INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍMICA E

INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA QUIMICA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

PRÁCTICA 7 y 8
MODO DE CONTROL PROPORCIONAL Y PROPORCIONAL
CON REAJUSTE
CICLO:2019/2

Grupo: 5IM81

NOMBRE: MARTINEZ ORTEGA PAOLA SELENE

Profesor: HERNANDEZ GONZALES IVONNE YESENIA

Fecha de experimentacion:02/04/2019
OBJETIVO
Conocer el modo de control proporcional y su modificación con los reajustes integral o
automático y reset o manual, así como determinar los parámetros necesarios de banda
proporcional y reajuste para lograr estabilizar a la variable con el punto de ajuste.
INTRODUCCION
Control Proporcional

En este tipo de control la salida depende directamente del error. Se define como error a la
diferencia entre el valor real o Medido y el valor de consigna o Set Point correspondientes a
la variable del proceso que se esta controlando.

E = Error M = Medición (valor real) SP = Set point ( valor de consigna )

En el control proporcional la relación entre la salida y el error es proporcional o lineal.

Sp = Salida proporcional Kp = ganancia proporcional E = Error

La ganancia Kp es un parámetro que es ajustable en los controladores

industriales. Usualmente se emplea en lugar de la ganancia proporcional Kp otro parametro
llamado Banda proporcional (BP) la cual se define como el % del error que produce el 100%
de la salida.

BP = Banda proporcional Kp = ganancia proporcional

Se puede ver la relación entre estos dos parámetros en la siguiente gráfica
(https://sites.google.com/site/390tecnologiasdecontrol/control-on---off/control-
proporcional)
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado
estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay una
desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo
y sumándola a la acción proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la función
de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado por una
constante I. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para
formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin
error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a los 180º
de la retroalimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso de 270º, luego
entonces solo será necesario que el tiempo muerto contribuya con 90º de retardo para
provocar la oscilación del proceso. <<< la ganancia total del lazo de control debe ser menor
a 1, y así inducir una atenuación en la salida del controlador para conducir el proceso a
estabilidad del mismo. >>> Se caracteriza por el tiempo de acción integral en minutos por
repetición. Es el tiempo en que delante una señal en escalón, el elemento final de control
repite el mismo movimiento correspondiente a la acción proporcional.
El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del offset (desviación permanente
de la variable con respecto al punto de consigna) de la banda proporcional.

La fórmula del integral está dada por:

(http://tecingenieriaclasico.blogspot.com/p/612-implementacion-de-un-control.html
DESARROLLO EXPERIMENTAL
1.Identificar los componentes del circuito de control

2.conectar el circuito de control proporcional colocando un sp y una

banda proporcional deseada

3.verificar que todas las valvulas se encuentren cerradas

4.verificar que la valvula HV5 se encuentre abierta

5.encendido de bomba, para comenzar el llenado del tanque cisterna

6.supervisar el nivel de agua del tanque dos para evitar que se

derrame y supervisar el controlador hasta estabilizarlo modificando
las veces que sea necesaria la banda proporcional

7. una ves establizado el proceso con el sistema de control se toman

datos para despues pasar a la segunda parte la cual consiste en meter
el reajuste

8.en nuestro controlador LIR utilizamos la funcion reset y

aumentamos la banda proporcional

9.una ves estabilizado el sistema medimos en teimpo que se tardo en

cambiar

10.apagar el equipo
DATOS EXPERIMETALES Y CALCULOS

Modo de control proporcional

57.1−50
PA=60.0 %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 12.43%
57.1

Bpe=9.5
𝐸 −𝐸 57.1−50
Yp=30.7 𝐵𝑝𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝑌2 −𝑌1 ∗ 100 𝐵𝑃𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝐴 = 30.7−100 ∗ 100 = −10.24%
𝑃 1

E2=57.1
𝐸−𝑃𝐴 57.1−60
E1=50.0 𝑌𝑃𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝐴 = 𝐵 +𝐾 𝑌𝑃𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝐴= 10.34
= 0.28
𝑃 𝑇𝐸𝑂

Y1=100

MODO DE CONTROL PORPORCIONAL CON REAJUSTE

SP=50
𝑌𝑃+𝑖𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟 = 26.3

Bp=9.5
𝑌𝑃+𝑖𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟 −𝑌𝑃𝐸𝑋𝑃𝐸
E=47.6 ¥= 𝑌𝑃𝐸𝑋𝑃
= 0.031

Yp=25.5

Reset=26

T=40.88 seg

IaT=8 𝑌𝑃+𝑖𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟 = 26.3

CONCLUSION

El error estacionario se puede reducir disminuyendo la banda proporcional. reducir

demasiado la bp vuelve al sistema más oscilatorio (más parecido a un control on - off)
pero aumentar la bp para eliminar las oscilaciones, genera una pérdida de efectividad para
responder rápidamente a perturbaciones externas. - en un control “p”, siempre habrá algo
de error este tipo de control se adecua a plantas con pequeña y mediana capacidad y
cambios de carga moderados. por ejemplo: control de presión, nivel y temperatura.
debido a la acción integral, la salida del controlador crece y decrece en el tiempo hasta
que el error sea nulo. la salida de la acción proporcional, se corrige en una cantidad
equivalente a la integral cuanto menor es tiempo, más rápida resulta la respuesta del
sistema, ya que se le dá mayor peso a la acción integral, con acción integral, un error
pequeño positivo siempre nos dará una acción de control creciente, y si fuera negativo, la
señal de control será decreciente. este tipo de control es adecuado para todos los
procesos donde la dinámica es esencialmente de primer orden se aplica a plantas con
capacitancia variada, con bajas resistencias y para cualquier tipo de cambio de carga.