Robot seguidor de línea C-9806

Antes de empezar el montaje, comprobar que

estén todas las piezas completas.

El Robot seguidor, es un robot que sigue cualquier línea negra que está marcada en el suelo. Puedes crear tu
propio recorrido, colocando cinta adhesiva de color negro en el suelo, una vez que tengas el circuito montado, coloca
el robot sobre la línea y hará el recorrido que has marcado.

Herramientas necesarias

Contenido
No. Nombre del componente PCB marcador Parámetro Cantidad
1 LM393 IC1 DIP-8 1
2 Socket IC IC1 DIP-8 1
3 Condensador electrolítico C1... C2 100 UF 2
4 Potenciómetro R1... R2 103 10 K 2
5 Resistencia: verde-marrón-negro-oro-marrón R5... R6... R11... R12 51ohm 4
6 Resistencia: marrón-negro-negro-marrón-marrón R7... R8 1K 2
7 Resistencia: marrón-negro-negro-oro-marrón R9... R10 10ohm 2
8 Resistencia: naranja-naranja-negro-marrón-marrón R3... R4 3,3 K 2
9 Fotorresistor R13... R14 CDS5 2
10 LED rojo D1... D2 5mm 2
11 LED blanco D4... D5 5mm 2
12 S8550 Q1... Q1 A-92 2
13 Interruptor de bloqueo S1 6*6*6mm 1
14 Motor DC M1... M2 01:48 2
15 Rueda 40mm 2
16 Neumáticos 40mm 2
17 Tornillo M5 X 20mm 1
18 Tuerca M5 1
19 Tapa de tornillo M5 1
20 Cable 6mm 4
21 Caja de la batería AA*2 1
22 PCB D2-1 105*72*1,6mm 1
Esquema eléctrico

Montaje del Robot

Soldadura del circuito impreso
Empezamos a soldar los componentes desde los más bajos y terminar por los más altos. En primer lugar,
soldaremos las resistencias, verificando antes los colores y la posición en la tabla de contenido.

Nota: Comprobar antes de soldar la polaridad de los componentes

- los transistores (la posición de las tres patas y la cara plana)
- el zócalo del circuito impreso (la muesca señala la parte superior)
- los condensadores electrolíticos (la pata más corta es el negativo)
- los diodos LED (la terminal larga es el electrodo positivo).

Nota: Recuerda que el tiempo de soldadura en cada componente no puede ser largo, ya que
puede dañar la tarjeta pcb o el componente por sobrecalentamiento.
Comprobar que están todos los componentes soldados.
La foto-resistencias LDR y los LED incoloros, se instalarán en la cara opuesta del circuito impreso, por el lado de las
soldaduras y a 5mm del suelo (ver imágenes).

Montaje del porta-pilas y los motores

1.- Pegar el soporte de la batería al circuito impreso con la cinta adhesiva de doble cara.
2.- Pasar el cable por el agujero del circuito, y soldarlo al circuito impreso.
El cable rojo se conecta al positivo de 3V (zona cuadrada marcada +) y el cable negro a la pista de masa (zona
redonda marcada 3V).
3.- Cortar los dos cables sobrantes y lo guardaremos, para conectar después los motores.
4.- Instalaremos los motores -reductores. Colocamos el pequeño eje lateral del motorreductor en el agujero de la
parte lisa de la rueda. Una vez insertada la rueda fijarla con el pequeño tornillo auto rosca.
5.- Colocar el neumático de goma en cada una de las ruedas.
6.- Fijar los motores-reductores con las ruedas al circuito impreso usando el adhesivo de doble cara colocado
en el circuito impreso.

Nota: Comprobar a la distancia entre el borde del circuito impreso y las ruedas. Evitar los
roces de las ruedas al girar.
7.- Los trozos de cable que hemos guardado, lo utilizaremos para conectar los dos motores. (Tienes que soldar los
cables del motor al circuito impreso).

Nota: Los cables del motor tienen positivo y negativo. Si algún motor funciona invertido,
simplemente invierta los dos cables del motor.
8.- Colocar el integrado LM393 en el circuito integrado, cierra un poquito las patas del integrado y te será más
fácil colocarlo.

NOTA: Comprueba que este todo bien conectado.

Led del comprobador de

tensión izquierdo

Ajuste del comprobador izquierdo

Interruptor

Integrado LM393 (muesca)

Ajuste del comprobador derecho

Dorso

Led del comprobador de

tensión derecho
Alimentación 3V
cable rojo : positivo

Cada foto-resistencia LDR y

su LED van soldados en el
dorso del circuito impreso a
5mm del suelo.

Cable del motor sin polaridad. Pon un manguito en

Si gira al revés invierte los las LDR para evitar la
cables luz ambiente
9.- Colocar las 2 baterías tipo LR6 o AA en el porta-pilas y comprueba que está correcta la polaridad.
Conecta el interruptor (ON).

Nota: Si algún motor gira en dirección opuesta (hacia atrás), invierte los dos cables de dicho
motor.
En la parte delantera del robot seguidor, es donde están los LED y el tornillo M5.
Coloca el robot sobre la pista, y lo levantas por la parte de detrás para impedir que las dos ruedas toquen el suelo,
apóyalo sobre el tornillo frontal. Ajusta los dos potenciómetros hasta lograr que los dos sensores LDR, cuando
estén sobre la pista de cualquier color oscuro, ambos motores funcionen hacia adelante.

Cuando la LDR izquierda esté fuera de la pista oscura el motor izquierdo debe parar y el derecho funcionar.
Cuando la LDR derecha esté fuera de la pista oscura la rueda derecha debe parar y la izquierda funcionar.

Nota: Las dos foto-resistencias LDR deben colocarse muy bien alineadas con su correspondiente
diodo LED, de manera que el robot seguidor pueda seguir el camino marcado. Si no están bien
alineadas el robot seguidor, no seguiría el camino marcado.

Cuando hayas terminado el montaje del robot seguidor, y haber comprobado que está bien
ajustado y que funciona correctamente, será el momento de construir la pista. Te recomendamos que
utilicéis cinta adhesiva de colores oscuros de 15 mm, colocarla en el suelo, en un cartón o papel etc.

Ver foto de diferentes formas de circuito o dejarlo a nuestra imaginación

Nota: Este kit está recomendado para niños a partir de 12 años, siempre acompañado por
un adulto.