A R T I C U LO DE
P LC
C URSO D E A U T M ATA S P ROGRAMABLES
L E C C I N N…1: A U T M ATA S Y A UTOMATISMOS
E
l autómata programable (PLC) es el
equipo que en un sistema automático
nos permite elaborar y modificar las
funciones que tradicionalmente se han
realizado con relés, contactores, tempori-
zadores, etc. Hay en el mercado autóma-
tas que se adaptan a casi todas las nece-
sidades, con entradas/salidas digitales
y/o analógicas, pequeños y grandes. La
programación suele ser sencilla, depen-
diendo básicamente de lo que se preten-
da conseguir. A pesar de poder utilizar en
cada uno de los distintos lenguajes de
programación la misma simbología (es-
quema de contactos) no es fácil, apren-
diendo uno de ellos, saber manejar el de
cualquier otro fabricante ya que es aquí
donde radica el gran inconveniente, cada
T A PA
fabricante tiene su propio lenguaje de pro-
gramación. Lo importante es conocer las
posibilidades de un autómata y saber co-
mo llevarlas a la práctica con cualquiera
de los autómatas que existen en el merca-
do. Con este curso pretendemos enseñar-
le qué es un PLC, cómo puede construir
autómatas, cómo se programan estos ele-
mentos, cuáles son las normas internacio-
nales que versan sobre el tema, qué es la
programación LADDER, cómo se solucio-
nan conflictos producidos por ruidos e in-
terferencias, cómo se realiza el cableado
externo, qué tipos de entradas y salidas se
emplean, etc. También daremos proyec-
tos con PLCs de distinta índole. Al finalizar
cada capítulo encontrará un cuestionario
correspondiente a cada lección. Ud. Po-
drá realizar consultas por Internet, ingre-
sando a nuestra página WEB.
Autor: Horacio D. Vallejo
e-mail: hvquark@internet.siscotel.com
En la Web:
www.editorialquark.com.ar
Saber Electrónica Nº 167 3

INTRODUCCIÓN AL PLC
La sigla PLC significa “Pro-
gramable Logic Controler” (en
inglés: Controlador Lógico Pro-
gramable).
Es un equipo electrónico, uti-
lizado para “controlar automáti-
camente”, a través de secuencias
lógicas, máquinas y equipos. Ba-
san su funcionamiento en las téc-
nicas digitales con microprocesa-
dores, empleando una estructura
similar a la de una computadora
hogareña.
En principio, el PLC debería
sustituir a un conjunto de relés
cableados adecuadamente para
que cumplan una función deter-
minada.
En forma general, podemos
decir que un relé es un electroi-
mán que al ser alimentado en los
extremos “a y b” empuja a
través de la armadura, a un
contacto inversor; y lo fuerza
a cambiar de estado: es decir,
el contacto “Normal Abier-
to” (NA) pasa a cer cerrado y
el “Normal Cerrado” (NC),
pasa a ser abierto; cumple de
esta forma la función de in-
versión lógica de estado (fun-
ción NOT) y de multiplicación
de cantidad de contactos, para
tener suficientes contactos “li-
bres” para “armar” las combina-
ciones Lógicas: AND (serie), OR
(paralelo), etcétera.
En muchas ocasiones es pre-
ciso que el PLC aguarde deter-
minados momentos para que se
ejecute un proceso, es decir,
se requier un temporizador.
En procesos industriales
anteriores a la década del
70 un temporizador era un ele-
mento electromecánico que
cambiaba el estado de un contac-
4 Saber Electrónica Nº 167
Curso de P LC s
to “libre de conexión interna”
después de un tiempo de ser ali-
mentado eléctricamente; con el
fin de proveer una señal de un
retardo o aguardar “un tiempo”
en medio de un proceso. Gene-
ralmente se implementaba me-
diante un motor, un electroimán
de activación ó embrague y un
resorte que lo retornaba al ori-
gen al ser desexcitado; produ-
ciendo de esta forma el reset.
El disco giraba lentamente
llegando a dar casi una vuelta en
el máximo tiempo del rango, una
leva ó promontorio en el cami-
no, empujaba a un contacto in-
versor.
Note que para obtener un re-
tardo se necesitaba un esquema
electromecáncio complejo que
era fácil de sustituir con la elec-
trónica del estado sólido.
Sin embargo era necesario
“crear” un dispositivo que pudie-
ra parecerse a una lógica a relé.
Y esto era así porque al ser la
opción de reemplazo de lógicas a
relé debía ser comprendido y
manejado por electricistas, ya
que ellos entendían muy bien las
lógicas electromecánicas existen-
tes.
Aún hoy este problema de la
transición de tecnología sigue
siendo un tema “candente”, ya
que los accionamienos de Fuerza
Motriz como motores trifásicos
comunes (asincrónicos o de jaula
de ardilla) son controlados “eco-
nómicamente” por contactores
(que son relés más grandes y es-
pecializados para operar con ma-
yor corriente y tensión).
Normalmente los electricis-
tas entienden el funcionamieto
de un contactor pero “no se
meten” con dispositivos elec-
trónicos.
Ahora bien, el avance tecno-
lógico no se detiene…, la revolu-
ción industrial en 1780 comenzó
con el aumento de la producción
a través del “automatismo” de
los procesos de fabricación, tra-
tando de depender cada vez me-
nos de la mano humana porque
en realidad somos más aptos pa-
ra tareas inteligentes, como la
investigación, desarrollo y bús-
queda de fallas para la crea-
ción; más que para la mono-
tonía; que es la que produce
una fatiga muy grande, que a
veces lleva a la muerte en
forma directa como el
“stress”, esta fatiga produce a
su vez fallas humanas (las
cuales producen cuantiosas
pérdidas materiales).
La AUTOMATIZACION o
AUTOMACION se basó ini-
cialmente en lógicas mecánicas,
luego en electromecánicas (co-
mo relés timers a motor sincró-
nico y contadores electromecá-
nicos) e incluso se presentaron
comercialmente lógicas neumá-
ticas (AND, OR, NOT) que
competían en velocidad con los
relés.
Pero paulatinamente se impu-
sieron los relés, luego los timers,
los contadores, los programado-
res electrónicos y hoy se utilizan
microcontroladores lógicos pro-
 Lecci n N… 1: Aut matas y Automatismos
gramables que cumplen la misma
función lógica que los equipos
de más de 1.000 relés.
En este curso describiremos
el funcionamiento de un PLC
paso a paso, comenzando a des-
cribir procesos con relés ya que
el sistema basado en microproce-
sadores intentará “emular” la
función electromagnética; y por
lo tanto la programación se refe-
rirá a un elemento electromecá-
nico con todas sus limitaciones.
Si consideramos a un circuito
electrónico que va a formar par-
te de un autómata como el equi-
valente a un relé, estaremos
preparados a la hora de la pro-
gramación y no tendremos in-
convenientes en realizar los pri-
meros programas de nuestros
PLCs.
El PLC posee interfaces de
entrada para la lectura de esta-
dos, interfaces de salida para el
manejo de tensiones y corrientes
que actuarán sobre un equipo o
proceso industrial, y un micro-
controlador con programa alma-
cenado en su memoria. Leerá las
entradas y de acuerdo a las ins-
trucciones de procesamiento del
programa, se elaborarán las sali-
das.
LA AUTOMATIZACIÓN
La automatización de un
equipo o proceso industrial con-
siste en la incorporación de un
dispositivo tecnológico que se
encarga de controlar su funcio-
namento en base a una serie de
elementos definidos con anterio-
ridad
El sistema que se crea con la
incorporación del dispositivo,
denominado genéricamente au-
tomatismo, es capaz de reaccio-
nar ante las situaciones que se
presentan, ejerciendo la función
de control para la que ha sido
concebido.
Vea en la figura 1 el esquema
en bloques que representa a un
sistema automático. Existe una
unidad de control encargada de
realizar todas las operaciones re-
lacionadas con el proceso que
debe realizarse en forma auto-
mática; dicha UC recibe las in-
formaciones procedentes de sen-
sores o captores que informan
cambios físicos que tienen lugar
como consecuencia de la función
para la que se diseñó el sistema
automático. En función de la in-
formación recibida, la UC gene-
ra una serie de órdenes que se
transmiten al equipo o proceso a
través de accionadores que trans-
forman las órdenes recibidas en
magnitudes o cambios físicos en
el sistema.
Esto quiere decir que la auto-
matización consiste en un siste-
Saber Electrónica Nº 167
Figura 1
ma de lazo cerrado, en el que
existe un continuo flujo de infor-
mación, desde el equipo o proce-
so a la Unidad de Control, y
desde ésta a aquél. La informa-
ción recibida en la UC se proce-
sa según el programa que con-
tenga el sistema (denominado al-
goritmo), del que se obtienen las
órdenes que fijarán el funciona-
miento del equipo o proceso in-
dustrial.
Por otra parte, la Unidad de
Control es capaz de proporcio-
nar información ya elaborada so-
bre el estado y evolución del sis-
tema, al operador mediante un
sistema de monitoreo.
Por otra parte el operador
puede intervenir en el desarrollo
del control mediante las consig-
nas que modifican los paráme-
tros del algoritmo de control, o
puede tomar el mando total pa-
sando el sistema a control ma-
nual, con lo cual dejará de ope-
rar automáticamente (esto signi-
fica que el sistema automático
también puede operar en forma
manual).
5

Todo sistema automático per-
sigue lo siguiente:
- Tener un buen sistema de
calidad y confiabilidad.
- Interpretar cambios que se
produzcan, los que deben ocasio-
nar acciones que debe realizar el
proceso.
- Mejorar la productividad y
dismimuir los costos.
- Adaptarse con facilidad y
en breve tiempo a las cambios
del mercado (nuevos productos).
La evolución tecnológica ha
permitido la realización de auto-
matismos cada vez más comple-
jos. El nivel de automatización
no ha dejado de elevarse, recuer-
do por ejemplo, que en 1978 tra-
bajaba en una compañía telefóni-
ca en la que realizaba el mante-
nimiento de una central electro-
mecánica totalmente automática;
a dicha central se incorporó una
nueva con tecnología totalmente
electrónica, de programa alma-
cenado, que costó menos de la
mitad que la primera, ocupaba la
quinta parte del espacio que la
primera y tenía 4 veces las pres-
taciones de la electromecánica.
En aquella época desconocía los
alcances de un autómata progra-
mable, un PLC y ni que hablar
de una computadora personal.
Sin embargo, aprendí rápida-
mente que estaba en las puertas
de un cambio importante, las
tecnologías cableadas (que eran
el corazón de la central electro-
mecánica) ya estaban siendo
reemplazadas por programas al-
macenados.
Esto nos lleva a decir que las
tecnologías empleadas en la au-
tomatización pueden clasificarse
en dos grandes grupos: tecnolo-
6 Saber Electrónica Nº 167
Curso de P LC s
gías cableadas y tecnologías pro-
gramadas o programables, tal co-
mo puede apreciar en la figura 2.
Los automatismos cableados
se realizan en base a uniones físi-
cas de los elementos que consti-
tuyen la Unidad de Control.
Tanto los sensores como los ac-
tuadores pueden ser neumáticos,
hidráulicos o electrónicos, ya
sean mediante relés o elementos
electrónicos pasivos.
De lo dicho hasta ahora, y to-
mando como base el ejemplo da-
do con una central electromecá-
nica, podemos decir que un au-
tomatismo cableado posee las si-
guientes desventas:
- Ocupa mucho espacio.
- Es muy difícil realizar mo-
dificaciones o ampliaciones.
- Es difícil la identificación y
resolución de problemas.
- Es casi imposible realizar
funciones complejas con mode-
rada cantidad de elementos.
Con el advenimiento de la
Figura 2
tecnología programada, gran
parte de estos problemas fueron
rápidamente superados. Los mi-
niordenadores se aplicaron allí
donde la cantidad de informa-
ción y la complejidad del algorit-
mo de control hacían extremada-
mente complicado el empleo de
equipos cableados; un campo
particularmente propicio fue el
de la industria de proceso (quí-
mica, petroquímica, etc.).
Cabe aclarar que la tecnología
programada se hizo factible gra-
cias a la aparición de los “Autó-
matas Programables” entre los
que se encuentran los PLC
(Controladores Lógicos Progra-
mables).
El autómata fue una alternati-
va a la aplicación de los equipos
informáticos en la industria ya
que éstos, si bien paliaban los in-
convenientes de las técnicas ca-
bleadas, aportaban una nueva
problemática para su empleo ge-
neralizado en el control indus-
trial debido a que se adaptaban
poco a las condiciones del medio
 Lecci n N… 1: Aut matas y Automatismos
industrial, requerían personal es-
pecializado para la programa-
ción, tenían un costo elevado del
equipo, etc.
Los autómatas aportaron una
disminución del costo del equipo
haciendo posible la aplicación de
un equipo informático en aplica-
ciones relativamente pequeñas,
pero todavía adolecía de la pro-
blemática de adaptación al medio
industrial y la necesidad de espe-
cialistas para su aplicación y
mantenimiento.
ANTECEDENTES DE LOS PLCS
A mediados de la década de
los 60 la empresa General Mo-
tors, preocupada por los costos
elevados que implicaban los sis-
temas de control a base de relés
decidió investigar en nuevas tec-
nologías que se adaptara fácil-
mente a la tecnología reinante
en aquella época (vea Saber
Figura 3
Electrónica Nº 166).
El primer Autómata trabajaba
con una memoria de ferritas, fá-
cilmente reprogramable, y supe-
raba las exigencias de la General
Motors. No tardó en extenderse
su empleo a otras industrias. El
Autómata se mostró particu-
larmente adaptado al control en
las cadenas de montaje, es decir,
en los procesos secuenciales. Pa-
ra facilitar su programación y
mantenimiento por parte del
personal de planta, el lenguaje
empleado era el de las ecuacio-
nes de Boole y posteriormente el
esquema de contactos.
El Autómata Programable de
uso industrial es un equipo elec-
trónico, programable en lengua-
je no informático, diseñado para
controlar, en tiempo real y en
ambiente industrial, procesos se-
cuenciales.
Hoy esta definición ha queda-
Saber Electrónica Nº 167
do “insuficiente” por la evolu-
ción del producto, paralela al de-
sarrollo de los microprocesado-
res, extendiéndose sus aplicacio-
nes al campo del control de pro-
cesos que requieren operaciones
de regulación, cálculo, manipula-
ción y transmisión de datos y
hasta el control de equipos elec-
trónicos de consumo a través de
Internet.
En la figura 3 podemos ver
una gráfica que describe cómo
fue evolucionando la aplicación
de autómatas programables con-
forme al avance del tiempo.
EVOLUCIÓN DE LOS
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
Los primeros equipos apare-
cen en 1968, emplean memoria
de ferritas y un procesador ca-
bleado a base de circuitos inte-
grados para construir la Unidad
Central. Su aplicación se centra
en la sustitución de maniobras de
relés que controlan máquinas o
procesos secuenciales (líneas de
montaje, cadenas de transporte,
almacenamiento de material,
etc.).
A principios de los 70 se in-
corpora la tecnología del micro-
procesador lo que permite au-
mentar sus prestaciones.
Así se logra mayor interac-
ción entre el hombre y la máqui-
na, aumentando los niveles de
seguridad, se comienzan a mani-
pular datos y con ello es más fá-
cil controlar procesos, se hizo
posible realizar operaciones arit-
méticas.
La aplicación de los primeros
autómatas aumentó las prestacio-
nes de la máquina ya que con la
7
 Curso de P LC s
(GRAFCET), y lenguajes de al-
Tabla 1 – Clasificación de los PLCs comerciales to nivel (tipo BASIC).

Factores cuantitativos Así han aparecido equipos pe-

- Equipos pequeños: hasta 128 E/S; memoria de 1 a 4kB. queños y compactos que, junto
- Equipos medianos: 128<E/S<500; memoria hasta 32kB. con la reducción de los precios,
- Equipos grandes: más de 500 E/S; memoria hasta 128kB. ha hecho que la aplicación se ex-
tienda a todos los sectores indus-
Factores cualitativos triales.
- Nivel 1: Control de variables discretas y numéricas, opera- Los fabricanes han desarrolla-
ciones aritméticas, y comunicaciones a nivel elemental. do familias de productos que
- Nivel 2: Control de variables discretas y numéricas, opera- comprenden equipos desde 10
ciones matemáticas y manipulación de gran cantidad de datos. entradas/salidas, hasta grandes
Empleo de E/S inteligentes y comunicaciones transparentes controladores capaces de gober-
procesador-procesador o en red. nar hasta 10.000 E/S y memorias
de 128kB. El campo de aplica-
capacidad de tratamiento numé- ción, el empleo de redes de co- ción cubre desde el mínimo nivel
rico el autómata pudo desarrollar municación, etc. de automatización de una se-
acciones correctivas sin detener En los 80 aparecen los micro- cuencia de enclavamientos, hasta
el funcionamiento del proceso. procesadores comerciales a bajo el control completo de un proce-
En la segunda mitad de la dé- costo, el 6800 de Motorola o el so de producción continua.
cada de los 70 se mejoran consi- Z80 de Intel (valuartes de la dé- En la tabla 1 encontramos da-
derablemente las prestaciones y cada del 70) fueron rápidamente tos útiles que podemos tener en
el desarrollo de elementos espe- superados por prototipos indus- cuenta cuando hablamos de la
cializados. Se consiguen diferen- triales, así aparecen los PICs, los clasificación de los PLCs o autó-
tes prestaciones gracias al au- COP, etc. matas industriales.
mento de la capacidad de memo- Con el empleo de microcon-
ria. troladores de estas características
Los sistemas de transmisión se consiguieron PLCs (autóma- CONSTITUCIÓN BÁSICA
inalámbrico posibilitaron el ma- tas) con las siguientes caracterís- DEL PLC
nejo de entrada/salidas (E/S) re- ticas:
motas, tanto analógicas como El Autómata Programable In-
numéricas, se consiguieron me- - Alta velocidad de respuesta. dustrial es una máquina electró-
joras en el lenguaje de progra- - Reducción de las dimensio- nica digital programable que está
mación (instrucciones potentes), nes. constituida por dos elementos
etc. - Entradas y salidas inteli- básicos:
Sus aplicaciones se extienden gentes.
al control de procesos, al poder - Mayor capacidad de diag- - La unidad Central de Pro-
efectuar lazos de regulación tra- nósticos de funcionamiento. ceso (CPU).
bajando con dispositivos de ins- - Mayor capacidad de alma- - El sistema de Entradas y
trumentación. En esta etapa, el cenamiento de datos. Salidas (E/S).
autómata desarrolla el control - Mejoras en el lenguaje: ins-
adaptativo sin intervención del trucciones de bloque, instruccio- Con estos dos elementos, se
operador. Otros campos de apli- nes de cálculo matemática con puede accionar sobre la máquina
cación son el posicionamiento datos en notación de coma flo- o proceso a controlar, pero exis-
mediante entradas lectoras para tante. ten otros componentes que aun-
codificadores y salidas de control - Lenguajes alternativos: que no forman parte del contro-
de motores paso a paso, la gene- Lenguaje de bloques funcionales, lador como equipo, son necesa-
ración de informes de produc- lenguajes de diagrama de fases rios para su aplicación. Estos

8 Saber Electrónica Nº 167

 Lecci n N… 1: Aut matas y Automatismos
componentes, generalmente de-
Figura 4
nominados periféricos, son los
equipos de programación, las
unidades de diálogo y prueba, las
impresoras, etc. También pueden
formar parte del sistema de con-
trol otros autómatas, equipos de
control numérico (CNC), robots
y ordenadores.
En la figura 4 se da el diagra-
ma que representa al PLC con
su entorno, lo que configura el
sistema automático completo.
La Unidad Central de Proce-
so, que se considera formada por
el procesador y la memoria, es la
parte inteligente o el “corazón”
del sistema y se encarga de reali-
zar las tareas de control interno
y externo mediante la interpreta-
ción de las instrucciones o códi-
gos de operación almacenados en la conmutación de grandes car- quina de potencia).
la memoria, y los datos que ob- gas, y la interferencia de radio- - Se proyectan los equipos pa-
tiene de las entradas y que gene- frecuencia (RFI). ra condiciones extremas de tra-
ra hacia las salidas. bajo: pruebas de interferencias,
pruebas de acoplamiento elec-
El Sistema de Entradas y Sa- CÓMO FUNCIONA UN trostático, verificación de funcio-
lidas se encarga de adaptar la CONTROLADOR PROGRAMABLE namiento bajo condiciones lími-
tensión de trabajo de los disposi- tes de temperatura y humedad,
tivos de campo a la tensión con Con el tiempo, los PLCs han etc.
que trabajan los circuitos elec- evolucionado para reducir los - Se comprueban los compo-
trónicos del PLC y proporciona problemas que causan las condi- nentes con simuladores virtuales
el medio de identificación de esos ciones adversas que se presentan y computadoras.
dispositivos ante el procesador. en la industria, con el objeto de - Se emplean métodos de
aumentar al máximo la fiabilidad montaje automatizados.
Como equipo electrónico del controlador. Para ello, en el - Se realiza la prueba con-
constituido por circuitos que tra- diseño y fabricación de un PLC trolada por computadora de to-
bajan con niveles de tensión ba- de uso industrial, se siguen entre dos los subconjuntos funcionales
jos, de 5 Vcc en general (aunque otros los siguientes procedimien- y de los módulos.
los hay de 24V), en su diseño y tos: - Se proyectan operaciones de
fabricación se tiene en cuenta autodiagnóstico.
que deben trabajar en un am- - Se emplean componentes - Una vez en funcionamien-
biente industrial, lo que significa electrónicos confiables, aptos pa- to, se debe realizar una compro-
condiciones adversas por la exis- ra uso en la industria (no po- bación constante del sistema de
tencia de vibraciones, ruidos, hu- dría emplearse un CA555 co- entrada-salida de datos.
medad, temperatura no controla- mún, por ejemplo, dado que se
da, y perturbaciones eléctricas dispararía sólo cada vez que Dijimos que en los sistemas
producidas por la interferencia existe una interferencia produci- con tecnología cableada, las
electromagnética (EMI) debida a da por el encendido de una má- ecuaciones de control (circuitos

Saber Electrónica Nº 167 9

 Curso de P LC s
lógicos), se realizan mediante
uniones físicas entre los compo-
nentes, contactos de relé, resis-
tencia-transistor, etc. En esta
tecnología, el tratamiento de la
información se realiza en parale-
lo de modo que todas las varia-
bles ingresadas se procesan de
acuerdo a una lógica establecida
por el programa con el objeto de
tener un resultado que definirá
el funcionamiento del sistema
(figura 5). Figura 5
Los controladores lógicos
programables emplean un proce-
sador binario que es capaz de in-
terpretar una serie de códigos o
instrucciones que especifican las
acciones a realizar en función del
estado de las variables del siste-
ma. El procesador puede inter-
pretar una sóla instrucción en
cada instante, aunque lo hace a
gran velocidad (microsegundos);
esta forma de actuar introduce el
concepto de tratamiento secuen-
cial de la información, que se
ilustra en la figura 6.
En el PLC las instrucciones
se almacenan en una memoria,
que recibe el nombre de memo-
ria de programa y que, general-
mente, es una EEPROM. El Figura 6
procesador recoge los estados de
las señales de entrada y los alma- resultados obtenidos y se vuelven blema ya que llegará a perderse
cena en otra memoria denomi- a almacenar los estados de las alguna información, y en conse-
nada tabla de E/S. entradas. cuencia puede darse un funcio-
Las instrucciones ingresa una En un Autómata Programable namiento erróneo.
a continuación de la otra para existe un tiempo de respuesta,
ejecutar operaciones de acuerdo cuya magnitud es función de la
con las sentencias grabadas en la cantidad y complejidad de las PROYECTO DE UN PLC
EEPROM, arrojando resultados instrucciones que forman el pro- CON PIC
que también serán volcados en grama y de la velocidad con que
posiciones de memoria de datos se ejecutan; durante la resolución En el marco de este curso,
para formar la tabla de E/S. Una del programa “el equipo ignora estamos preparando distintos
vez finalizada la lectura del pro- la evolución externa de la máqui- proyectos para controlar tanto
grama, tiene lugar la “actualiza- na o proceso”. En ciertas aplica- eventos sencillos como procesos
ción” de estados de E/S para lo ciones de evolución muy rápida industriales, empleando lengua-
que se transfieren a las salidas los esto puede llegar a ser un pro- jes de programación estándar y

10 Saber Electrónica Nº 167

 Lecci n N… 1: Aut matas y Automatismos
que sirvan como
“entrenamiento” Figura 7
para aprender a uti-
lizar PLCs comer-
ciales de diferentes
empresas, tales
como OMRON,
BOSCH, EBERLY,
SIEMENS, etc.
Hasta la fecha
hemos confecciona-
do el diseño de 3
proyectos, todos
utilizando PICs,
dado que son los
microcontroladores
que más estamos
empleando para
desarrollar las notas
de Saber
Electrónica.
Recordamos que el - Debía contemplar la posi- para el sitio del autor.
hecho de que empleeemos PICs bilidad del volcado de los pro- En la próxima edición publi-
cada vez que necesitamos micro- gramas desde un PC o poder ser caremos la lección Nº 2 de este
controladores no significa que en un entorno windows. curso de PLCs, en la que se
para nosotros sean los mejores, - Los componentes del hard- verán ejemplos sencillos de autó-
simplemente lo hacemos porque ware deberían ser baratos y matas con relés, veremos sis-
creemos que son los que presen- fáciles de localizar. temas lógicos y analizaremos el
tan una mejor relación “costo- - El número de entradas y estándar IEC 1131-3 que define
beneficio”, dado que existe salidas, en un principio sería de características que Ud. debe
mucha bibliografía y utilitarios 8 E/S, ampliable en el futuro. conocer acerca de los PLCs.
gratuitos que permiten su mane- - La alimentación se haría a
jo. Por ejemplo, navegando por partir de la red eléctrica de
Internet, encontramos el proyec- 220V ac o 12V DC de una CUESTIONARIO DE LA
to de un PLC con PIC desarrol- batería. LECCIÓN Nº1
lado por Juan Manuel
Rodríguez, quien diseñó su sis- En la figura 7 se da el diagra- 1) Defina qué es un PLC
tema partiendo de las siguientes ma circuital correspondiente a la 2) Cuál es la diferencia entre
premisas: CPU de dicho proyecto. un PLC y un microcontrolador.
Cabe aclarar que aún no con- 3) ¿Un PLC siempre debe
- Debía tener un lenguaje de tamos con la autorización del tener entradas y salidas?, justi-
programación compatible con el autor para la publicación del fique la respuesta.
estándard y soportar todo tipo autómata de su autoría, razón 4) ¿A qué se denomina autó-
de instrucciones, contadores y por la cual no podemos realizar mata?
temporizadores. la descripción del mismo. 5) ¿Qué tipo de progra-
- La memoria del PLC ten- Sin embargo, quienes deseen mación se emplea en los PLCs
dría que ser no volátil para no conocer más sobre el tema, comerciales?
perder el programa por un corte pueden dirigirse a nuestra página 6) Dé 5 ejemplos en los que
de tensión. WEB, donde encontrará un link utilizaría un PLC. ✪

Saber Electrónica Nº 167 11