FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos

NATURALES E INGENIERIA
Industriales

Información general del curso

Nombre de la asignatura Control de Procesos Industriales

Código de la asignatura
Periodo académico
Horario del curso
Lugar
Créditos académicos
Monitorias
008999
1s-2019
Martes y Jueves 18:00 a 20:00
Aula 307 – Módulo 7A y Aula 405 – Módulo 7
3 créditos que corresponden a 4 horas de trabajo presencial y a 8
horas de trabajo autónomo/virtual.
-

Información del profesor

Nombre María Fernanda Gutiérrez Sánchez

E-mail mariaf.gutierrezs@utadeo.edu.co
Horario y lugar de atención 5:00-6:00 p.m. Martes y Jueves, salón de profesores M7 cuarto piso (con
a estudiantes previo aviso)

Soy Ingeniera Química de la Universidad Nacional y M.Sc. en Process, Energy and Environmental
Systems Engineering de la Universidad Técnica de Berlín, Alemania. Me encuentro finalizando el
Doctorado en Ingeniería Química en la Universidad Nacional de Colombia. Durante mis estudios he
podido trabajar en los departamentos de investigación y desarrollo de algunas empresas alemanas y
algunas universidades de Europa y Estados Unidos. Mis principales intereses de investigación abordan
el diseño de procesos y productos de alto valor agregado a partir de biomasa y recursos renovables
abundantes en el país.

Control de Procesos Industriales

En la industria, el Ingeniero Químico debe garantizar que los procesos que diseñe y opere cumplan
con los parámetros de calidad, seguridad y productividad deseados. El control de procesos
industriales es la rama de la ingeniería química que se encarga de esta tarea. En este contexto
surgen preguntas como: ¿Qué se necesita para controlar un proceso? ¿Cómo plantear estrategias
de control de procesos adecuadas que funcionen en la práctica? ¿Cómo representar debidamente
los lazos de control en diagramas de tubería e instrumentación? ¿Cómo se modela un proceso y el
lazo de control asociado para entender su comportamiento y configurar sus parámetros? En este
curso los estudiantes aprenderán a resolver las anteriores preguntas. Aprenderán a representar
lazos de control y sintetizarlos. Harán modelamiento dinámico de equipos y definirán
consecuentemente la estrategia de control adecuada.
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
NATURALES E INGENIERIA
Industriales

Objetivos de aprendizaje
Objetivo General
Por medio de su interés, estudio y esfuerzo y con el apoyo de su grupo de compañeros y el
profesor, usted podrá:
Apropiar y aplicar los principios fundamentales y la práctica del control de procesos industriales.

Objetivos específicos
o Analizar y sintetizar lazos de control de procesos
o Seleccionar la instrumentación adecuada para cada lazo de control
o Representar los lazos de control adecuadamente a través de P&ID
o Modelar y simular lazos de control de procesos
o Formular y aplicar diferentes estrategias de control
o Conocer los sistemas de seguridad de proceso
o Sintetizar lazos de sistemas de seguridad

Evaluación
La distribución general de la nota por corte se realizará de la siguiente manera: Primer Corte 33%,
Segundo Corte 33%, Tercer Corte 34%. Para facilitar el seguimiento del proceso de aprendizaje,
contaremos con los siguientes recursos en cada corte:

● Talleres: en grupos de 5 personas realizaremos ejercicios o presentaciones planteados a partir

de los libros guía y temas expuestos por el profesor.
Fechas de entrega: se realizarán al menos dos talleres por corte.
Porcentaje de calificación: 25% de la nota final
● Quices: examinaremos nuestra comprensión de conceptos desarrollados en clase.
Fechas de entrega: se realizará al menos un quiz por corte.
Porcentaje de calificación: 5% de la nota final
● Proyecto: en grupos de 5 personas realizaremos un proyecto que nos acerque más a el
control de procesos en la industria química. Se realizarán tres entregas del proyecto que
corresponderán a la aplicación de lo visto en clase a un equipo específico. Al final de cada
corte deberá entregar un trabajo escrito con los ítems indicados a continuación. En el último
corte cada grupo realizará una presentación frente a toda la clase sobre el proyecto
trabajado.
Primera entrega: jueves 21 de febrero a las 23:55
o Descripción del fenómeno que ocurre (operación unitaria) y de los principios que
rigen el funcionamiento del equipo.
o Dimensionamiento del equipo a partir de las condiciones dadas a cada grupo.
o Simulación del equipo en estado estable.
o Identificación de principales variables que afectan el fenómeno (variables de
entrada) y de las principales variables de salida.
o Análisis de sensibilidad: variar variables de entrada y analizar efectos en las
variables de salida.
Segunda entrega: sábado 28 de marzo a las 23:55
o Modelo del equipo en estado dinámico: conteo de variables, ecuaciones, DOF.
o Diseño de los lazos de control: objetivo de control, variable controlada, variable
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
NATURALES E INGENIERIA
Industriales
manipulada, perturbaciones.
o Simulación del equipo en estado dinámico.
o Respuesta a perturbaciones sin controladores.
o Dimensionamiento del elemento final de control de cada lazo.
Tercera entrega: jueves 16 de mayo a las 23:55
o Sintonización de los parámetros de los controladores: con simulador y con
métodos aprendidos en clase. Para esto se requerirá la generación de datos en
simulación dinámica. Dichos datos deben ser usados para encontrar las funciones
de transferencia del sistema que se digan en el problema.
o Descripción y especificación de los instrumentos requeridos en los lazos de
control.
o Costo aproximado de la implementación de los lazos de control.
o Diagrama PI&D del equipo con los lazos de control e instrumentación establecida.
o Análisis de estabilidad del control en el equipo.
o Bono de 1.0 en el proyecto: simulación de una de las estrategias de control
aprendidas en clase aplicadas al equipo.
Porcentaje de calificación del proyecto 20% de la nota final

● Parciales: examinaremos nuestra comprensión de conceptos desarrollados en clase.

Fechas de entrega: se realizará un Parcial por corte. Primer parcial 14 de febrero, Segundo
parcial 21 de marzo, Tercer parcial 9 de mayo.
Porcentaje de calificación: 50% de la nota final

Dinámica de clase/ Metodología

Exposiciones del profesor: el profesor presentará determinadas temáticas y conceptos de
complejidad como actividad previa al estudio de un recurso. Durante estas actividades procure
mantener su concentración para formular preguntas profundas, esto le permitirá comprender
mejor los recursos asignados.

Talleres en clase: el profesor asignará determinados ejercicios o actividades a través de los cuales
se espera poner en práctica los conceptos y temáticas abordados, a fin de afianzar su
comprensión. En algunas de las sesiones será necesario el uso de una herramienta computacional
para poder desarrollar parte de estas actividades.

Discusión grupal: la mayoría de las actividades en clase se deberán desarrollar en grupos de por lo
menos dos integrantes, esperando que la discusión grupal permita mejorar la comprensión de los
aspectos estudiados. Durante estas actividades mantenga una actitud proactiva, haciendo sus
aportes de manera respetuosa; para participar debe lograr la comprensión del recurso asignado,
para lograrlo usted deberá dedicar tiempo y concentración al trabajo autónomo.

Estos son los acuerdos generales para el desarrollo del curso:

• En el aula virtual se subirán los documentos de la materia. El profesor subirá las

presentaciones y material de interés y los estudiantes subirán los informes escritos del
proyecto, presentaciones y talleres.
• El profesor no atenderá dudas vía celular, redes sociales o comunicación mediante
aplicaciones de chat. Solo mediante la plataforma virtual o correo electrónico institucional.
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
NATURALES E INGENIERIA
Industriales
• Cualquier intento de plagio en el total o parte de documentos o trabajos, o falsificación de
notas, será calificado con cero (0.0) de nota total de la actividad. Si entre los estudiantes
presentan un trabajo con un porcentaje de plagio mayor al 10% la nota será de cero (0.0) en
el respectivo trabajo.
• Los trabajos serán entregados o subidos en el aula virtual. Por cada hora de demora en subir
el archivo aula se le restará a la nota 0.1.
• Los trabajos enviados deben tener como título del archivo o carpeta comprimida el siguiente:
Grupo##_Nombre del trabajo. Si no marcan el trabajo de esta manera se le restará a la nota
0.5.
• En el salón de clase, está totalmente prohibido el uso de teléfonos celulares o cualquier otro
elemento electrónico a menos que el profesor lo indique. En el momento en que la clase sea
interrumpida por el timbre de un celular o porque algún estudiante esté usando el celular o
elemento electrónico, se realizará inmediatamente un Quiz sobre el tema que se esté
dictando.
• Los estudiantes formarán grupos de máximo 5 integrantes para trabajos a desarrollar en la
asignatura. Se prohíbe el cambio o disolución de grupos durante el semestre. En la
sustentación oral de los trabajos en grupo, el profesor podrá preguntarle a cualquier
integrante del grupo, y la evaluación del desempeño grupal será basada en la respuesta de
ese integrante.
• Se pasará lista de asistencia durante la clase.
• Si un estudiante presenta excusa válida por inasistencia en una clase en la cual se originó
nota, se le asignará la nota del siguiente taller, examen o actividad académica calificada.
• Horario de atención: Martes y Jueves 5:00pm a 6:00pm, en la sala de profesores del cuarto
piso del módulo 7. Solicitar la atención hasta las 4:00pm del mismo día.

Factores de éxito para este curso

• Las exposiciones realizadas en clase por parte del profesor son una guía para que usted se
enfrente por sí mismo a los textos especializados en el tema. Se recomienda que se estudien,
bien sea antes o después de la clase, los ejemplos resueltos en el texto guía, para tener un
criterio más amplio sobre cada tema.
• Resuelva los ejercicios propuestos del texto guía, de forma natural uno de ellos o alguno de
aspecto similar será evaluado tanto en los parciales como en los talleres.
• Tome apuntes sobre las recomendaciones que se exponen en clase. En muchas ocasiones se
presenta información adicional a la que se encuentra en el texto guía, generalmente
relacionada con tips de cálculo.
• Identifique rápidamente los temas y/o conceptos que no recuerda con facilidad de
asignaturas anteriores y repáselos a la mayor brevedad posible. Entre más claros sean sus
conceptos previos será más fácil asociar y entender los nuevos de los que trata la asignatura.
• Identifique rápidamente las debilidades que usted posea en la realización de cálculos
(despejes, uso de signos, integración, inseguridad) y determine una estrategia a seguir para
superarlas (mejorar la atención y/o concentración en el momento de realizar cálculos, ser
asertivo en la toma de decisiones para reducir la pérdida de tiempo por repetir muchas veces
un cálculo realizado, mejorar su nivel de abstracción, repasar conocimientos matemáticos).
Esto le ahorrará tiempo y desilusiones durante la resolución de sus propios ejercicios de
cálculo.
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
NATURALES E INGENIERIA
Industriales

Contenidos
1. Introducción al control de procesos
2. Lazos de control y funciones de seguridad
3. Diagramas de proceso: Simbología, Diagramas de proceso BFD, PFD, UFD y P&ID
4. Instrumentación y elementos finales de control
5. Modelamiento dinámico de procesos: Ecuaciones de balance y ecuaciones auxiliares,
Transformada de Laplace, Función de transferencia.
6. Control de lazo cerrado por retroalimentación: algoritmo de control PID, modelamiento del
lazo de control, respuestas a perturbaciones
7. Identificación de sistemas y sintonización de controlador
8. Análisis de sistemas dinámicos: lugar de las raíces y análisis de frecuencia
9. Otras estrategias de control: Control en cascada, Control por adelantamiento, Control por
delación, Control por rango dividido
10. Interacciones de lazos de control, Control de plantas

Cronograma del curso

Fecha Día Actividad Tema
22-ene Martes Presentación de las reglas del curso Programa y diagnóstico
24-ene Jueves 1. Introducción 2. Lazos de control
3. Simbología y Diagramas de proceso BFD, PFD,
29-ene Martes Taller 1: Diagrama de bloques
UFD y P&ID
31-ene Jueves Taller 2: P&ID 4. Seguridad y Válvulas
5-feb Martes 4. Elementos finales de control
7-feb Jueves Taller 3: Instrumentación 4. Instrumentación
12-feb Martes Repaso y preguntas
14-feb Jueves Examen primer corte
19-feb Martes 5. Sistemática de modelamiento
21-feb Jueves Taller 1: Modelamiento 5. Modelamiento dinámico de procesos-Excel
26-feb Martes Retroalimentación tercera entrega
5. Modelamiento dinámico de procesos-
28-feb Jueves
Simulación
5. Transformada de Laplace y Solución e inversión
5-mar Martes Taller 2: Sintonización
de la transformada de Laplace
5. Análisis sistemas abiertos, Función de
7-mar Jueves
transferencia
6. Control de lazo cerrado por retroalimentación,
12-mar Martes Taller 3: Controlador
Algoritmo de control PID
14-mar Jueves 5. Modelamiento-excel
19-mar Martes Repaso y preguntas
21-mar Jueves Examen segundo corte
26-mar Martes Taller 1: Sintonización 7. Sintonización-excel
28-mar Jueves 7. Sintonización-identificación
2-abr Martes Quiz: Identificación 7. Sintonización-Laplace
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
NATURALES E INGENIERIA
Industriales
Fecha Día Actividad Tema
4-abr Jueves Taller 2: Estabilidad 8. Análisis sistemas retroalimentados
9-abr Martes 8. Análisis sistemas retroalimentados
11-abr Jueves Retroalimentación tercera entrega
16-abr Martes Semana santa
18-abr Jueves Semana santa
23-abr Martes 8. Simulación: Reacción
25-abr Jueves 9. Estrategias de control
30-abr Martes 9. Estrategias de control
2-may Jueves Retroalimentación tercera entrega
7-may Martes Repaso y preguntas
9-may Jueves Examen tercer corte
14-may Martes Presentaciones de los proyectos 10. Interacción de lazos, control de plantas
16-may Jueves Presentaciones de los proyectos Presentaciones de los proyectos

Referencias bibliográficas
SMITH. C.A., CORRIPIO A.B. Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Segunda
edición. Limusa Wiley. 2012
University of Michigan. Chemical process dynamics and controls. 2007.
LUYBEN W. L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers. McGraw-
Hill Book Company, USA. 1990

Para el proyecto
LUYBEN W. L. Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control. CRC Press.
Marcel Dekker, Inc. USA. 2002
LUYBEN W. L. Distillation design and control using aspen simulation. AIChE, Wiley-
Interscience. John Wiley & Sons, Inc., publication. USA. 2006

BEQUETTE W. Process control. Modelling, design and simulation. Edit. Prentice Hall. 2003.
SEBORG D.E., EDGAR T.F., MELLICHAMP D.A. Process dynamics and control. 2ª ed., edit. John
Wiley & Sons. 2003.
KING M. Process control. A practical approach. 2ª ed., edit. John Wiley & Sons. 2016.
CHAVES I.D., GUEVARA J.R., GARCÍA J.L., LEGUIZAMÓN A., RODRÍGUEZ G. Process analysis and
simulation in chemical engineering. Springer. 2016.
SHINSKEY F.G. Process-Control Systems: Application, Design, Adjustment. McGraw Hill Book
Company. 1989.
BASMADJIAN D., FARNOOD R. The art of modelling in science and engineering with
Mathematica. 2° ed. Edit. Chapman & Hall/CRC. 2007.
THOMAS C. Process technology equipment & systems. 4ª ed. Edit. Cengage Learning. 2015.
BLEVINS T., NIXON M. Control loop foundation. Batch and continuous processes. ISA. 2011
ANSI/ISA-5.1-2009. Instrumentation symbols and identification. ISA. 2009
AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. API standard 520, part I. Sizing, selection and installation
of pressure-relieving devices. 9a ed., 2014.
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
NATURALES E INGENIERIA
Industriales
ZHU Y. Multivariable System Identification for Process Control. Elsevier science and technology
books. 2001.
KING R. Grundlagen der Mess- und Regelungstechik. Vorlesungsskript. Technische Universität
Berlin. 2012.
DORF R.C., BISHOP R.H. Modern Control Systems. Prentice Hall. 12th edition. 2011.