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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA FUENTE

CONMUTADA REDUCTORA DE TIPO BUCK

Bryan Tejada Aparicio a, Fabio Andrés Muñoz a, Nicolás Yepes a.

(a) Universidad del Valle


Escuela de ingeniería eléctrica y electrónica
Facultad de ingeniería

(Entregado el 26 de abril de 2019)

RESUMEN

En este documento se presenta la metodología empleada para el diseño e implementación de una fuente
conmutada de tipo BUCK, teniendo en cuenta aspectos importantes como la potencia, corriente, frecuencia y
ruido eléctrico, en la elección de los componentes comerciales que conforman el sistema, así como la teoría
relacionada con el proyecto y que es de vital importancia en el desarrollo de las fuentes conmutadas reductoras.
Se presentan algunos conceptos que se pueden aplicar en el desarrollo de las FAC a nivel general.

1. INTRODUCCIÓN control uniforme de aceleración, gran eficiencia y


rápida respuesta dinámica. Se pueden usar en el
En muchas aplicaciones de tipo industrial se frenado regenerativo de motores de DC para
requiere de convertir una tensión fija de una regresar la energía a la fuente, y esa propiedad
fuente de tipo DC, en una tensión variable de permite ahorros en los sistemas de transporte que
suministro DC y con la capacidad de entregar alta tienen frenados frecuentes. Los convertidores de
corriente a la carga. Un sistema capaz de DC se usan en los reguladores de tensión de DC,
convertir en forma directa de DC a DC, se llama y también se usan en conjunto con un inductor
simplemente un convertidor de DC. Se puede para generar una corriente de DC, en especial
considerar que dicho convertidor DC es el para el inversor de fuente de corriente.
equivalente en corriente continua de un El convertidor de tipo BUCK que se presenta en
transformador de AC, con una relación de vueltas este documento, hace parte de los convertidores
que varía en forma continua. Al igual que un de DC a DC, cuya característica más prominente
transformador, se puede subir para elevar o es la ausencia del aislamiento galvánico, este
reducir la tensión de salida. sistema obtiene una tensión menor a la salida con
Los convertidores de DC se usan mucho para respecto de la tensión de entrada.
el control de motores de tracción de automóviles La arquitectura de este sistema es similar a la de
eléctricos, tranvías, grúas marinas, montacargas y un convertidor elevador BOOST. La forma más
elevadores de minas. Estos proporcionan un simple de reducir una tensión DC es usar un

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circuito divisor de tensión, pero los divisores esta versión modificada se le conoce como
gastan mucha energía en forma de calor, aparte convertidor BUCK síncrono.
de una caída significativa de la corriente. Un 2. ELECCIÓN DE LA RESISTENCIA
convertidor BUCK puede tener una alta
eficiencia (superior al 95% con circuitos El proyecto asignado consiste en un convertidor
integrados) y autorregulación. BUCK con 24 V a su entrada y 12 V a su salida, que
El funcionamiento de un convertidor BUCK es sea capaz de suministrar una corriente de 2 Amperios
sencillo, consta de un inductor controlado por dos a la carga.
dispositivos semiconductores los cuales alternan Teniendo en cuenta la tensión de salida y la corriente
la conexión del inductor bien a la fuente o bien a en la carga,
la carga, su arquitectura básica se puede observar
en la figura 1. 𝑉0 12 𝑉
𝑅= = = 6Ω
𝐼𝐿 2𝐴

La potencia que debe soportar la resistencia de carga


es,

𝑃 = 𝐼2 𝑅 = (2 𝐴)2 (6 Ω) = 24 𝑊

La resistencia de 6 Ω no es comercial, por lo tanto, se


Figura 1. Esquema básico de un convertidor BUCK
adquieren 2 resistencias de 12 Ω a 30 W para conectar
en paralelo. De modo que,
En el circuito de la figura 1, se puede apreciar que
se producen dos estados producto de la 1 1 1
= +
conmutación del interruptor S. 𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2
• La energía se transfiere de la fuente a la
bobina del condensador y a la carga 1 𝑅1 + 𝑅2
=
(figura 2-a) 𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2
• La energía se transfiere de la bobina y el
condensador a la carga (figura 2-b) 𝑅1 𝑅2
𝑅𝑒𝑞 =
𝑅1 + 𝑅2

𝑆𝑖 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅

𝑅2 𝑅 12Ω
𝑅𝑒𝑞 = = → = 6Ω
2𝑅 2 2

Ahora, el valor de esta resistencia equivalente en la


práctica no es de 6 Ohm, debido a la tolerancia propia
de cada elemento. En la figura 3, se pueden observar
las resistencias.

Figura 2-a) On-State 2-b) Off-State

En la figura 1, también se puede observar que el diodo


D, se puede reemplazar por un segundo interruptor, a
Figura 3. Resistencias adquiridas para el convertidor BUCK

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2
3. ELECCIÓN DEL PWM Para la frecuencia mencionada anteriormente, se
trabaja sin prescaler, el programa del Arduino es el
Para la fuente BUCK es necesario instalar un PWM siguiente,
en la compuerta de un transistor que actúa como un
interruptor electrónico, aquí es donde yace la void setup() {
conmutación de la fuente. Por razones de diseño, se
debe escoger una frecuencia de conmutación superior TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000001;
a los 20 kHz, esto con el fin de eliminar problemas de pinMode(9, OUTPUT);
ruido eléctrico. Para una frecuencia de este orden, es
}
necesario escoger un tipo de transistor que sea capaz void loop() {
de conmutar a esta velocidad, para ello se escoge un analogWrite(9,Duty);
transistor MOSFET que posee una velocidad de
conmutación muy alta, siendo expresada en }
nanosegundos, pero este apartado se ampliará
posteriormente. La variable “Duty” es el ciclo de trabajo del PWM,
Debido a la alta frecuencia de conmutación necesaria que en efectos de diseño se debe calcular como sigue,
para el PWM, se escoge la plataforma de ARDUINO
para suministrar dicha labor. La tarjeta Arduino UNO 𝑉0 12 𝑉
cuenta con un microcontrolador ATMEGA 328 que 𝐷= = = 0.5
𝑉𝑖𝑛 24 𝑉
posee varios pines capaces de suministrar PWM:
Pero el ATMEGA358 recibe la instrucción en cuentas
• D3 y D11: Frecuencia: 490.20 Hz que van desde 0 hasta 255, por lo que, Duty deberá
• D5 y D6: Frecuencia: 976.56 Hz ser igual a 128 aproximadamente. En la práctica, el
• D9 y D10: Frecuencia: 490.20 Hz ciclo de trabajo cambia la tensión de salida y aquí es
donde radica la importancia de construir la fuente en
Las anteriores, son las frecuencias instaladas por lazo cerrado, tomando un muestreo de la salida e
“default” en los pines del microcontrolador que inyectarlo al controlador para que compare,
pueden transmitir PWM y como se puede observar, determine el error y así aumentar o disminuir la
ninguna de ellas es superior a los 20 kHz que por variable “Duty”, en este informe se presenta una
diseño se necesita, por lo tanto, es necesario modificar fuente BUCK de lazo abierto.
los registros internos del microcontrolador para
aumentar la frecuencia. 4. ELECCIÓN DE LA INDUCTANCIA
Para una frecuencia de 31372.55 Hz por el pin 9, se
debe configurar el registro TCCR1B, Se debe calcular la inductancia mínima, para tener un
funcionamiento en modo continuo, esta debe tener un
núcleo de ferrita, que tiene una alta permeabilidad
magnética y la capacidad de almacenar campos
magnéticos con más fuerza que el hierro.
El conductor utilizado para fabricar la bobina es
Teniendo en cuenta la importancia de la alambre magneto, que está aislado por medio de un
configuración de los 3 bits menos significativos, esmalte, muy utilizado en el embobinado de motores.
CS12, CS11 y CS10. El alambre magneto se escoge de un calibre capaz de
soportar 3 Amperios, 1 Amperio superior a la
exigencia. El valor de la inductancia mínima en modo
continuo se halla como sigue,

𝑇𝑅
𝐿𝑚𝑖𝑛 = (1 − 𝐷)
2

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3
1 La corriente máxima que debe soportar el MOSFET
( )( )
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 31372.55 𝐻𝑧 6 Ω (1 − 0.5) se halla como sigue,
2
1 𝑇
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 47.8125 𝜇𝐻 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐷. 𝑉𝑖𝑛 [ + (1 − 𝐷)]
𝑅 2𝐿
Se debe escoger una inductancia lo suficientemente 1 0.000032 𝑠
𝐼 𝑚𝑎𝑥 = (0,5)(24 𝑉) [ + (1 − 0,5)]
grande para tener este funcionamiento en modo 6 Ω 2(2.15156𝑥10−3 𝐻)
continuo, por lo que debería ser mayor a 45 veces la
inductancia mínima, 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 2.04462 𝐴

𝐿 > 2.15156 𝑚𝐻 Se puede observar que la corriente máxima que debe


soportar el transistor MOSFET es aproximadamente
Utilizando un multímetro capaz de medir inductancia igual a la corriente de exigencia.
y haciendo pruebas de la bobina a diferentes En cuanto a la tensión, por razones de diseño se
corrientes, se logra fabricar un toroide que cumple escoge un voltaje 2 veces mayor a la tensión de
con todas las condiciones necesarias, entrada, es decir, 48 o 50 Volts.
El transistor MOSFET IRF540N soporta 33
Amperios de corriente y 100 Volts entre terminales,
también tiene un tiempo de conmutación expresado
en nano segundos, por lo que, cumple con todos los
requerimientos. Es necesario instalar un disipador en
el transistor para evitar el aumento de temperatura.
En la figura 5, se puede observar el transistor en el
circuito,

Figura 4. Toroide fabricado con la inductancia requerida

5. ELECCIÓN DEL TRANSISTOR

Para escoger el transistor es necesario tener en cuenta


3 parámetros,
✓ Corriente máxima que atraviesa el transistor
✓ Frecuencia de conmutación muy alta
✓ Tensión máxima de circuito abierto Figura 5. Transistor MOSFET IRF540N con disipador

El transistor MOSFET (transistor de efecto de campo 6. ELECCIÓN DEL DIODO


metal-óxido semiconductor) es un transistor utilizado
para amplificar o conmutar señales de alta velocidad, El diodo del circuito necesita cumplir con 3
la forma más habitual de emplear estos dispositivos condiciones,
es en circuitos de tipo CMOS. ✓ Soportar la tensión máxima del circuito
La velocidad de conmutación de estos transistores es ✓ Alta frecuencia de conmutación
muy alta, siendo expresada en nanosegundos. Otra ✓ Soportar la corriente máxima del circuito
ventaja importante es que funcionan por tensión, es
decir, son controlados por voltaje por lo que tienen El diodo de barrera Schottky, es un dispositivo
una impedancia de entrada muy alta. La intensidad semiconductor que proporciona conmutaciones muy
que circula por la puerta es puede expresar en nano rápidas entre estados de conducción directa e inversa
amperios. (menos de 1 nano segundo).

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La tensión máxima que debe soportar el diodo es de proporciona la tensión de salida de 12 Volts, en
50 V y la corriente es de 2.04462 A. El diodo comparación con los 24 Volts de entrada, por ello, se
Schottky FMBC16, soporta la corriente y la tensión puede concluir que es necesario la inclusión de un
requeridas, el diodo tiene un encapsulado similar al muestreo de la tensión de salida en el
de un transistor de potencia, microcontrolador para disminuir o aumentar el ciclo
de trabajo del PWM con el fin de estabilizar la tensión
en el valor requerido.

Existen integrados que permiten implementar la


fuente reductora de DC a DC, con menor esfuerzo de
ingeniería, menos cableado y menor tamaño, como es
el caso del encapsulado LM2576. Este CI cambia el
ancho del pulso dependiendo de la salida para
mantener la tensión siempre constante, este
dispositivo se consigue en el mercado por unos
US$4,00.

Figura 6. Diodo de barrera Schottky en el circuito Para efectos de exactitud, el convertidor BUCK se
puede observar como un sistema de control y dar
7. ELECCIÓN DEL CAPACITOR tratamiento como tal, esto con el fin de lograr una
mayor estabilidad en la tensión de salida,
El capacitor es muy importante porque influye independientemente de la carga ubicada en los bornes
directamente en la calidad de la señal de salida, de salida. En dicho caso, el cambio de carga se puede
eliminando el ruido. Para hallar el valor de la observar como un disturbio.
capacitancia de diseño se utiliza la siguiente
expresión, 9. BIBLIOGRAFÍA
𝑇 2 (1 − 𝐷) SEVERNS, R.P, y G. BLOOM, Modern DC-to-DC
𝐶≥
100𝑥10−3 Switchmode Power Converter Circuits. New York:
8( )𝐿
𝑉0 Van Nostrand Reinhold Company, Inc., 1985.
(0.000032)2 (1 − 0,5) WOOD, P., Switching Power Converters. New York:
𝐶≥
100𝑥10−3 𝑉 Van Nostrand Reinhold Company, Inc.,1981.
8( 12 𝑉 ) (2,1516𝑥10−3 𝐻)
MITCHELL, D.M., Switching Regulator Analysis.
𝐶 ≥ 3,56944 𝜇𝐹 New York: McGraw-Hill Inc., 1988

Se escoge un condensador mayor a 10 veces el


calculado,

𝐶 = 42,83 𝜇𝐹 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 50 𝑉

Por cuestiones comerciales, se instala un capacitor


electrolítico de 47 𝜇𝐹 a 50 V.

8. CONCLUSIONES

Durante las pruebas reales del circuito, se pudo


observar que el ciclo de trabajo del 50% no

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MONTAJE FINAL

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