HERRAMIENTAS DE CONTROL EN OPERACIONES

E.F.P INGENIERÍA DE MINAS MINERAS CON EL SOFTWARE MINITAB

LA INGENIERÍA Y LAS OPERACIONES MINERAS

La ingeniería ha sido definida como el arte de aplicar la ciencia y la
matemática al uso económico de los materiales y de las fuerzas
existentes en la naturaleza o producidas adecuadamente, con la
aportación de estudios y de su experimentación (Escuela Técnica
Superior de Ingenieros de Minas – Universidad Politécnica de Madrid).
La Mining Engineering Handbook, establece que son tres áreas
fundamentales de la Ingeniería de Minas: Las ciencias de la tierra
(Geología), el Diseño de las explotaciones (Laboreo) y el tratamiento de
minerales (Metalurgia).
Dentro las áreas anteriores existen distintos procesos y operaciones para
la extracción y procesamiento de los minerales que son requeridas por
la sociedad.
Johm V. Beall en 1973, clasifica las operaciones mineras en:

 Exploración y evaluación del cuerpo mineralizado (Exploración)

 Diseño e ingeniería del método de explotación (Método de
Explotación)
 Arranque (Perforación y Voladura)
 Carga y Transporte
 Organización del Trabajo
 Planificación y control
 Tratamiento del Mineral

Más aun dentro de las fases de un proyecto minero también están

presentes, las más comunes en la minería peruana son:
Operación Minera Operación Minera Operación Minera a
General Particular analizar
Perforación Perforación
Arranque
Voladura Voladura
Carga y transporte Maquinaria de carga Carguío

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Sistema de transporte
(Convencional y Transporte
Mecanizado)
Servicios para la Ventilación Ventilación
mina Sostenimiento Sostenimiento

Tenemos entonces las operaciones mineras más importantes:

 Perforación
 Voladura
 Carguío
 Transporte
 Ventilación
 Sostenimiento

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE CONTROL Y DE CALIDAD

Calidad (ISO 9000:2000): Grado en el que un conjunto de características

(rasgos diferenciadores) inherentes (existen en algo, especialmente
como características permanentes) cumple con los requisitos
(necesidad o expectativa establecida, generalmente implícita u
obligatoria).

Variabilidad (Devor, 1992): No existen dos procesos exactamente

iguales.
La falla de un proceso para alcanzar la optimización que se pretende,
según lo establecido, puede surgir de alguna o de las dos siguientes
fuentes:

 Falla para lograr el desempeño nominal requerido por el diseño.

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 Variación excesiva alrededor del nivel de desempeño nominal

pretendido.

La variabilidad se puede describir en términos estadísticos y aquí es

dónde encaja el uso de métodos estadísticos en el mejoramiento de la
calidad.

Control Estadístico
Se dice que un fenómeno, actividad está controlado cuando, a través
del uso de la experiencia pasada, se puede predecir al menos dentro
de ciertos límites como se espera que variara el fenómeno en el futuro.

Si un proceso no está en estado controlado, la productividad o el éxito

económico no se garantiza.

Límites de especificación: Dependen del diseño.

Límites de control: Los determina el proceso.

TEOREMA FUNDAMENTAL
Si todos los puntos están dentro de los límites de control y no siguen un
patrón específico, se dice que el proceso está bajo control o bajo
control estadístico. Los límites de control dependen del comportamiento
de los datos.

SOFTWARE MINITAB
Minitab es un paquete estadístico que abarca todos los aspectos
necesarios para el aprendizaje y la aplicación de la estadística en
general. El software incorpora opciones vinculadas a las principales
técnicas de análisis estadístico (análisis descriptivo, contrastes de
hipótesis, regresión lineal y no lineal, series temporales, análisis de

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tiempos de fallo, control de proceso y capacidad, control de calidad,

análisis factorial, ANOVA, análisis 6 sigma), mediante un entorno gráfico.

INTRODUCCIÓN AL CONTROL ESTADÍSTICO DE PROCESOS EN

OPERACIONES MINERAS
Uno de los roles más importantes de la estadística es del análisis de la
información de las operaciones mineras repetitivas y su interpretación
mediante la leyes de probabilidad.
Hoy en día, esta ciencia (Control Estadístico) ha adquirido gran
importancia debido a que casi toas las propiedades físicas, químicas y
cualquier otra característica de calidad de proceso tienen una
distribución probabilística y un comportamiento estadístico definido.

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VENTANA PRINCIPAL DEL SOFTWARE MINITAB

VENTANA DE SESIÓN

VENTANA DE DATOS

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Tenemos columnas,
filas y celdas, por
ejemplo las
columnas C1, C2,
C3, C4 y filas 1, 2, 3, 4

BARRA DE MENÚS

Dentro de este conjunto de herramientas lo que nos interesa más para este
curso básico es el menú Estadísticas y menú Grafica

Menú Estadísticas

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Menú Graficas

Alimentación de Datos
Los datos se llenan como si fuese Excel.
Permite almacenar datos tipo texto y numérico

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ANÁLISIS ESTADÍSTICO DESCRIPTIVO

Dentro de la estadística descriptiva tenemos: la media, mediana, moda,
cuartiles, desviación estándar, coeficiente de asimetría, etc
Dentro de este cumulo de estadígrafos, el promedio es el principal de todos,
pero no es suficiente conocer solo el promedio, porque este estadígrafo
contiene también errores.

Ejercicio 1:
Se tiene el siguiente reporte de guardia día, sobre el control de tiempos de
perforación de un equipo simba en un frente de galería para un total de 4
taladros, teniendo los siguientes datos en minutos:
7.95 4.05 6.95 5.05

Se tiene el siguiente reporte de guardia noche, sobre el control de tiempos

de perforación de un equipo simba en un frente de galería para un total de
4 taladros, teniendo los siguientes datos en minutos:
6.10 5.90 6.05 5.95

¿Cuál es el promedio de perforación para los 4 taladros del equipo en

ambos casos?

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¿Por qué son iguales los promedios, a qué se debe que sean iguales, son muy
dispersos los datos?
¿Cuál es el tiempo mínimo de perforación y el tiempo máximo de
perforación para ambos casos?
¿Están correctamente controlados los equipos?
¿A qué cree que se deba este error en la toma de datos?

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ESTADÍSTICA DESCRIPTIVA EN MINITAB

Se insertan los datos en la hoja de datos
Clic en Menú Estadísticas >> clic en la opción Estadística Básico >> Mostrar
Estadísticas descriptivas

Seguidamente seleccionamos la columna a realizar la prueba y clic en el

botón seleccionar.

Una vez seleccionado, clic en

el botón ESTADÍSTICAS

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Se selecciona todos los estadígrafos a usar. Y finalmente clic en ACEPTAR de

la ventana de mostrar estadísticas descriptivas.
Finalmente clic en el botón ACEPTAR.

Ejercicio 2: Se tiene a continuación el reporte de caudales (metros cúbicos

por segundo) de aire de la mina Raura de 30 días, las cuales se presenta a
continuación.
687 688 685 684 680 683 690
688 684 688 689 684 684 691
685 680 681 684 686 694 692
686 689 688 689 694 696 695
697
684
¿Cuál es el promedio de caudal de toda la mina para el mes?
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¿Cuál es el mínimo y máximo caudal para la mina?

¿Cuál el caudal para 25% de la mina?
¿Cuál es el caudal para el 50% de la mina?
¿Cuál es el caudal para el 75% de la mina?
¿Los costos de caudal para la mina son altos o bajos? Teniendo en cuenta el
coeficiente de asimetría.

 Coeficiente de Asimetría = 0 ,el criterio no decide

 Coeficiente de Asimetría > 0 (distribución asimétrica positiva; existe
mayor concentración de valores a la derecha de la media)
 Coeficiente de Asimetría < 0 (distribución asimétrica negativa; existe
mayor concentración de valores a la izquierda de la media)

Ejercicio 3: Después de analizar el fallo de equipos de perforación por mes,

se tiene que el promedio de fallas de equipos de perforación de 4 por mes y
tiene una mediana de falla de equipos de perforación de 6 por mes.

 ¿Se debe de entregar un informe al jefe de sección, el cual necesita

urgentemente los datos de falla de equipos de perforación, que
numero reportaría? ¿Por qué?

 ¿La diferencia entre el promedio y la mediana de fallas de equipos de

perforación por mes a que se debió?

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Ejercicio 3: Con el propósito de mejorar la producción de mineral, se está

programando la compra de varios equipos de perforación los cuales ya han
sido evaluados y el costo de financiamiento de la mina tiene aprobado
dicha adquisición de equipos, ante lo cual se procede a varias ofertas entre
las cuales los proyectistas deciden elegir dos equipos de perforación de las
mismas características pero de diferentes casas comerciales, con lo cual se
procede a realizar las pruebas respectivas de perforación, teniendo como
resultado los tiempos totales de perforación en minutos para un total de 167
taladros en las mismas condiciones, los cuales se presenta a continuación:
Perforado Perforado 742 745 754 744
ra 1 ra 2 753 742 766 748
740 746 751 748 757 743
738 744 742 749 733 744
751 745 753 751 751 748
759 744 751 745 744 745
743 750 761 743 753 747
758 749 746 743 750 744
740 751 751 748 752 746
748 741 765 748 752 742
747 738 753 749 744 749
751 747 750 743
¿Cuál de las perforadoras elegiría?

Ejercicio 4: Se tiene los siguientes tiempos de perforación, realizados por un

Jumbo Quasar N° 01 en la mina Animon. Realizar el análisis estadístico
descriptivo respectivo del tiempo total de perforación del equipo.

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LIMITES REALES DE UN PROCESO

Los límites reales o naturales de un proceso, indican los puntos en los cuales
varía la salida de un proceso, estos límites coinciden con la distribución
normal. Estos límites reales se comparan con las limitaciones, estándares,
tiempos, etc. para las características de cualquier proceso. Estos se calculan:

𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝐼𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎 − 3 ∗ 𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟

𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝐼𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝜇 − 3 ∗ 𝜎
𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎 + 3 ∗ 𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟
𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝜇 + 3 ∗ 𝜎

La anterior ecuación proviene de la desigualad de Chebyshev, donde la

desviación estándar refleja la variabilidad de un proceso.
Estos límites representan el 99.7% de probabilidad, es decir si se tiene 100
muestras, de las cuales el 99.7 de las muestras son verdad y el 0.3 de las
muestran fallan (de 100 personas que dan un examen, 99.7 aprueban y 0.3
desaprueban).

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Ejercicio 5: Se tiene el reporte del área de voladura sobre el daño al macizo

rocoso producido por la voladura de gelatina especial 80 marca Exsa de un
mes en promedio. Se sabe que este explosivo produce un daño de 1000
Kcal/Kg teórico. El reporte contiene:
996 998.5 1009 1005 1007.5 1000
999 1003.5 1002 1002 992.5 1010
1006.5 1004 993.5 998 992.5 1001.5
999.5 1008 998.5 994 1003 996.6
1005 1003.5 999.5 998.5 1005.5 1001.5

Calcular el daño promedio real que produce al macizo rocoso y compare

con el teórico, que se puede concluir.
Calcular el daño mínimo y máximo al macizo rocoso mediante la estadística
descriptiva.

Calcular el daño mínimo y máximo al macizo rocoso mediante los límites

reales.
Según el análisis, ¿se puede concluir que el daño al macizo rocoso es alto?

Ejercicio 6: Calcular los límites reales de los anteriores ejemplos del 1 al 4.

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HISTOGRAMAS DE UN PROCESO
Dentro del análisis estadístico descriptivo lo más importante debe ser
conocer los estadígrafos de tendencia central como media, desviación
estándar y también los limites reales del proceso.
Histograma: Es la representación gráfica de la distribución de un conjunto de
datos o de una variable, donde los datos se clasifican por su magnitud en
cierto número de clases. Permite visualizar la tendencia central, la dispersión
y la forma de la distribución.

INSERTAR HISTOGRAMAS CON MINITAB

Clic en el menú GRAFICA
Seleccionamos la opción HISTOGRAMA

Seguidamente sale la ventana Histogramas

Simple: Muestra Histogramas

normales como las conocemos

Con ajuste: Muestra el histograma simple más su ajuste con una curva de
probabilidad normal por defecto.

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Generalmente la que se usa más es CON AJUSTE

Clic en la opción CON AJUSTE y clic en el botón ACEPTAR. Seguidamente
sale:

Por defecto esta activada la opción EN GRAFICAS SEPARADAS, es

recomendable cuando se tiene solo una columna de datos.
Si se tiene varias columnas de datos lo conveniente es activar la opción de
EN PANELES SEPARADOS DE LA MISMA GRAFICA.

Ejemplo 7: Realizar el histograma del ejemplo 3

Ejemplo 8: Se tienen los reportes de voladura sobre los daños al macizo

rocoso de varios tajeos en Kcal/Kg

Mostrar los histogramas en una sola grafica

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INSERTAR LOS LIMITES REALES A UN HISTOGRAMA

Permite observar gráficamente los límites de control para cualquier proceso
que se esté controlando.

Clic derecho sobre el histograma

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Elegir las opciones de Agregar >> Líneas de referencia

Seguidamente colocar los límites reales separados por un espacio

Y clic en el botón ACEPTAR

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