BAB 3 METODOLOGI

3.1.1 PEMROGRAMAN SENSOR DENGAN ARDUINO

Komponen yang akan digunakan sebagai berikut :

1. 1x Breadboard
2. 1x Arduino
3. 1x DHT11 Sensor
4. 1x Resistor 10 Kilo Ohm
5. 5x kabel Jumper male-male
Skema rangkaian :

Langkah pemasangan :
1. Hubungkan kaki ke-1 DHT11 ke 5V Arduino.
2. Hubungkan kaki ke-2 DHT11 ke pin 2 Arduino.
3. dengan menggunakan Resisitor 10 Kilo Ohm, hubungkan kaki ke-2 DHT11 ke 5V Arduino.
4. Hubungkan kaki ke-4 DHT11 ke GND Arduino.
5. Untuk kaki Ke-3 DHT11 kita abaikan saja.
Langkah pemrograman Arduino :
1. Buka aplikasi Arduino
2. Buat kode program sebagai berikut :

3. Lalu test programnya, dan akan muncul di serial monitor

2.1.2 PEMROGRAMAN MOTOR STEPPER DENGAN ARDUINO
Komponen yang akan digunakan sebagai berikut :
1. Arduino Uno
2. Module motor stepper
3. Driver motor ULN2003
4. Kabel Jumper

Skema rangkaian :
Langkah pemrograman Arduino :
1. Buka aplikasi Arduino
2. Buat kode program sebagai berikut :

3. Uji coba program tersebut dan selesai