José Alberto Nicolau de Oliveira danielle@dca.ufrn.br nicolau@ufrnet.br
LECA-DCA-UFRN Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Resumo: Este artigo descreve as interoperabilidade dos dispositivos
principais características da Rede industriais. Ethernet Industrial e analisa suas O fato notório desta tendência é o grande possibilidades atuais e futuras como interesse demonstrado pelos fabricantes alternativa para o chão de fábrica. de redes de campo proprietárias que sintomaticamente estão mantendo sua Palavras Chaves: Ethernet Industrial, camada de aplicação, mas absorvendo a Fieldbus, Redes de Campo. Ethernet como solução para as duas primeiras camadas. Abstract: This article describes the main As razões para isto são nítidas quando se characteristics of the Ethernet Industrial analisa: a enorme popularidade da Net and it analyzes their current and tecnologia Ethernet; o seu baixo custo de future possibilities as alternative for the implementação, treinamento e factory ground. manutenção; sua alta velocidade e performance; as atualizações Keywords: Industrial Ethe rnet, Fieldbus tecnológicas constante; a sua facilidade de interconectividade e acesso remoto; a 1. Introdução sua capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata e a certeza que os É cada vez mais notória a necessidade principais fabricantes de CLP e SDCD que a indústria tem de criar sistemas suportam Ethernet mesmo quando integrados, cujo fluxo de informações projetados para sistemas fieldbus passe do chão-de-fábrica aos sistemas específicos. Agregam-se ainda alguns corporativos de forma fácil e sem benefícios como sua capacidade de problemas de integração. Tais transportar elevado fluxo de informações necessidades direcionam para o uso de entre o processo industrial e a uma tecnologia de supervisão e controle corporação; o elevado número de pessoal via redes Ethernet TCP/IP – as mesmas técnico qualificado e sua habilidade de que hoje são empregadas na Internet. prover diagnóstico e atuação Concretiza-se a idéia de que o uso da remotamente. Ethernet no chão de fábrica trará Enquanto este direcionamento para a mudanças significativas nos conceitos Ethernet parece ser a opção natural, que envolvem a interconectividade e a vários questionamentos são levantados, quase sempre relacionados com a Ethernet clássica (padrão IEEE 802.3). Estas novas linhas de produtos como os Os mais evidentes são: como resolver da RJ-Lnnx® combinam o conector sua falta de determinismo? Como reduzir padrão RJ-45 com as exigências das o seu tempo de resposta para níveis de aplicações industriais. O resultado é uma atuação e sensoriamento? Como garantir linha de produtos projetada para segurança intrínseca? Como reduzir a preservar a integridade da transmissão de quantidade de cabos no chão de fábrica? dados até mesmo nas colocações mais adversas. Os benefícios específicos 2. Respostas Ethernet incluem: selagem contra contaminantes ambientais ; conexão robusta; proteção 2.1. Evoluções na camada física contra efeitos de vibração; proteção contra oxidação e isolação às A tecnologia Ethernet adotada pelo IEEE interferências eletromecânicas de como padrão 802.3 caracteriza a camada transiente (EMI). física e a de enlace de dados do modelo OSI, ficando na camada física as 2.2. Evolução do Quadro e inclusão de definições de tipos de cabos, conectores Qualidade de Serviço (QoS) e características elétricas. A tabela 1 evidencia os padrões evolutivos da A 2a camada Ethernet, a de enlace de camada física, do Ethernet 10BASE5 até dados, define o formato do quadro de o Gigabit Ethernet (1000BASE-X e mensagem, o método de verificação de 1000BASE-FX ). erros e o método de endereçamento físico. Na Figura 1 é mostrado o quadro Padrão Tipo de Cabo Velocidade Ethernet IEEE 802.3 como foi concebido 10BASE5 Coaxial Grosso 10Mbps 10BASE2 Coaxial Fino 10Mbps originalmente e na figura 2, sua 10BASE-T Par Trançado 10Mbps organização atual com a inclusão do 100BASE-TX Par Trançado 100Mbps campo TAG, imposto por exigência de 1000BASE-X Par Trançado 1000Mbps transmissões (inicialmente de áudio e 10BASE-FL Fibra Óptica 10Mbps vídeo) com alta qualidade de serviço 100BASE-FX Fibra Óptica 100Mbps (QoS), extensíveis para as aplicações 1000BASE-FX Fibra Óptica 1000Mbps industriais. Tabela 1 – Quadro evolutivo da camada física Ethernet
Os cabos são classificados em categorias
de acordo com suas características de perda e outros fatores relacionados às Figura 1 – Quadro Ethernet IEEE 802.3 freqüências das redes de alta velocidade. Para par trançado, duas categorias se impõem: a categoria 5e, que suporta a Gigabit Ethernet e a categoria 6 que inclui todos os parâmetros da categoria 5e mas estende a freqüência de teste a 250MHz. Nesta camada, o ponto mais questionável é como garantir segurança Figura 2 – Quadro Ethernet com a inclusão do intrínseca a Ethernet de forma que cabos campo TAG e conectores resistam ao ambiente hostil A inclusão do campo TAG, definido do chão de fábrica. Vários fabricantes pelos padrões IEEE 802.1p e 802.1Q, apresentam linhas específicas de cabos e adiciona prioridade, qualidade de serviço conectores voltados para a industria. e VLAN a Ethernet. Por LAN virtual pode-se provê segurança e isolamento vejamos: enquanto o Ethernet original segmentado entre os dados de chão de requeria 1.2ms para a transmissão de um fábrica e os demais do sistema pacote de 1518 bytes, a Gigabit Ethernet corporativo. Com QoS uma rede reduz este tempo a 12µs. Na 10 Gigabit Ethernet industrial pode transmitir Ethernet este tempo será de apenas muitos tipos diferentes de tráfico, de 1,2µs. dados rotineiros até informação de Foram criados diversos mecanismos para controle crítico. A rede poderá agora aumentar a performance da rede. Um distinguir e dar prioridade a tipos deles como já foi visto foi o que permite diferentes de tráficos, assegurando na aos equipamentos definirem a prioridade largura de banda exigida, prioridade e das mensagens dentro da rede, latência necessária para que a rede flua garantindo o recebimento de dados de suave e eficazmente. modo determinístico. Outra extensão da norma, a IEEE 802.3x, permite a 2.3. Soluções Ethernet Industrial ao transmissão e a recepção Full-Duplex. determinismo, a velocidade e a As evoluções no processamento digital redundância de sinais e a redução no custo dos DSPs permitem fazer esta comunicação full- O ponto crítico colocado por muitos duplex em um só par de cabos de cobre. especialistas em se aplicar a Ethernet ao Um outro problema fundamental da rede chão de fábrica estava no mecanismo Ethernet é como suportar a redundância. CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Algumas soluções proprietárias surgiram Access with Collision Detection), das próprias empresas, porém a fundamentalmente não determinístico, utilização desta solução ainda depende através do qual a rede ethernet clássica do tipo da aplicação. Uma outra define o compartilhamento do meio extensão, conhecida como IEEE 802.12 físico e corrige erros de colisão dos pode solucionar este problema. Ela dados. É compreendido que esta falta de permite que múltiplos links redundantes determinismo pode ser um entrave para sejam adicionados, permitindo uma auto- algumas aplicações. No entanto, o recuperação da conexão em caso de sintomático aumento da velocidade da falha de um repetidor ou rompimento em rede, o uso de switches e de topologias alguma parte da rede. Certamente alguns redundantes solucionam completamente aspectos quanto à segurança da rede este problema e permitem que este velho devem ser considerados, que garantam jargão possa ser colocado à parte. sua utilização em ambientes de Um ponto que deve ficar claro é se o que segurança intrínseca. a aplicação necessita é realmente de determinismo (a habilidade para calcular 3. Limitações da Ethernet Industrial uma quantia repetível de tempo no qual a A visão do usuário industrial está muito mensagem será entregue) ou afunilada para a topologia de barramento processamento (a garantia de que a onde, várias estações compartilham de mensagem será confiantemente entregue uma conexão comum. Infelizmente esta dentro de um certo prazo ). A velocidade topologia está descartada em Ethernet original da rede Ethernet era de 10 Industrial. As opções de rede para Mbps, porém velocidades como 100 Ethernet Industrial são as topologias em Mbps e 1.000Mbps hoje, são facilmente estrela e a em anel. Considerando que a encontradas. Já se vislumbra inclusive a topologia em anel redundante é 10 Gigabit Ethernet. Desta forma, proprietária da Hirschmann, resta ao entendemos, os problemas com a usuário industrial a topologia em estrela velocidade da rede encontram-se (com repeating hub ou switching hub no completamente superados. Senam centro da estrela) podendo expandi- la em SOMOGVI, Andreas. A Flexible Future estrela distribuída, com conexão hub-a- For Iindustrial Automation. hub. Industrial Ethernet Book. 2000. Um fator de sucesso para os sistemas de KINSELLA, Tony. Ethernet In fieldbus por barramento proprietário, e Industrial Automation - Today And que a Ethernet não tem resposta (e nem Tomorrow. Industrial Ethernet terá em curto prazo), é a economia na Book. 2000. instalação elétrica do equipamento HIRSCHMANN. Real Time Services terminal para o controlador. (QoS) In Ethernet Based Industrial Outro limitante da Ethernet, como um Automation Networks. 2001. padrão industrial de fato (embora exista MONTGOMERY, Steve ; NEAGLE, as soluções híbridas propostas pelo Bob. Connectivity: The Last PROFINet, pelo Ethernet/IP, pelo Frontier. Industrial Ethernet Book. ALNETWeb e pelo HSE da Fieldbus 2001. Foundation.), é a indefinição de um TAYLOR, Paul. Determinism: The Full software para a camada de aplicação que Story. Industrial Ethernet Book. seja capaz de prover configuração da 2001. rede, downloads, diagnóstico industrial e FILHO, Constantino S. – Industrial comunicação implícita sensor/atuador. Ethernet. UFMG - DEE. 2002. BRENES, Manrique. Industrial Ethernet 4. Conclusão gaining factory floor strength. World Bus Journal. 2002. Com o crescente número de empresas MILLER. Darin J.; FRANZ, Matthew D. que desenvolvem soluções para redes Building Secure Industrial Ethernets. abertas Ethernet Industrial, pode-se Industrial Ethernet Book. 2003 concluir que ela terá, nos próximos anos, MADREN, Frank. Redundancy with uma forte atuação na automação Standards for Industrial Ethernet industrial. Porém, assim como o LANs. Industrial Ethernet Book. Controle Baseado em PC, deve-se 2003. estudar em quais ambientes a Ethernet SILVA, Danielle S. – Ethernet e Fast Industrial ou a tecnologia de fieldbus Ethernet. 2003. proprietária atual pode desempenhar um papel mais satisfatório. Sua presença não pode ser negligenciada pela industria e nem pelos projetistas de redes e deve ser vista como a primeira escolha para redes de controle futuras. O aumento fenomenal em largura de banda, novas topologias redundantes, controle de tráfego inteligente, Qualidade de Serviço e outros desenvolvimentos mostram que a Ethernet é evolutiva e que tende ser revolucionária para o meio industrial.
4. Referências Bibliográficas
HOUGLAND, Benson. Ethernet
Advantages At I/O Level. Industrial Ethernet Book. 2000.