Modul3 Getara Bebas 1 Resmi Bestari Muin PDF

Daftar Isi
Pendahuluan
Getaran Bebas Tanpa Redaman
Getaran Bebas Dengan Redaman
Rangkuman Gerak Bebas
Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

GETARAN BEBAS
Dosen Resmi Bestari Muin
Prodi Teknik Sipil FTSP UMB
February 2, 2014
GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Pendahuluan
Daftar Isi
Pendahuluan
T, (ω) dan f

Redaman Kritis
Redaman Lemah
Redaman Kuat

Rangkuman Gerak Bebas Tanpa Redaman
Rangkuman Gerak Bebas Dengan Redaman

Daftar Isi
Pendahuluan
Pendahuluan
Jika tidak ada beban luar yang bekerja pada sistim, maka sistim akan
bergerak bebas menurut persamaan
mÿ + c ẏ + ky = 0 (1)
yakni dengan memberikan nilai 0 pada ruas kanan persamaan (4) pada
Modul-5.
Secara matematis pers. 1 disebut sebagai pers. pers. differensial linier

homogen dengan konstanta m (massa), c (redaman) dan k (kekakuan)
yang sudah diketahui terlebih dahulu.
Ada dua kemungkinan kondisi getaran bebas
1. Getaran Bebas Tanpa Redaman (tidak ada redaman), dimana
nilai c = 0.
2. Getaran Bebas Dengan Redaman (ada redaman), dimana nilai
c 6= 0

Daftar Isi
Pendahuluan
Getaran Bebas Tanpa Redaman T, (ω) dan f
Untuk kondisi getaran bebas tanpa redaman, dimana nilai c = 0, maka pers.
(1) menjadi
mÿ + ky = 0 (2)
Secara matematis, solusi persamaan 2 adalah
y (t) = A cos (ωt) + B sin (ωt) (3)

1
dimana : r
k
ω=
m
ω disebut sebagai circular/angular frequency system (frekuensi sudut sistem)
dengan satuan rad/det.
Konstanta A dan B diperoleh dari kondisi awal getaran sistem.
Jika pada saat awal getaran t = 0,
1. Sudah ada simpangan sistem, yakni sebesar y (0), dan
2. Ada kecepatan awal sistem, yakni = ẏ (0).
untuk lebih jelas, lihat lampiran penjelasan

Daftar Isi
Pendahuluan
maka diperoleh :
ẏ (0)
A = y (0) dan B=
ω
Sehingga diperoleh solusi persamaan getaran bebas sistem sbb,
ẏ (0)
y (t) = y (0) cos (ωt) + sin (ωt) (4)
ω
y (t) merupakan simpangan sistem pada saat t, atau simpangan sistem

merupakan fungsi dari variabel waktu t.
Pers. (4) dapat juga ditulis dalam bentuk
y (t) = C sin (ωt + α) (5)
C merupakan amplitudo getaran bebas tanpa redaman, dimana :

s 2
ẏ (0)
C = y (0)2 + (6)
ω
Daftar Isi
Pendahuluan
dan
y (0)ω
α = arctan (7)
ẏ (0)

Daftar Isi
Pendahuluan
Perioda Getar T, Frekuensi Sudut (ω) dan Frekuensi Natural (f)
Perioda getar, atau waktu yang dibutuh sistem untuk melakukan 1 siklus
gerakan adalah
2π
T = dimana ω = frekuensi sudut sistem. (8)
ω
Sedangkan frekuensi natural sistem (natural frequency ) adalah
1
f = (9)
T
Terlihat bahwa Perioda Getar T, Frekuensi Sudut (ω) dan Frekuensi Natural
(f) ini mempunyai nilai yang tetap untuk suatu sistem.
Sehigga ketiga konstanta ini dapat tergolong juga sebagai nilai karakteristik
sistem.

Daftar Isi
Pendahuluan Redaman Kritis
Getaran Bebas Tanpa Redaman Redaman Lemah
Getaran Bebas Dengan Redaman Redaman Kuat

Sebagaimana telah tertulis pada pers. (1), bentuk persamaan gerak dengan
redaman adalah
mÿ + c ẏ + ky = 0
Misalkan solusi pers. (1) adalah berupa persamaan ekponensial :
y = z e st dimana t = waktu (10)
Substitusi bentuk turunan pertama dan kedua fungsi y (t) ini ke dalam
persamaan (1), diperoleh

c k
s2 + s + z e st = 0 (11)
m m
Nilai eksponensial e 6= 0, untuk berapapun nilai s dan t, sedangkan z juga 6= 0,
karena merupakan amplitudo simpangan.
Sehingga yang mungkin sama dengan nol dari pers. (11) adalah :

c k
s2 + s + =0 (12)
m m
Daftar Isi
Akar-akar dari pers. (12) adalah

r
c c 2
s1,2 = − ± − ω2 (13)
2m 2m
dimana
k
ω2 = (14)
m
Sehingga solusi pers. (1) menjadi :
y = z1 e s1 t + z2 e s2 t (15)
c 2
− ω 2 (suku di bawah tanda akar) pada

Ada 3 kemungkinan kondisi nilai 2m
pers. (13).
I Jika c 2 − ω 2 = 0, maka redaman yang ada pada sistem disebut

2m
redaman kritis.
I Jika c 2 − ω 2 < 0, maka redaman yang ada pada sistem disebut

2m
redaman lemah/Under Damped.
I Jika c 2 − ω 2 > 0. maka redaman yang ada pada sistem disebut

2m
redaman kuat/Over Damped.
Daftar Isi
Redaman Kritis
Redaman kritis ditandai dengan nilai suku di bawah tanda akar pada pers. (13)
= 0. Pada kondisi ini redaman struktur : c = ccr , sehingga
r
ccr 2 c 2
cr
− ω 2 = 0 atau − ω2 = 0
2m 2m
sehingga
ccr2 = 4m2 ω 2 atau ccr = 2mω (16)
r
k
karena ω = , maka nilai ccr dapat juga ditulis dalam bentuk
m
r r
k km2
ccr = 2m =2
m m
√
ccr = 2 km (17)

Daftar Isi
Solusi persamaan gerak bebas
mÿ + c ẏ + ky = 0
2
untuk sistem yang mempunyai redaman kritis ini adalah,
y (t) = y0 e st + {ẏ (0) − y (0) s} t e st (18)
dimana
ccr
s=− (19)
2m
I y (t) merupakan simpangan sistem pada saat t, atau simpangan
sistem merupakan fungsi dari variabel waktu t
I y (0) : simpangan awal sistem (pada saat t = 0.
I ẏ (0) : kecepatan awal sistem (pada saat t = 0.
Untuk lebih jelasnya lihat Lampiran Penjelasan

Daftar Isi
Redaman Lemah
Redaman lemah, jika

r
c 2 c 2
− ω2 < 0 atau − ω2 < 0 (20)
2m 2m
atau
c < 2m ω (21)
Karena suku di bawah tanda akar pada persamaan (20) < 0, berarti suku
tersebut merupakan bilangan imajiner, maka persamaan (13) dapat ditulis
dalam bentuk
r
c c 2
s1,2 = − ± i ω2 −
2m 2m
| {z }
ωd
c
s1,2 = − ± iωd (22)
2m

Daftar Isi
dimana
r c 2 r c 2 r c 2
ωd = ω2 − = ω2 − ω2 =ω 1−
2m 2mω 2mω
atau
p
ωd = ω 1 − ξ2 (23)
dan
c c
ξ= = = damping ratio (%) (24)
2mω ccr
mÿ + c ẏ + ky = 0
3
untuk sistem yang mempunyai redaman lemah ini adalah,

ẏ (0) + y (0)ξω
y (t) = e −ξωt y (0) cos (ωd t) + sin (ωd t) (25)
ωd

Daftar Isi
Seperti pada sistim tanpa redaman, jika

s 2
ẏ (0) + ξω
C = y (0)2 +
ωd
yang diilustrasikan pada Gambar 6.1
Gambar 6.1 Ilustrasi C pada Getaran Bebas dg Redaman
maka persamaan simpangan gerak bebas sistim dengan redaman lemah dapat
Daftar Isi
juga ditulis dalam bentuk
y (t) = Ce −ξωt [sin (ωd t + α)] (26)

ωd y (0)
dimana tan α =
ẏ (0) + y (0)ξω
atau
y (t) = Ce −ξωt [cos (ωd t − β)] (27)
ẏ (0) + y (0)ξω
dimana tan β =
ωd y (0)
Jika T merupakan perioda getar struktur tanpa redaman, dimana
2π
T =
ω
maka perioda getar struktur dengan redaman
2π 2π
TD = = p
ωD ω 1 − ξ2
T
TD = p (28)
1 − ξ2

Daftar Isi
Redaman Kuat
Kondisi redaman kuat kebalikan dari redaman lemah, yakni :

c
c > 2m ω, atau >ω (29)
2m
Sehingga akar-akar persamaan karakteristiknya mempunyai nilai positif, yakni
r
c c 2
s1,2 = − ± − ω2 (30)
2m 2m
mÿ + c ẏ + ky = 0
4
untuk sistem yang mempunyai redaman kuat ini adalah,

y (0)s2 − ẏ (0) y (0)s1 − ẏ (0)
y (t) = e s1 t + e s2 t (31)
s2 − s1 s1 − s2

Daftar Isi
dimana
r r
c c 2 c c 2
s1 = − + − ω 2 dan s2 = − − − ω2
2m 2m 2m 2m

Daftar Isi
Pendahuluan
ẏ (0)
y (t) = y (0) cos (ωt) + sin (ωt) (32)
ω
atau
y (t) = C sin (ωt + α) (33)
C merupakan amplitudo getaran bebas tanpa redaman, dimana :

r
ẏ (0)
C = y (0)2 + (34)
ω
dan
y (0)ω
α = arctan( (35)
ẏ (0)
dimana : r
k
ω=
m
Daftar Isi
Pendahuluan

Persamaan simpangan sistim, dengan
I Redaman Kritis :
y (t) = y0 e st + {y (0) s − ẏ (0)} t e st
I Redaman Lemah :
y (t) = Ce −ξωt [sin (ωd t + α)] atau y (t) = Ce −ξωt [cos (ωd t − β)]
ωd y (0) ẏ (0) + y (0)ξω

dimana tan α = dan tan β =
ẏ (0) + y (0)ξω ωd y (0)
I Redaman Kuat :

y (0)s2 − ẏ (0) y (0)s1 − ẏ (0)
y (t) = e s1 t + e s2 t
s2 − s1 s1 − s2
r r
c c 2 c c 2
s1 = − + − ω 2 dan s2 = − − − ω2
2m 2m 2m 2m
Daftar Isi
Pendahuluan

Modul3 Getara Bebas 1 Resmi Bestari Muin PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul3 Getara Bebas 1 Resmi Bestari Muin PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Daftar Isi

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Prodi Teknik Sipil FTSP UMB

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Getaran Bebas Dengan Redaman

Rangkuman Gerak Bebas

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Secara matematis pers. 1 disebut sebagai pers. pers. differensial linier

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Getaran Bebas Tanpa Redaman

y (t) = A cos (ωt) + B sin (ωt) (3)

untuk lebih jelas, lihat lampiran penjelasan

y (t) merupakan simpangan sistem pada saat t, atau simpangan sistem

y (t) = C sin (ωt + α) (5)

C merupakan amplitudo getaran bebas tanpa redaman, dimana :

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Perioda Getar T, Frekuensi Sudut (ω) dan Frekuensi Natural (f)

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Getaran Bebas Dengan Redaman

y = z e st dimana t = waktu (10)

Akar-akar dari pers. (12) adalah

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Solusi persamaan gerak bebas

y (t) = y0 e st + {ẏ (0) − y (0) s} t e st (18)

Untuk lebih jelasnya lihat Lampiran Penjelasan

Redaman lemah, jika

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Untuk lebih jelasnya lihat Lampiran Penjelasan

Seperti pada sistim tanpa redaman, jika

Gambar 6.1 Ilustrasi C pada Getaran Bebas dg Redaman

juga ditulis dalam bentuk

y (t) = Ce −ξωt [sin (ωd t + α)] (26)

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Kondisi redaman kuat kebalikan dari redaman lemah, yakni :

Untuk lebih jelasnya lihat Lampiran Penjelasan

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Rangkuman Gerak Bebas Tanpa Redaman

C merupakan amplitudo getaran bebas tanpa redaman, dimana :

Rangkuman Gerak Bebas Dengan Redaman

y (t) = y0 e st + {y (0) s − ẏ (0)} t e st

ωd y (0) ẏ (0) + y (0)ξω

GETARAN BEBAS Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Anda mungkin juga menyukai