UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA FÍSICA

PROYECTO DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

TITULADA:

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA

AUTOMATIZADO QUE PERMITA LA
CARACTERIZACIÓN DE UNA CELDA SOLAR”

PRESENTADA POR:
MICHAEL ANTHONY GARCÍA HUAMANÍ

ASESOR:
DR. GERMÁN YURI COMINA BELLIDO
LIMA – PERÚ
2018
1.-Objetivos:

Desarrollar un sistema para la caracterización de una celda solar mediante la obtención

de la curva I-V.

2.-Objetivos Específicos:

-Diseño de un sistema analógico para la caracterización de una celda solar.

-Diseño de un sistema digital para la amplificación y lectura de variación de corriente y
voltaje usando Arduino Uno.
-Diseño de un sistema de control de un motor a paso para la variación de un
potenciómetro.
-Presentación del sistema automatizado mostrando los gráficos I-V en la PC.

3.-Resumen:

Para la presentación final del proyecto según el plan de trabajo se tenía que cumplir con
todos los objetivos específicos planteados. El cuál es el diseño del sistema automatizado
para la caracterización de una celda solar. Que se desarrollará en la interfaz de Arduino y
el motor pasos a paso 28BYJ-48.

4.-Antecedentes:

Tecnología Fotovoltaica
Curva características del módulo fotovoltaico
La representación estándar de un dispositivo fotovoltaico es la característica corriente-
tensión (figura). La curva representa las posibles combinaciones de corriente y voltaje
para un dispositivo fotovoltaico bajo unas condiciones ambientales determinadas
(radiación solar incidente y temperatura ambiente).
El punto en concreto de corriente y voltaje en el que el dispositivo fotovoltaico trabajará
vendrá determinado por la carga a la que esté conectado.

Figura 1: Curva característica, con sus principales elementos de una celda fotovoltaica.
Principales parámetros de la característica I-V:

• Corriente de cortocircuito (Isc):

Es la máxima corriente que producirá el dispositivo bajo unas condiciones definidas de
iluminación y temperatura, correspondientes a un voltaje igual a cero.
• Voltaje de circuito abierto (Voc):
Es el máximo voltaje del dispositivo bajo unas condiciones definidas de iluminación y
temperatura, correspondientes a una corriente igual a cero.
• Potencia máxima (Pmax):
Es la máxima potencia que producirá el dispositivo en unas condiciones determinadas de
iluminación y temperatura, correspondiente al par máximo I-V.
• Corriente en el punto de máxima potencia (Ipm):
Es el valor de la corriente para Pmax en unas condiciones determinadas de iluminación y
temperatura.
• Voltaje en el punto de máxima potencia (Vpm):
Es el valor de voltaje para Pmax en unas condiciones determinadas de iluminación y
temperatura.

Generalmente las células dentro del módulo fotovoltaico se asocian en serie, con el fin de
obtener unos valores de voltaje más apropiados para su conexión a distintas cargas o a
una batería (el voltaje de una célula estándar suele ser de unos 0.6V). El voltaje total del
módulo dependerá, por tanto, del número de células asociadas en serie. Por el contrario,
la corriente que podemos obtener del módulo fotovoltaico va a depender básicamente del
tipo y tamaño de células.

Ecuación Característica:

La curva característica corriente tensión de una célula fotovoltaica puede describirse con
suficiente precisión por la ecuación:

Dónde: IL: Corriente fotogenerada

Is: Corriente de Saturación
q: Carga del electrón
V: Diferencia de tensión
T: Temperatura de la unión
K: Constante de boltzmann
n: Factor de idealidad

Motor a Pasos 28BYJ-48:

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos
eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una
cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores es el
hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de 1.8°, Es por eso que ese tipo de
motores son muy utilizados, ya que pueden moverse a deseo del usuario según la
secuencia que se les indique a través de un microcontrolador.
El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso unipolar de bajo precio. Las características
eléctricas del 28BYJ-48 son modestas, pero incorpora un reductor integrado que lo
convierte en un componente mucho más útil e interesante.
Tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta). El reductor interno tiene una relación
de 1/64. Combinados, la precisión total es de 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso
de 0.088º, que es una precisión muy elevada.
En realidad, la relación del reductor no es exactamente 1/64 por lo que el número de pasos
es 4076 por vuelta (equivalente a un reductor de 1/63.6875)
Tiene un par máximo tras el reductor de 3N•cm (0.3Kgf•cm). La frecuencia máxima es
de 100Hz, lo que supone unos 40 segundos por vuelta, o equivalentemente una velocidad
de giro máxima en torno a 1.5 rpm.
La resistencia y el consumo eléctrico varían con el modelo de 28BYJ-48. En los modelos
de 5V es de 60 Ohm, lo que supone un consumo de 83mA.
Para el control podemos emplear una placa con integrado ULN2003. Normalmente el
28BYJ-48 se suministra con esta placa.

Figura 2: Motor paso a paso 28BYJ-48 y el intregrado ULN2003

 Funcionamiento junto al ULN2003:

Para el control del 28BYJ-48 vamos a usar una placa con el integrado ULN2003. El
ULN2003 es una agrupación de 7 Par Darlington de los cuales usaremos 4, uno por cada
fase del motor paso a paso.
Un par Darlington es un dispositivo que nos permite suministrar una corriente superior a
las que podríamos usando las salidas de Arduino directamente.

El 28BYJ-48 es un motor unipolar, por lo que no necesitamos invertir la corriente que

atraviesa las bobinas para hacerlo funcionar.
Aplicando un control todo o nada, es decir, encendiendo por completo o apagando por
completo una bobina, únicamente tenemos que activar las bobinas en la secuencia
correcta.
Existen varias secuencias posibles, y a continuación vamos a ver las tres más empleadas.
 - Secuencia 1-fase:
En secuencia de 1-fase encendemos una única bobina cada vez.

Llevando esta secuencia de encendido a una tabla, que posteriormente usaremos para el
código, la secuencia quedaría de la siguiente forma:

- Secuencia 2-fases

En la secuencia en 2-fases encendemos dos bobinas correlativas en cada fase. Al hacer

trabajar dos bobinas simultáneamente en cada paso el campo magnético generado es
superior (un 41% más) por lo que el motor tiene más par y, en general, presenta un mejor
comportamiento. Como punto negativo, aumentamos el consumo energético al doble.
Que expresado en forma de tabla resulta,

- Secuencia medio pasos

La última secuencia que vamos a ver es la secuencia en medio paso (half-step). Aquí
encendemos alternativamente uno y dos bobinas.
Con esta secuencia conseguimos una precisión de la mitad del paso. El par desarrollado
varía ya que en algunos pasos activamos dos bobinas y en otras solo una, pero a la vez el
giro se encuentra más “guiado”, por lo que en general ambos efectos se compensan y el
funcionamiento es bueno, salvo en aplicaciones donde estemos muy al límite del par
máximo.

Expresando la secuencia en forma de tabla resulta

5.-Sistema digital para la caracterización de una celda solar:

Materiales:
-Celda fotovoltaica
-Arduino Uno
-Piranómetro
-Fuente incandescente
-Carga variable: Potenciómetro de 100-100000 ohms

Procedimiento experimental

Para determinar experimentalmente la curva característica, la potencia máxima y la

eficiencia de nuestra celda fotovoltaica bajo una fuente incandescente se deben de fijar el
valor de irradiacia que incidirá sobre la celda e instalar una carga variable resistiva que
pueda barrer todo el rango de voltaje de la curva característica interna de la celda.

Primero fijaremos la fuente del foco incandescente en un flujo constante, para esto se usó
la lámpara y el pirómetro buscando una posición en la cual los rayos cayeran
perpendicularmente en la celda. Con el pirómetro se buscó la distancia para tener un flujo
de 602 W/m2.
Eo=602 W/m2 (Irradiancia)

Luego se posiciono la celda solar en la misma posición del piranómetro para asegurarse
de tener la misma intensidad de radiación.

Figura 3: Fuente incandescente con la celda fotovoltaica

A Continuación, se conectó la celda al circuito donde se harán las mediciones como se

especifica en la figura siguiente:
 Figura 4: Diseño simplificado del circuito. (Celda fotovoltaica y carga variable)

La resistencia R2 es una resistencia de apoyo de valor conocido para determinar el valor

de la corriente mediante la ley de ohm. En general para tener datos fiables de corriente
esta resistencia debe tener como maximo un valor equivalentes a un 10% de la resistencia
del sistema o R1.

La resistencia R1 es una resistencia variable formada por un potenciometro engranado a

un motor paso a pasos 28BYJ-48 con el controlador ULN2003.
Donde se conecto el arduino en lectura analogica en la resistencia de carga R1 que
funcionara como el voltimetro que medira el voltaje del sistema.

Figura 4: Carga variable conformada por el motor paso a paso y un potenciómetro de 5k.

Luego para medir la corriente de la celda fotovoltaica se utilizó dos resistencias de

referencia de 2.5 ohm y 4.8 ohm. Se optó por probar estas 2 resistencia porque para la
resistencia de 2.5 ohm los valores de voltaje eran muy pequeños para ser detectada su
variación.
Se utilizó el Arduino para leer el voltaje sobre la resistencia de referencia.
El potenciómetro trabajo como nuestra carga variable. Para el cual variamos la resistencia
desde 5 hasta 658 ohm o 1500 ohm según usemos la resistencia de referencia de 2.5 ohm
o 4.8 ohm respectivamente.

En particular se mide I y V para cada valor de resistencia. Luego se graficará I vs V para

comprobar la curva característica de la celda fotovoltaica. También con estos valores de
I y V podemos hacer el gráfico de P vs V y determinar experimentalmente el valor de la
Potencia máxima y la eficiencia de la celda.

Finalmente tenemos el sistema montado mostrado en la figura 5:

Figura 5: Sistema automatizado final para la caracterización de una celda fotovoltaica.

6.-Observaciones, Cálculos y Discusiones:

Código:
Se usó el siguiente código para la utilización del Arduino:
Cálculos:
Finalmente, con el sistema montado en la figura 5 se procedió a la toma de datos en la
cual se presentarán los siguientes gráficos:

Gráfico 1: Curva característica y Potencia vs V usando la resistencia de referencia R1=2.4ohm.

Gráfico 2: Curva característica y Potencia vs V usando la resistencia de referencia R1=4.8 ohm.

Del gráfico 1 y 2 se observa la tendencia a la curva característica de las celdas

fotovoltaicas. Se procuró también en superponer el grafico de la potencia por voltaje para
tener una idea de en qué punto se llegará a la potencia máxima.
Del gráfico 1 se observa demasiada discontinuidad debido a que al usar una resistencia
muy pequeña se llega al límite de resolución del Arduino por lo tanto no podemos confiar
en estos datos y se proseguirá a hacer los cálculos con los datos del gráfico 2.
Así obtenemos:
Ipm = 16.3 mA (Corriente en el punto de potencia máxima)
Vpm = 3.01 V (Voltaje en el punto de potencia máxima)
Pm = 49.05 mW (Potencia máxima)
Para hallar la eficiencia de la celda se calculó como:

n= Pm/(E*Área) (Eficiencia)
Considerando:
Área = 6.68 cm*5 cm
Entonces se obtuvo:
n = 2.45%

Observaciones y Discusiones:
-El potenciómetro utilizado fue un potenciómetro comercial de 5k, estos potenciómetros
no presentan una exacta linealidad con respecto al giro angular y el aumento de la
resistencia, pero para los valores que estamos trabajando menores a 1.5 kohm
consideraremos la linealidad de estos.

-Debido al paso del motor es de 0.088° y que se utilizó 2 engranes de 15 y 30 pasos en el

motor a pasos y el potenciómetro respectivamente, se puede calcular la variación de
resistencia para cada medición de 10 ohm, la cual se comprobó experimentalmente.

-Como se observa de los gráficos hay demasiada discontinuidad en las medidas cuando
se utiliza la resistencia de referencia de 2.4 ohm, esto es debido a que a pesar de que tener
una menor resistencia para medir la corriente es lo más conveniente, el Arduino ya no
puede detectar correctamente la variación de voltaje pequeños, a lo cual se procedió a
aumentarla hasta los 4.8 ohm así teniendo una curva característica de más suave.

-Las mediciones se tomaron hasta tener como máximo 1.5kohm en la carga variable ya
que después de estos valores la corriente era muy pequeña y ya no tenía sentido seguir
tomando valores. Usando la resistencia de referencia el máximo se llegaba por los
600ohm debido a que caía más rápido la corriente.

-Para el código del motor se utilizó la secuencia de 1 fase debido a su simplicidad y

principalmente a que se necesitaba tener el mínimo tiempo entre medida. Y esta secuencia
es la que menos tiempo consume de las expuestas en el marco teórico.

-El código se programó para que se haga un promedio de todos los datos tomados por el
Arduino en un segundo, esto ayuda a eliminar el ruido proveniente de la celda o el
exterior. El Arduino toma aproximadamente 4100 datos en este periodo. Esto depende de
la complejidad del código.

-Finalmente el tiempo estimado para las mediciones aproximadamente en 3.5 minutos,

tiempo suficiente para que se pueda barrer con la carga variable hasta los 1.5kohm. Este
tiempo también dependerá de la irradiancia incidente, para nuestro caso todos los cálculos
fueron a 602 W/m2.
7.-Conclusiones:
 Como objetivo principal se puedo implementar el sistema de automatización de
la caracterización de la celda fotovoltaica a una irradiación fija y con una carga
resistiva variable. Así se obtuvo satisfactoriamente las curvas de I-V y P-V
características de estas celdas.

 Se logró ensamblar el sistema mecánico de engranes para controlar mediante un

motor paso a paso la variación de la carga resistiva de un potenciómetro.

 Se logró implementar un código que tome datos fiables de corriente y voltaje de

la celda cuando variamos la carga mediante el sistema mecánico y que al mismo
tiempo controle el motor a pasos de la carga variable.

 Se halló satisfactoriamente los valores de Potencia Máxima, Voltaje en potencia

máxima, corriente en potencia máxima y finalmente la Eficiencia de la celda
fotovoltaica a condiciones determinas de irradiancia y temperatura.

n = 2.24% (eficiencia)

8.-Bibliografía:
FERNANDEZ FERICHOLA, J., Caracterización de módulos fotovoltaicos con
dispositivo portátil, Universidad Carlos III de Madrid, Madrid – España.

MIGUEL PAREJA APARICIO, Energia Solar Fotovoltaica, Marcombo Boixareu

Editores; Edición: 2 (21 de enero de 2010)

Luis Llamas, Motor Paso a Paso 28BYJ-48 con Arduino y driver ULN2003, 13 agosto
2016, Recuperado de: https://www.luisllamas.es/motor-paso-paso-28byj-48-arduino-
driver-uln2003/