MECÁNICA

OBJETIVOS

La Mecánica Racional estudia la geometría del movimiento y las fuerzas que lo generan o a
las que da lugar. Esta ciencia es uno de los pilares en los que se apoyan otras muchas
ciencias de la ingeniería como la mecánica de los medios continuos, la mecánica de fluidos,
la teoría de máquinas, la teoría de estructuras, etc. Tantas son las disciplinas que utilizan las
herramientas de la mecánica racional, que se puede afirmar que es absolutamente imposible
convertirse en ingeniero sin dominar los conceptos de mecánica. Es más, la mecánica se
reduce a unos pocos conceptos básicos, y aquél estudiante que comprenda con absoluta
claridad estos conceptos tendrá un proceso de aprendizaje de la ingeniería suficientemente
cómodo. Por el contrario, el estudiante que friccione contra la mecánica racional, y la
supere a duras penas, encontrará que otras muchas asignaturas se le complican
extraordinariamente. El objetivo de la asignatura es mostrar con nitidez los aspectos
esenciales del movimiento. El alumno suele conocer algunos de estos conceptos de cursos
anteriores, por tanto, el objetivo es aportar claridad y generalidad en la formulación, así
como familiaridad, soltura, dominio y seguridad en la resolución de problemas.

TEMARIO

1 .- FUNDAMENTOS DE MECÁNICA VECTORIAL

1.1.- Objetivos de la mecánica
1.2.- Magnitudes escalares y vectoriales
1.3.- Igualdad y equivalencia de vectores
1.4.- Momentos
1.5.- Equivalencia de sistemas de fuerzas
1.6.- Reducción de un sistema de fuerzas
1.7.- Eje de reducción de menor momento (eje central)
1.8.- Sistemas de fuerzas distribuidas
1.9.- Centro de masas

2.- ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

2.1.- Diagrama de cuerpo libre
2.2. Ecuaciones de equilibrio
2.3. Indeterminación estática

3.- CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

3.1.- Introducción
3.2.- Posición, velocidad, aceleración
3.3.- Cinemática del movimiento relativo
3.4.- Cantidad de movimiento. Segunda ley de Newton
3.5.- Momento cinético
3.6.- Sistemas de partículas
4.- CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
4.1.- Campo de velocidades. Movimiento helicoidal tangente y axoides
4.2.- Campo de aceleraciones
4.3.- Movimiento plano

5. - DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

5.1.- Centro de masas
5.2.- Cantidad de movimiento
5.3.- Momento cinético
5.4.- Tensor de inercia
5.5.- Teorema de Steiner
5.6.- Ejemplos de dinámica del sólido rígido
5.7.- Energía cinética del sólido
5.8.- Principio de D’Alembert

6.- MECÁNICA ANALÍTICA

6.1.- Coordenadas generalizadas
6.2.- Fuerzas generalizadas
6.3.- Teorema de los trabajos virtuales
6.4.- Ecuaiones de Lagrange

BIBLIOGRAFÍA

1. I. H. Shames. “ Mecánica para Ingenieros “. 2 tomos (Estática y Dinámica).

Editorial: Prentice Hall.
2. R. C. Hibbeler. “ Ingeniería Mecánica ”. 2 tomos (Estática y Dinámica).
Editorial: Prentice Hall.
3. F. B. Beer, E. R. Johnston. “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. (Estática y Dinámica).
Editorial: Mc. Graw Hill.
4. D. J. Mc Gill, W.W. King. “Mecánica para Ingeniería”. (Estática y Dinámica).
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano.
5. J.M. de Juana, M.A. Herrero. “Mecánica, problemas de examen resueltos”.
Editorial: Paraninfo.
6. V.M. Pérez, L. Vázquez, M.A. Herrero. “100 problemas de Mecánica”
Editorial: Alianza Editorial.
7. R. D. Carril, J. Fano. “Mecánica, problemas explicados”.
Editorial: Jucar.