Suspensión

E.I.I. Valladolid / José A. López p1 Septiembre 2013

Suspensión

1. Funciones y elementos principales

2. Elementos elásticos
3. Amortiguadores
4. Mecanismo de guiado
 Caracterización
 Suspensión delantera
 Suspensión trasera
5. Cabeceo
6. Balanceo
7. Suspensiones neumáticas
8. Suspensiones activas

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Funciones básicas de la suspensión

» Confort: filtrar las irregularidades de la carretera

» Adherencia: mantener los neumáticos en contacto con la carretera
asegurando variaciones de carga mínimas
» Control direccional: asegurar el guiado de las ruedas durante los
movimientos propios de la suspensión y los de viraje
Los movimientos relativos de la rueda respecto a la carrocería deben ser lo
más verticales posibles sin engendrar otros movimientos (variaciones de los
ángulos de caída, dirección …)
» Reaccionar a las fuerzas de control producidas por los neumáticos:
tracción, frenado, fuerzas laterales
» Soportar la carga
» Resistir el balanceo de la carrocería
» Mantener la altura del vehículo

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Elementos principales de la suspensión

» Elementos elásticos
» Elementos de amortiguación
» Elementos de guiado

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Elementos principales de la suspensión

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Elementos elásticos
Su función principal es almacenar cantidades variables de energía
Tipos principales
 Resortes laminares (ballestas)
 Resortes helicoidales (muelles)
 Barras de torsión
 Suspensiones neumáticas y oleoneumáticas

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Amortiguadores

Amortiguación por fricción Amortiguación viscosa

(de Coulomb)

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Amortiguadores

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Ley fuerza - velocidad de un amortiguador

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Caracterización del mecanismo de guiado de la suspensión
La cinemática de todos los sistemas, independientemente de sus
principios constructivos, se puede describir mediante las mismas
características, que pueden variar con la carrera de la suspensión:
 Angulo de caída
 Convergencia / divergencia
 Angulo de avance
 Angulo de salida
 Proyección del radio de rodadura (“scrub”)
 Ancho de vía
 Posición del centro de balanceo
 Posición del centro de oscilación longitudinal de la rueda
 Compensación del ángulo de cabeceo durante el frenado (“anti-dive”)
 Compensación del ángulo de cabeceo durante la tracción (“anti-
squat”)

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Suspensiones independientes

 Las ruedas del mismo eje se articulan

separadamente
 Los movimientos de una rueda son independientes
de la otra
 Se puede controlar la geometría de cada rueda
 Los dos semi-ejes son simétricos
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Ventajas de las suspensiones independientes

Suspensión independiente Eje rígido

 Mejor control de los ángulos de  Robustez
rueda  Sencillez constructiva
 Mejor confort  Fácil fijación a la carrocería
 Mejor comportamiento en curva
 Mejor control del balanceo
 Mayor resistencia al balanceo
 Masa no suspendida reducida
 Más compacta
 Permite carreras más amplias

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Sistemas de suspensión delantera

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Suspensiones delanteras

 Mc Pherson
 Brazo inferior en triángulo (en A)
 Brazo inferior rectangular (en L)
 Dos brazos inferiores articulados
independientemente.“falsa McPherson”,
“enhanced McPherson”

 Doble triangulo articulado, doble trapecio

articulado, paralelogramo deformable, “double
wishbone arm, short-long arm (SLA)”
 Brazos en triángulo (en A)
 Brazo en triángulo y brazo rectangular
 Brazos articulados independientemente
“enhanced double wishbone arm”

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McPherson con brazo inferior en rectángulo

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McPherson con dos brazos articulados independientes

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Suspensiones delanteras de doble triangulo articulado

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Doble triangulo articulado con dos brazos articulados independientes

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Suspensiones traseras

 Suspensión de eje rígido

 Suspensión de brazos tirados longitudinales o de brazos arrastrados
 Suspensión de brazos semi-arrastrados
 Suspensión de eje semi-rígido con traviesa deformable o “eje en H”
 Suspensiones de paralelogramo deformable (doble triangulo,
McPherson …)
 Suspensión multi-brazo

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Sistemas de suspensión trasera

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Sistemas de suspensión trasera

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Suspensión de eje semi-rígido con traviesa deformable o “eje en H”

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Suspensión trasera de trapecio inferior y brazo transversal superior

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Suspensión trasera multi-brazo

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Suspensión trasera multi-brazo

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