrio entre la facilidad de uso y la
precisión de cualquiera de estas herramientas de diseño, a fin de que los equipos de
ingenieros puedan intercambiar ideas y datos de una manera informada y útil.

Muchos libros de texto (por ejemplo, el francés4) describen los principios físicos clave detrás
de la formación de los saltos hidráulicos, y a partir de esta gama de manuales de diseño se han
elaborado para los cálculos asociados con diversos aspectos de la hidráulica de canal abierto,
incluyendo los saltos hidráulicos. El diseñador tiene a su disposición una serie de opciones,
incluyendo métodos gráficos, modelos informáticos 6,7 y fórmulas de diseño. 8.9 El canal
rectangular, simple y ampliamente utilizado, ha recibido una atención considerable,
especialmente en el diseño de los aliviaderos de los embalses. Sin embargo, en el caso de los
canales trapezoidales y circulares que funcionan parcialmente llenos, se ha prestado menos
atención a la predicción de las profundidades secuenciales y las pérdidas de energía, y sólo se
dispone de una selección limitada de herramientas de diseño. Aunque no se pretende dar una
revisión exhaustiva de toda la literatura relacionada con los saltos hidráulicos en canales
trapezoidales, triangulares y circulares, es útil dar un breve resumen de algunos de los intentos
anteriores de medir y modelar saltos hidráulicos en el laboratorio. Los intentos anteriores de
proporcionar soluciones analíticas para conjugar la relación de profundidad y2/y1 10-13 se
caracterizaron generalmente por representaciones analíticas detalladas y gráficos de diseño
correspondientes, aunque la reproducción de estos resultados en canales de laboratorio ha
tenido diversos grados de éxito. 14,15 La incorporación del coeficiente de momento α en la
ecuación de momento unidimensional 16 ha añadido un mayor grado de complejidad a la
relación de profundidad conjugada. En el caso de las secciones trapezoidales, Ali y Ridgeway
hicieron observaciones detalladas de la estructura de flujo, 17 incluyendo la discusión
posterior 18 sobre la forma de los saltos hidráulicos oblicuos que caracterizan a las paredes
laterales poco inclinadas. Se utilizan datos experimentales recientes 19-21 para los canales
rectangulares, trapezoidales y circulares y se comparan con los resultados obtenidos por los
métodos aquí descritos.

El objetivo de este trabajo es proponer e investigar la aplicabilidad de una serie de algoritmos

que relacionan las profundidades conjugadas aguas arriba y aguas abajo de un salto hidráulico
en un canal horizontal para secciones trapezoidales y circulares que funcionan parcialmente
completas, su dependencia del número de Froude aguas arriba y la pérdida de energía
asociada en el salto. Estos algoritmos deben ser suficientes para obtener soluciones viables, al
mismo tiempo que tienen potencial para ser incorporados a una hoja de cálculo o a un
programa simple con fines de diseño. En el presente documento, el análisis se limitará al caso
de canales que tengan un lecho horizontal y una geometría de canal constante, no se
considerarán los casos de lechos inclinados y de canales que se ensanchen o estrechen.

2. BASE TEÓRICA

En un canal horizontal aguas arriba y aguas abajo, las profundidades del agua pueden
relacionarse mediante la ecuación de conservación del momento.

donde ž es la distancia vertical entre el centro del área de flujo y la superficie del agua, A es el
área de la sección transversal, Q es el caudal y g es la aceleración debida a la gravedad; los
subíndices 1,2 se refieren a las posiciones inmediatamente anteriores y posteriores al salto
hidráulico (Fig. 1).

Para un canal rectangular, z = y/2 y Q = qB donde y es la profundidad del flujo, q es el flujo por
unidad de ancho y B es el ancho del canal, dando la conocida expresión

donde F es el número de Froude dado por F = V/V(gy) donde V es la velocidad media de la

sección (= Q/A). De esta manera es posible obtener una estimación de la profundidad aguas
arriba, y1 dada la profundidad aguas abajo, y2, el caudal Q y la anchura de sección B. Además,
para un lecho de canal horizontal es posible, una vez que se conocen y1 e y2, obtener un valor
de la pérdida de energía en el salto hidráulico.

Sin embargo, en el caso de secciones trapezoidales y circulares que funcionan a tiempo parcial,
no existe una expresión equivalente para y2/y1, ya que la determinación de Z no es tan
sencilla. Sin embargo, al encontrar una expresión adecuada para ž en el caso de secciones
trapezoidales y circulares y utilizar este resultado para resolver la ecuación de momento
utilizando un enfoque iterativo, se puede encontrar una solución relativamente fácil. Para ello,
deben examinarse las propiedades geométricas de las dos secciones diferentes.

5. CONCLUSIONES
Se han presentado una serie de algoritmos que predicen el valor de la relación de profundidad
conjugada y2/y1, para un F1 dado en saltos hidráulicos para canales trapezoidales y circulares
que funcionan a tiempo parcial. Se han mostrado los siguientes puntos.

(a) Utilizando la conservación del momento e incorporando predictores de profundidad del

centroide para diferentes formas de sección, se puede adoptar un enfoque iterativo para
proporcionar soluciones que se pueden incorporar en un modelo estándar de hoja de cálculo.
Esto dio lugar a soluciones para la relación de profundidad conjugada para una gama de
diferentes formas de secciones trapezoidales y circulares.

(b) Utilizando los resultados obtenidos de esta manera fue posible producir una serie de
gráficos para y2/y1 contra F1, que mostraban una concordancia razonable con los datos
experimentales y los enfoques anteriores utilizados. En general, se obtuvo una mejor
concordancia con valores bajos de F1 (<6). Los resultados de estos gráficos se pueden destilar
en una serie de líneas de ajuste óptimo que resumen la forma de los gráficos para las distintas
formas de sección.

c) Es necesario seguir trabajando para ampliar estos algoritmos en el caso de los canales en
pendiente y en expansión, a fin de poder abordar una gama más amplia de problemas de
diseño. Otras pruebas de laboratorio para una serie de secciones diferentes también ayudarían
a validar más estos resultados.