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Tema :
“Aplicación con Señales Analógicas” Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 07

“Aplicación con señales Analógicas”

Huillca Quispe Cesar Augusto

Alumno (s): Molina Huayta Kevin Huayta

Grupo : Ingeniero Nota:

Semestre : v Danny Meza
Fecha de entrega : Hora:
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I. OBJETIVOS
1. Implementar aplicaciones con señales analógicas
2. Reconocer, conectar y contrastar señales analógicas
3. Identificar las características del modo de control de dos puntos.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix.
c. Fuente de tensión variable 0 – 10 VDC.
d. Multímetro digital.
e. Modulo de nivel LN

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta

en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
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IV. INFORMACIÓN

Acciones Básicas de Control.

Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la
desviación a cero ó a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal
de control se denomina acción de control.

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control:

 Todo o nada ( 2 posiciones, on-off )

Configuración de un sistema de control automático en lazo cerrado.

Controlador Perturbación
Variable +
Set Point error de Control +
+ Algoritmo de
Actuador Proceso
SP Control CV
-

Variable de
Proceso - PV
Sensor

Control Dos posiciones (Todo o nada, on-off, Bang-Bang)

El dispositivo corrector final tiene solamente 2 posiciones o estados de operación. Si la señal de

error es positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una de las 2 posiciones. Si la señal
de error es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra posición.

U1, 
u (t )  
para e ( t ) 0

U 2, para e ( t )  0
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V. BASE TEÓRICA DE LA PLANTA

Modelo de sistema: "Control automático de. Nivel" S03620-1H

El modelo de control automático de nivel S03620-1H permite la realización de una numerosa cantidad
d experimentos relacionados con los temas de bucles cerrados de control de nivel y de caudal. Se
distingue por las siguientes características:

 Sistema cerrado sin toma externa de agua

 Tensiones de alimentación de +/-15V
 Sensor de nivel calibrable
 Medición subordinada de caudal
 Posibilidad de apertura y cierre de caudal por medio de válvula de activación
manual
 Control automático de caudal integrado (desconectable)
 Configurable en cascada tras la integración de otros depósitos

La imagen siguiente muestra la vista frontal del modelo de sistema.

1. Salida del sensor de nivel (variable controlada x1).

2. Sensor de nivel (transductor de presión 1 tensión) con reguladores de offset · y ganancia.
3. Esta manguera se puede retirar para integrar varios depósitos en cascada.
4. Depósito con escala de nivel.
5. Válvula de evacuación V2.
6. Válvula V1 para estrangulación de paso del fluido.
7. Sensor de caudal.
8. Sensor de caudal (transductor de caudal/ tensión).
9. Salida del sensor de caudal (variable controlada auxiliar x2).
10. Inversor de bucle cerrado (control subordinado de caudal) y abierto.
11. Entrada para el valor deseado de caudal y la variable de control de la bomba.
12. Casquillo de medición de tensión de la bomba.
13. Bomba.
14. Depósito de reserva de agua.
15. Válvula de evacuación para vaciar el modelo.
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Calibración del sensor de nivel

Para la medición del nivel, se determina la

presión hidrostática de un tubo de vidrio que se
encuentra dentro del depósito, para
transformar este valor en una tensión continua,
por medio de un transductor de
presión y tensión. Para el control posterior, es
necesario, en primer lugar,
que este sistema sensor se calibre de manera que,
si el depósito se ha vaciado por completo (altura
de llenado= 0%), la tensión generada por el
sensor sea de O V y, en el caso de que el depósito
se encuentre completamente lleno (altura de
llenado= 100%), la tensión del
componente llegue a 1O V. Con este fin, la
compensación y la ganancia
del transductor de presión y tensión se pueden
adaptar en el modelo por medio de elementos
externos de ajuste.
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1. Calibración del sensor

a) Para la medición del nivel, se determina la presión hidrostática

de un tubo de vidrio que se encuentra dentro del depósito, para
transformar este valor en una tensión continua, por medio de un
transductor de presión y tensión.
b) Para el control posterior, es necesario, en primer lugar, que este
sistema ( sensor) se calibre de manera que si el depósito se ha
vaciado por completo (altura de llenado= 0%), la tensión generada
por el sensor sea de 0 V y, en el caso de que el depósito se encuentre
completamente lleno (altura de llenado= 100%), la tensión del
componente llegue a 10V. Con este fin, la compensación y la
ganancia del transductor de presión y tensión se pueden adaptar en
el modelo por medio de elementos externos de ajuste.
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VI. PROCEDIMIENTO

1. Control ON/OFF de Nivel:

 Se requiere realizar un sistema de control de NIVEL ON/OFF que mantenga un nivel del
tanque de agua de proceso en un 30%.

 El sensor de nivel entrega un valor de 0-10v proporcional al nivel del tanque 0-100%
 La Bomba de agua incrementa su caudal en forma proporcional al voltaje que se le entregue 0-10v
(0 a 100% de flujo).
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1. Dibuje la gráfica obtenida de la variable de proceso “PV”. Incluya la variable de control “CV” e
incluya la variable de consigna “SP”.
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En la última imagen se ve claramente como pudimos regular el nivel de agua al momento de

crear un nuevo tag siendo capaces de manipularlo para poder variar el nivel de llenado de tanque

EVIDENCIAS:
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OBSERVACIOENS :

 Si se tiene el tanque con la llave abierta este seguirá llenando el tanque hasta regular el nivel a
su limite
 Al momento de llenarse al 100% el tanque este para automáticamente como un sensor de
seguridad
 Se necesitaron dos tipos de conductores uno de entrada y otra de salida desde el plc hasta el
módulo de trabajo
 Utilizamos distintos instrumentos en la medición

CONCLUSIONES:
 Es necesario poner en orden el conductor de entrada y salida ya que este podría causar
averías en los módulos de trabajo
 Utilizamos una bobina y dos contactos de la bobina para simular el funcionamiento del tanque,
que pasaría si el contacto NA se abre y viceversa
 Los cálculos fueron necesarios según los datos que se nos dio para poder en el CPT
 Conectamos un LIM para poder verificar la velocidad en la que cuenta y hasta que número
cuenta
 Al momento de crear un nuevo tag este tenía la capacidad de regular el nivel de llenado hacia
el tanque ,,podiendolo regular a volundad

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