Membros: Allan Ribeiro e Diego Panini

2)

Sensor Resolução Tempo Datasheet Faixa de Sinal de Princípio Físico de Conversão

de Medição Saída
Repost
a
Sensor 0.3 cm encurtado 2 a 4m Pulso TTL Tempo de diferença do Sinal enviado
ultrassônic r.com.br/il (5V) (Trigger) do Sinal retorno(Echo).
o HC-SR04 vCP

Sensor de ± 0,1mv/v encurtado 0 a 5 kg

1.0mv/v Elasticidade e diferença de
Peso 5Kg r.com.br/l ± resistência.
KY57 0.15mv/
v
4.1) O que é microstep no motor de passo?
R: Os micros passos resultam em movimento mais suave em baixas velocidades
e maior resolução em altas velocidades.
4.2) Em relação ao controle de posição, qual a diferença entre o motor de
passo e o servo motor? use 15 linhas para responder esta pergunta.
R: Os motores de passo e servo motor, são desenvolvidos para diversas
aplicações que podem otimizar e automatizar processos das maquina, com isso ambos
têm as suas vantagens e desvantagens. Os motores de passo, em geral, são mais
baratos requerem menor custo de cabeamento e o seu sistema de controle de malha
aberta faz a integração com a máquina de forma simplificada. Já os servos motores são
disponíveis com torque superior, podem trabalhar com tensões mais elevadas e atuam
em malha fechada para correção e/ou prevenção de erros. Agora falando de aplicação,
os motores de passos têm uma maior facilidade em aplicações de regime continuo e
uma outra habilidade do motor de passo é que mesmo quando tem corrente ativa
nele, ele pode permanecer em repouso. Os servos motores são mais indicados para
aplicações que precisam mudar direção de forma brusca, e mesmo em repouso e
pequenos movimentos.

Tabela para comparação:

Características Motor de Passo Servo Motor

Torque com carga parada
Torque com carga em movimento
Baixa velocidade
Alta velocidade
Mudança brusca de direção
Manter a posição sem oscilação
Correção de posicionamento
Mais fácil parametrização
Maior eficiência
 4.3) o motor de drone é muito bom para controle de posição. Esta afirmação é
correta? Justifique.

Brushless são motores que não possuem escovas, onde não há nenhum ponto
de contato mecânico entre os dois módulos (rotor e estator) para passagem de
eletricidade. O único ponto de contato de um motor são as conexões do cabo.
Normalmente motores brushless são motores outrunners. Nos motores brushless a
passagem de energia passa somente pela carcaça, parte de fora do motor elétrico. Na
parte interna ele utiliza ímã permanente. Por esta característica, normalmente os
motores brushless também são outrunner. Estes tipos de motores têm como requisito
a utilização de um ESC, o que os torna caros, utilizados para controlar o fluxo de
energia para os motores brushless. O design dos motores brushless permite uma
rotação (RPM) relativamente baixa e com torque muito alto, eliminando a necessidade
por uma caixa de câmbio (gearbox).
As principais razões para se utilizar os motores brushless são:
Vida Útil Mais Longa
Motores brushless uma vida útil mais longa devido a ausência de desgaste da escova,
faíscas e interferência magnética.

Eficiência
São motores modernos, com alta tecnologia e alta eficiência em baixa carga. Também
não há perda de calor, conseqüentemente energia, devido a ausência do contato das
escovas.
Menor Consumo
Com uma entrada de energia controlada por um micro processador, sem o atrito das
escovas e produzindo menos calor, um motor brushless consome menos energia. No
caso dos Modelos Rádio controlados (RC), um maior tempo de vôo com a mesma
bateria.