PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA SEGURANÇA DO TRABALHO- UNINORTE – Manaus,AM, Brasil, 03/2019

JERRY LUCIO CASTRO DE ARAUJO /UNINORTE LAUREATE, MARCO ANTONIO GUEREIRO PRADO FILHO
/UNINORTE LAUREATE, Vol.01, No 01, pp.xx-xx. 03,2019

TEMA: Desenvolvimento maquina automatica de soldagem GMAW para fabricação de coluna de

direção moto com adequação as normas de segurança NR10, NR12

RESUMO

Pesquisa aborda a problemática da rejeição do cordão de solda deslocado na coluna de direção de moto e a
segurança do colaborador em relação ao processo de soldagem e ao equipamento utilizado. Pesquisou como
desenvolver um equipamento automatizado, compacto e eficiente para soldar coluna de direção de moto;
com segurança e adequado a norma NR10, NR12; investigou os principais defeitos gerados pela soldagem
manual e sua insegurança para o operador; investigou e caracterizou o processo de soldagem GMAW
(MIG/MAG), e a influência no processo automatizado de soldagem; estudou a viabilidade de aplicação e
adequação das normas de segurança NR10, NR12 no processo de soldagem automatizado na coluna de
direção de moto; e apresenta os resultados obtidos no desenvolvimento de um equipamento automatizado
de soldagem seguro para o operador. Constatou que a fixação da peça pelo centro da coluna proporciona
cordão de solda homogêneo e sem deslocamento. Através de teste macrográfico foi possível a análise da
estrutura da solda, que para o caso em estudo havia significativo índice de rejeição de peças fabricadas. O
processo de fabricação indicou uma diferença significativa do processo manual para o processo
automatizado onde ficou evidenciado a padronização a seguraça do operador e a redução da rejeição.

Palavras-chave: Soldagem GMAW (MIG/MAG), Automação, coluna de moto, Desenvolvimento de máquinas, segurança em máquinas NR10,
NR12.

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1. INTRODUÇÃO variáveis de soldagem, manutenção da mesma é obtiveram grande
Com a evolução dos controlar a guiar, a pistola, primordial. importância para a
processos houve a etc. Este tipo de trabalho faz modernização e qualidade
necessidade de criar com que o soldador fique 2. dos produtos.
equipamentos seguros e fadigado rapidamente e isto REFERENCIAL Podemos descrever
confiáveis para executar o é uma das principais causas TEÓRICO a automação como um
processo de soldagem, o de acidente de trabalho, A soldagem processo em fluxo contínuo
intuito principal é proteger o baixa produtividade e automática aos longos dos de produção que unifica
operador de respingo e da rejeição, em procedimentos anos vem sendo vários mecanismos para
ação maléfica causada pela com solda manual. Por estas desenvolvida e está sendo produzir, sendo a junção das
radiação do arco de razões é essencial a utilizada com um alto nível ferramentas necessárias para
soldagem e realizar uma diminuição da interferência de eficiência nas indústrias confeccionar um
solda homogenia e humana na realização das com elevado volume de determinado produto, do
padronizada. A solda soldas, há cada vez mais produção, onde o processo para o manuseio
GMAW ou MIG/MAG faz a tendência à automação dos investimento no deste produto e do controle
adesão de materiais processos de soldagem. Com equipamento é justificado para tal, fazendo com que
metálicos pelo o a automatização faz com que pelo grande número de peças haja pouca ou nenhuma
aquecimento e fusão o operádor não fique tão a serem fabricadas. A intervenção de trabalho
situados através de um arco exposto aos perigos dos soldagem automática produz humano. Exemplos que se
elétrico ajustado entre um efeitos nocivos à saúde cordões de solda de alta incluem nesta definição são:
eletrodo metálico não evitando prováveis acidentes qualidade, e reduz as Máquinas auto
revestido e maciço no e também faz com que se exigências de força de reguláveis (com controle em
formato de fio e a peça. O aumente a quantidade de trabalho, mantém o feedback) que apresentam
arco e a região da poça são solda depositada por hora e programa de produção, alta performance e precisão
protegidos por um gás ou consequentemente o reduz o risco de acidente e em processos produtivos.
mistura de gáses inerte aumento da produtividade. reduz o custo das peças Um processo em
eficaz de reagir com a peça Com objetivo dos soldadas. Automação é um fluxo contínuo de produção
ou material a ser soldada. As equipamentos automatizados método que emprega que integra vários
variáveis fundamentais que ficarem mais seguros e processos automáticos que mecanismos para produzir
determinam uma perfeita prevenir acidentes de comandam e controlam os um item
soldagem ou modo de trabalhos a utilização das mecanismos para seu próprio Observa-se
transferência são: normas NR10 e NR12 se funcionamento. habitualmente, que o termo
comprimento do arco, a tonaram uma ferramenta A automação é um automação industrial é
amperagem de soldagem, a imprecendivel na elaboração método que faz uso de utilizado em referência a
voltagem de soldagem a de projetos de novos técnicas mecânicas e qualquer tipo de
composição do gás de equipamento e até mesmo na computadorizadas com o mecanização avançada ou
proteção, a bitola do arame, adequação dos equipamentos objetivo de aperfeiçoar e sinônimo de evolução
e a altura da ponta do arame existentes. A caracterização impusionar todos os tecnológica, mais
em relação ao material a ser de acidentes em máquinas e processos produtivos dos especificamente, relacionado
soldado. O profissional de equipamentos, entender as diversos setores da com o mundo cibernético.
solda manual realiza ciclo principais diretrizes da economia. A ideia de Isto deve-se ao fato de que a
repetitivo que durante o NR10 e NR-12 no tocante a automação está diretamente automação é uma disciplina
processo de soldagem é prevenção de acidentes, com ligada à ideia das máquinas, que busca sempre os últimos
desgastante e perigoso, o vistas à aplicação que aprimoram os processos avanços tecnológicos e está
soldador fica exposto a este da automação industrial e quase sempre sem a em constante evolução.
processo de soldagem à quais os arranjos de intervenção humana. Geralmente, os sistemas de
radiação expelida pelo arco, automação que atendem as Em 1950 a controle que compõem um
à gases tóxicos provenientes categorias previstas na automação industrial teve equipamento automatizado
de reações químicas do norma são pontos relevante seu inicio com o são compostos por um grupo
processo, e aos salpicos de onde proteger os desenvolvimento da de dispositivos eletrônicos e
gotas de metal fundido a funcionários que manuseiam eletricidade e da eletrônica. componentes cujo objetivo é
altas temperaturas, e as Máquinas e Esta permitiu o proporcionar estabilidade,
ambiente altamente Equipamentos, durante a aparecimento da informática precisão e eliminar
insalubre, Além de tudo isso operação e manutenção das e a automação das indústrias, transições prejudiciais em
o soldador ainda realiza mesmas, desde a origem do com a utilização de processos produtivos. Estes
muitas outras tarefas: como projeto, implantação, modernas técnicas de sistemas podem ter
a qualidade do cordão de comercialização e produção, os processos diferentes formas de
solda, ajustar parâmetro e industriais com a automação impantação, variando desde

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as fontes de energia até os conectados a componentes de severamente o estilo de ser observado é a
equipamentos em si. avaliação, que podem ser vida da vítima. Seja quantidade de processos
O CLP (controlador relés de segurança, PLC de modificando seus hábitos, iniciados na justiça sobre
lógico programável) Um segurança ou a própria rede contraindo limitações e esses incidentes, que
equipamento muito utilizado industrial Safety bus com causando deficiências discutem a respeito de
na automação é o que nada seus dispositivos e a atuação, (temporárias ou indenizações e valores. O
mais é do que um com foco na fiscalização dos permanentes), ou, em casos sistema judiciário brasileiro
processador, agregado a componentes que fazem a mais graves, o óbito. Além se sobrecarrega, assim a
memórias, entradas e saídas partida, acionamento e parada do próprio indivíduo, as burocracia do resultado
digitais e analógicas com da mesma, podendo ou não consequências atingem acaba incrementada,
capacidade de processamento ter redundância, dependendo todos ao seu redor, prejudicando o tempo de
e comunicação com outros da categoria de risco avaliada principalmente os mais resolução desse caso.
dispositivos. e aplicada durante o projeto. próximos. A dor da perda A norma pode ser
É responsábilidade Isto é, quanto maior a ou fragilização da saúde de implantada tanto em
de o CLP processar todas as categoria deve-se elevar a um parente afeta a família projetos de máquinas novas
informações coletadas em confiabilidade do sistema, inteira, ou seus amigos como em sistemas já
campo e fazer o controle do colocando-se equipamentos íntimos. Esse motivo por si existentes. Ela usa de
processo. Cada componente de redundância (diversidade) só é suficiente para toda análise preliminar de riscos
do sistema de automação para se diminuir as mobilização e esforço para considerar os mais
desempenha um importante possibilidades de falha do possível para a garantia de abrangentes cenários e
papel, independentemente do sistema de segurança. De segurança no trabalho. programar conceitos como
seu tamanho. Por exemplo, Valores que circulam na Financeiramente, é “falha segura”, que mesmo
com um sinal enviado pelo automação e a Validação prejuízo para todas as com o mau funcionamento
sensor, o CLP saberá onde e destas informações no partes possíveis. O trabalho da máquina ela entre em
como exatamente estará o Domínio do Tempo, com é uma forma de manter a um “modo seguro” que
componente do processo, e isso, o sistema de segurança renda de uma família. Ou elimine ou diminua seus
com um atuador, o CLP tem prioridade sobre o de seja, qualquer problema riscos de operação. Esse
poderá comandar ou atuar de controle, uma vez sob que afete ou impossibilite conceito sozinho já é
forma eficaz corrigindo os demanda e coloca a máquina sua atividade, implica essencial para saúde e
desvios. em estado seguro, atendendo diretamente no integridade do operador.
Como mencionado, as categorias mencionadas, os comprometimento da renda Portanto havendo uma
em processos automatizados, arranjos seguem os mesmos familiar. Na ótica do análise previa do processo
o CLP geralmente é o cerebro princípios apresentados. empregador, também é a ser executado,
a parte central de um metodo Infelizmente, São prejuízo um trabalhador conhecendo todas as
de controle e é através da aproximadamente 700 mil afastado. Nesse contexto, técnicas utilizadas em
execução de um programa acidentes de trabalho surgem gastos com automação e normas de
armazenado em sua memória, anuais no Brasil, é o pais indenização, suporte, segurança NR12 e NR10 e
que ele monitora o status em 4º lugar do mundo com advogados e possíveis seguindo os conceitos
continuamente de sistemas mais acidente. de acordo avarias em elementos básicos da informática se
através de sinais enviados por com o Observatório Digital produtivos danificados ou consegue desenvolver
dispositivos de entrada. de Saúde e Segurança do comprometidos pelo equipamento eficiente e
Como ele se baseia na lógica Trabalho. Ou seja, é como acidente. Pelo ponto de seguro para o colaborador e
implantada em seus se a cada 45 segundos vista do Brasil, como um com baixo custo de
programas (conhecida como alguém sofresse algum tipo todo, impacta também a fabricação.
linguagem ladder), o CLP de acidente durante o economia brasileira. Portanto havendo
determina quais são as ações expediente. Esses dados Partimos da obrigação à uma análise previa do
necessárias a serem tomadas assustam e são adequação, assegurada pela processo a ser executado,
para cada entrada de sinal preocupantes para todo CLT. O não cumprimento conhecendo todas as técnicas
proveniente dos componentes mundo. Em decorrência acarreta em multa, utilizadas em automação e
de entrada (que por sua vez disso, surgiu a NR 12. notificação, autuação, seguindo os conceitos
estão fiscalizando o processo Reformulada em 2010, interdição ou ações básicos da informática se
continuamente). Assim o essa norma regulariza regressivas pelo INSS (Lei consegue desenvolver
principio de funcionamento técnica e concretamente 8.213/91). A multa varia equipamento eficiente e de
dos sistemas de segurança máquinas e equipamentos, com ao risco apresentado, baixo custo de fabricação.
iniciam na detecção, a fim de preservar tanto podendo chegar em até 50 Esse trabalho teve como
utilizando-se os diversos colaboradores, como vezes o valor do objetivo desenvolver uma
tipos de sensores pela empregadores. Um equipamento (referência técnica simples, eficiente e
máquina, estes sensores são acidente pode alterar para cálculo). Outro fator a de baixo custo para projeto e

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confecção de equipamento e elaboradas instalações, Também podem ser refere ao trabalho humano
de soldagem automatizado times automáticos e os incorporados outros que é realizado em muitas
que apresente segurança para interruptores de fim de curso movimentos como rotação e indústrias, de forma contínua
quem vai operar, utilizando necessários para controlar o curvilíneo, mostrado na e repetitiva, quase
os recursos disponíveis, e arco com a peça de trabalho. figura 7.2.6 Podem ser “robotizada”.
podendo ser aplicada em Um programa de soldagem obtidas posições de soldagem A automação
qualquer peça similar desde automatizada substitui adicionais, se a estação de mecanizada é aquela que faz
que seja feita uma análise complexos dispositivos trabalho for montada em uma uso de sensores, sistemas de
prévia. rígidos e fixos de mesa posicionadora que computação (software) e
sequenciamento. A soldagem girará e inclinará ao comando sistemas mecânicos, na linha
2.1 SOLDAGEM automatizada fornece a do programa. São mostradas de montagem e produção das
AUTOMÁTICA Vs mesma economia de tempo e duas mesa posicionadora na indústrias, monitorada e
SOLDAGEM a precisão que a soldagem figura 7.2.6a O programa controlada pelo ser humano.
AUTOMATIZADA automática, contudo pode ser comandará o movimento da A automação
A soldagem aplicada na produção de tocha em todas essas industrial teve seu ponto de
automática também pode pequenos lotes, até mesmo direções, de acordo com o partida após 1950 com o
envolver dispositivos de para a produção de um único alcance do equipamento. O desenvolvimento da
movimentação com lote. Além disso, a soldagem programa também pode eletrônica. Esta permitiu o
sequências pré-determinadas automatizada tem capacidade possuir ajustes para os aparecimento da informática
de mudança dos parâmetros para fazer rápidas mudanças. parâmetros do procedimento e a automação das indústrias,
de soldagem e o uso de Pode acomodar as mudanças de soldagem. O programa é com a utilização de modernas
interruptores de fim de curso em um produto sem a armazenado em um sistema técnicas de produção, com
e cronômetros para adaptar necessidade de redesenhar e de fita de controle numérico destaque para a robotização,
ao cordão de solda [8]. refazer as caras instalações. ou em um minicomputador. isto é, o uso de robôs
A soldagem Estes são as vantagens Esta é uma automação com controlados por
automática foi desenvolvida e econômicas básicas da flexibilidade, e reduzirá a computadores que realizam o
está sendo usada com um alto soldagem automatizada. necessidade de peças para trabalho de seres humanos,
nível de eficiência nas fixação e gabaritos. Também substituindo-os na produção
indústrias de elevado volume Fig. 1 Robô retilíneo com permitirá a soldagem de de bens econômicos ou
de produção, onde o custo do movimentos lineares e peças complexas, com mercadorias. A automação
equipamento é justificado rotacionais produção de pequenos lotes exerce grande importância
pelo grande número de peças [8]. para a modernização dos
a serem fabricadas. A processos industriais.
soldagem automática reduz as O termo informática,
exigências de força de 2.2 AUTOMAÇÃO fusão de informação e
trabalho, constantemente DE PROCESSO automática, foi utilizado pela
produz cordões de alta Automação é um primeira vez, na França, em
qualidade, mantém o sistema que emprega 1962, quando Philippe
programa de produção e processos automáticos que Dreyfus, diretor do Centre
reduz o custo das peças comandam e controlam os National de Calcul
soldadas. Porém, a principal mecanismos para seu próprio Életronique de Bull usou para
desvantagem é o alto custo funcionamento. Do latim designar seu projeto de
inicial da máquina de solda. automatus que significa Société d’Informatique
Outra desvantagem é a mover-se por si. A automação Appliquée. O consenso hoje é
necessidade de se manter o Fonte: Manual de é um sistema que faz uso de que informática se refere a
equipamento de soldagem Automação de Soldagem técnicas computadorizadas ou qualquer processo de
automática ocupando o tempo mecânicas com o objetivo de automação, por meio de
todo. Uma desvantagem A soldagem automatizada dinamizar e aperfeiçoar todos sistemas computacionais, no
adicional, que ocorre quando utiliza-se de programa, que os processos produtivos dos tratamento da informação.
usados para um baixo volume quando ligado a um sistema mais diversos setores da Podemos também
de produção, é a necessidade de movimentação para um economia. conceituar a automação como
de se dispor de numerosas arco de solda, invés dos A ideia de automação sendo a junção das
instalações dedicadas para as sistemas de fixação. O está diretamente ligada à ferramentas necessárias para
várias partes e o fato de que dispositivo de movimentação ideia das máquinas, que produzir um determinado
nenhuma delas é do arco pode ser capaz de agilizam as tarefas quase item, do processo para o
continuamente usada. movimentar-se em três sempre sem a interferência manuseio deste item e do
A soldagem direções: longitudinal (x), humana. Porém, existe um controle para tal, fazendo
automatizada elimina as caras transversal (y), e vertical (z). tipo de automação que se com que haja pouca ou

Fonte: Manual de Automação de Soldagem

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nenhuma intervenção de operações e dispositivos de processados ou armazenados; desligamento.
trabalho humano. Exemplos partida e parada e bloqueios existência de corpos sólidos; Prioritariamente, a norma
que incluem-se nesta de segurança. proximidade à água ou exige a adoção de medidas
definição são: umidade; frequência de de: proteção individual,
Um processo em fluxo 2.3.1 O PAPEL DA circulação de pessoas no organização do trabalho e
contínuo de produção que NR10 NA AUTOMAÇÃO local; entre outros aspectos proteção coletiva.
integra vários mecanismos No mundo a que possam influenciar Todos os princípios da
para produzir um item. eletricidade é o combustível significativamente o risco de NR-12 contemplam medidas
Máquinas auto para a maioria das máquinas, acidentes elétricos. para garantir ambientes
reguláveis (com controle em onde se faz necessária a A norma dispõe ainda industriais salubres, capazes
feedback) que apresentam melhoria contínua e expansão de métodos de trabalho de prevenir acidentes e
alta performance e precisão das instalações elétricas, bem qualificado, instituindo que doenças laborais. Na prática,
em processos produtivos. como a capacitação da mão apenas profissionais a norma trata de proteger os
Máquinas eletrônicas de obra para serviços que capacitados, e habilitados por operadores dos riscos
computadorizadas. dependem da eletricidade. meio de cursos e químicos, físico, ou
Observa-se Partindo desse treinamentos poderão atuar biologicos que possam ter
habitualmente, que o termo principio, o extinto em atividades relacionadas à consequências graves como
automação industrial é Ministério do Trabalho e eletricidade. A indústria amputamento, esmagamento,
utilizado em referência a Emprego por meio da também deverá cumprir intoxicação ou queimaduras.
qualquer tipo de mecanização Portaria nº 3.214 de 08 de regras que incluem o A NR-12 tem vários
avançada ou sinônimo de junho de 1978 constituiu a fornecimento de uniformes pontos relevantes, ela
evolução tecnológica, mais norma regulamentadora de nº especiais para o trabalho e estimula a aderência de
especificamente, relacionado 10 que, mais tarde, foi materiais de segurança. tecnologias mais avançadas
com o mundo cibernético. reeditada pela Portaria nº É importante destacar de supervisão, que funcionam
Isto deve-se ao fato de que a 598, de 07 de dezembro de que, para assegurar um a partir de métodos
automação é uma disciplina 2004. projeto de eletricidade automatizados de sensores e
que busca sempre os últimos A norma industrial completamente redes de comunicação
avanços tecnológicos e está regulamentadora de n° 10 confiavel aos princípios da industrial. Os resultados são
em constante evolução. tem como principal objetivo NR-10, é primordial contar autênticas “fábricas
resguardar a segurança dos com máquinas e inteligentes”, que asseguram
2.3 A IMPORTÂNCIA profissionais que trabalham equipamentos “inteligentes”, maior produtividade e
DA NR10 E NR12 NA direta ou indiretamente com que conseguem prever os melhora a segurança das
INDÚSTRIA instalações elétricas. riscos e prevenir acidentes de equipes humanas.
O extinto Ministerio Portanto, a norma determina forma autônoma. Ao Indústrias que ainda
do Trabalho buscando reduzir métodos de controle e trabalhar com maquinários e possuem maquinários
os riscos de acidentes em prevenção que abrangem todo sistemas automatizados, é irregulares podem adequar
ambientes industriais, criou o processo de transformação possível proteger todo o seu parque operacional
uma série de normas da energia elétrica, incluindo profissionais de situações às normas regulamentadoras.
regulamentadoras de geração, distribuição, perigosas como incêndios ou Para tanto, basta contar com
segurança com requisitos de consumo e manutenção. choques, além de prevenir o suporte de uma empresa de
lei obrigatórios para garantir Englobam ainda a seguridade danos elétricos em automação industrial, que
a proteção à saúde e à dos serviços de eletricidade equipamentos. ficará responsável pela
integridade física dos e/ou que demandam essa “arquitetura” e implantação
trabalhadores. fonte de energia. 2.3.2 A NR-12 NO dos novos projetos de
As normas NR10 e A norma NR10 CONTEXTO DA máquinas e sistemas.
NR12 estão entre as normas assegura, por exemplo, que as AUTOMAÇÃO A primeira etapa dessa
mais significativas, por se instalações elétricas em INDUSTRIAL adequação constitui-se de
tratar de procedimentos ambientes laborais deverão A norma avaliação de riscos, isto é, um
ligados aos equipamentos. A ser conciliáveis com as regulamentadora NR-12 tem estudo completo dos perigos
NR10 se ocupa dos atividades exercidas, como primordio garantir existente na máquina. As
procedimetos para instalações particularidades da indústria e critérios de proteção de insalubridades encontradas
elétricas em suas etapas de equipamentos de operação. máquinas, equipamentos em serão “catalogadas”, de modo
projeto, engenharia, Em sintese, as medidas de áreas operacionais com a criar uma lista de alterações
montagem, operação e segurança e os componentes tráfego de pessoas. Também é prioritárias.
manutenção; NR12 define as da instalação devem ser de sua competência regular as Após analizar,
diretrizes indispensáveis aos definidos conforme fatores questões técnicas conhecer e compreender
ambientes que comportam externos, tais como: grau de relacionadas a dispositivos todos os riscos, é necessário
máquinas, equipamentos, condutibilidade dos materiais dinâmicos de acionamento e montar um plano de ação

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para inserir no projeto todas de Soldagem e Aplicações predominantemente dedutivo,
as melhorias necessárias. [17]; Elementos de Soldagem onde através de evidências
Aparti desse momento é [7]; Soldagem [18]; e Modern (testes e ensaios)
chegada a hora de desenhar o Welding Technology [1]. confirmarem ou comprovar a
projeto elétrico, mecânico, Para projetos de hipótese mencionada para o
hidráulico, pneumático e de equipamentos de soldagem problema estabelecido.
monitoramento, arquitetando automatizados são A empresa é
assim todos os aspectos de fundamentos teóricos obras certificada pelas normas ISO
segurança necessários à como: Aplicação de um 9001:2000, ISO 14001:2004,
máquina. Posteriormente, equipamento na mecanização fabricando, amortecedor
inicia-se a fabricação e da soldagem em superfícies traseiro e traseiro a gás,
implantação dos novos de tanques [2]; Automação de amortecedor dianteiro, coluna
dispositivos, painéis, sistema e robótica [9]; de direção, mesa superior,
circuitos e demais itens de Welding process technology travessa do garfo traseiro
adequação e proteção. [13]; Sensores industriais: para motocicletas seus Fonte propria autor
Depois de passar pela fundamentos e aplicações [3]; principais clientes em
“reengenharia”, a máquina Processos de soldagem: Manaus são Yamaha, Honda, 3.1 COLUNA DE
deverá ser novamente Conceitos, equipamentos e Suzuki. Dispõem de DIREÇÃO
documentada conforme os normas de segurança [5]. tecnologia para testa todos os O tubo da parte de
critérios das normas Mecânica Técnica e seus produtos, tais como cima do chassi da motocicleta
regulamentadoras que Resistência dos Materiais máquina de fricção, máquina é chamado de Coluna de
exigem, basicamente, [15]. Para conhecimento da de damping, máquina de teste direção, essa peça prende o
manuais, escopos e desenhos coluna de direção vamos de vibração, autográfico,
conjunto de amortecedores
com conteúdo sucinto e em utilizar o manual do dentre outra, todas voltadas
português do Brasil. Por fim, fabricante de amortecedor para testa e assegurar a dianteiro da suspensão. O
as novas soluções da máquina showa. qualidade e a funcionalidades objetivo principal é permitir
e seus documentos passarão Utilização no projeto de seus produtos. ao condutor da motocicleta,
por validação, que garantirá da Norma Regulamentadora A segurança é um item girar o guidão para a
sua implantaçao definitiva. NR12, NR12 e seus anexos de prioridade para empresa esquerda ou para a direita,
É importante destacar que definem referências em questão, pois como norma facilitando o controle
que, depois de validada, a técnicas, princípios da diretoria o lema “sem
direcional e ajudando no seu
máquina deverá ter uma fundamentais e medidas de segurança não há produção” é
“rotina” de manutenções proteção para garantir a saúde seguido por todos os equilíbrio quando a
agendadas, visando garantir e a integridade física dos colaboradores. motocicleta estiver em
sua proteção e segurança trabalhadores e estabelece movimento. A figura 05
conforme as normas requisitos mínimos para a abaixo ilustra uma coluna de
regulamentadoras. prevenção de acidentes e direção em corte, montada na
doenças do trabalho nas fases motocicleta e respectivos
3. MATERIAIS E de projeto e de utilização de
componentes [16].
MÉTODOS máquinas e equipamentos de Os produtos
No todos os tipos, e ainda à sua fabricados nesta empresa são:
desenvolvimento da revisão fabricação, da observância do Fig.05 Desenho explodido de
- Amortecedor Coluna direção de moto
bibliográfica, esta pesquisa disposto nas demais Normas
Traseiro
abordará temas como: Regulamentadoras – NR
processo de soldagem aprovadas pela Portaria nº - Amortecedor
GMAW (comumente 3.214, de 8 de junho de 1978, Traseiro à Gás
conhecido como nas normas técnicas oficiais
- Amortecedor
MIG/MAG), projetos de e, na ausência ou omissão
Dianteiro
equipamentos de soldagem destas, nas normas
automatizados e internacionais aplicáveis. - Mesa Superior
conhecimento da peça à ser A pesquisa foi
soldada, coluna de direção. desenvolvida na indústria do - Travessa do garfo
Para processos de soldagem PIM, (Pólo Industrial de Traseiro
GMAW são fundamentos Manaus), no segmento de - Coluna de Direção
teóricos obras como: duas rodas.
Fig.04 Fotos produtos
Tecnologia da soldagem [14]; Foi realizado um
fabricados Fonte propria autor
Tecnologia da soldagem a estudo de caso qualitativo
Arco Voltaico [4]; Engenharia com método de abordagem

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A empresa vem principais causas da baixa Detalhando mais o problema sucetivo à fratura no decorrer
sofrendo com um problema produtividade acidente de foi verificado que os da sua vida útil podendo até
específico, deslocamento do trabalho e rejeição, em acidentes era sempre nas causar um acidente grave,
áreas de membros superior, pois o condutor da moto pode
cordão no contorno da solda, procedimentos com solda
nas mãos e os olhos. ficar sem controle da direção.
em uma estrutura tubular, na manual.
circunferencia de união da Fig. 07 Índice de Fig.08 Cordão de
mesa inferior ao tubo da 4. RESULTADO E acidente por afastamento 2017 Solda Deslocado
coluna. O tubo da coluna é DISCUSSÃO
Através da reunião
prensado na mesa inferior anual de resultado do ano de
com interferência de 2017 foram apresentados os
0,015mm, essa interferência principais problemas da
se faz necessário para empresa realacionados a
garantir que evite desvio no produção onde atraves de
perpendicularismo entre a gráficos os setores
demonstravam os resultados
mesa e o eixo. A união de
da qualidade, segurança, e
duas peças, a Mesa inferior e mão de obra.
o Eixo formam a Coluna de
Direção de moto. É a união 4.1 DEFINIÇÕES DO Fonte própria do auto
dessas duas peças que são PROBLEMA
fixada pelo cordão de solda, Na análise da Fonte própria autor Porosidade no cordão
onde o cordão tem que ficar qualidade a rejeição mensal É quando o cordão de
do ano de 2017 foi levantada A empresa trata a solda não fica homogêneo e
centralizado na união das
os principais defeitos gerados segurança com rigor, porém o vários poros aparecem no
duas peças para realizar o na empresa, onde os defeitos setor de solda apresentava cordão geralmente é gerado
perfeito caldeamento entre as relacionado a solda ficaram alta complexidade por se por insuficiência do gás
os dois materiais soldados entre os top 6 do índice. tratar de um processo protetivo ou utilização de gás
eixo e mesa. As principais Conforme figura abaixo. praticamente todo manual inadequado
variáveis que determinam o com poucas máquinas
Fig.06 Índice de rejeição automatizadas, o ambiente do Fig.9 Porosidade no
modo de transferência são a setor também não favorecia, Cordão de Solda
da solda da coluna de direção
voltagem e amperagem de pois devido os gases e
soldagem, o comprimento do Geral 2017
respingo existente causava o
arco, a composição e local muito insalubre. A
aquantidade do gás de diretoria não podia mais
proteção, a altura da pistola compactuar com essa
situação e priorizou que o
de solda m relação a peça a
setor fosse referência em
bitola do arame. O ciclo segurança e qualidade e deu
repetitivo que o profissional aval para seus colaboradores
de solda manual realiza da engenharia montasse um
durante o processo de planejamento para solucionar
soldagem é desgastante e esse problema.
perigoso, neste processo
4.1.1 Fonte própria
soldador fica exposto a
ESCLARECIMENTO DAS autor
radiação emitida pelo arco, à CAUSAS
gases tóxicos provenientes de Fonte própria do
autor Cordão de solda Cordão de solda
reações químicas no arco, e Na análise da deslocado incompleto
aos salpicos de gotas de metal segurança os setores foram Quando acontece falha
A solda desloca
fundido a altas temperaturas. avaliado acidente por no retificador ou travamento
acontece quando o cordão sai
Além de estar em um afastamento onde o setor de do arame no bico a soldagem
pra fora da área de união da
solda possuía o maior índice para na metade do processo.
ambiente altamente insalubre, mesa com o eixo, caldeando
de afastamento entre todos os É um problema comum e
Este tipo de trabalho faz com somente a mesa, ou somente
setores da empresa conforme acontece geralmente quando
que o soldador fique fadigado o tubo fazendo com que a
gráfico 07 abaixo. está se regulando o
coluna de direção fique
rapidamente e isto é uma das

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equipamento para troca de Fig. 11 Cordão de com o arco aberto na peça finalidade de encontrar em
modelo Solda Diâmetro Menor causando uma luminosidade outro processo defeitos que
pelo arco voltaico e lhe poderiam contribui a gerar o
Fig. 10 Cordão de queimando os olhos, o problema da solda deslocada
Solda Incompleto colaborador foi encaminhado ou ate mesmo risco de
ao ambulatório sendo em acidentes.
seguida encaminha ao A confecção da
hospital, o mesmo ficou coluna de direção é realizado
afastado da empresa 5 dias. em quatro setores da empresa
- Queimadura nos onde cada setor desempenha
dedos. suas atividades com a
O processo de solda máxima atenção na qualidade
é necessário a cada 50 peças e com toda segurança.
Fonte própria do limpa o bico de soldagem da
autor tocha. O colaborador foi Os setores são
retirar o bico para limpeza -Componentes
Fonte própria autor 4.1.2 ANÁLISE sem o equipamento adeguado -Usinagem do eixo
DOS ACIDENTES DE e não percebeu que o bico -Usinagem da mesa
Cordão de solda com TRABALHO estava com alta temperatura e -Pintura
diâmetro maior queimou a ponta do dedo
Analisando os polegar e do dedo médio da
A espessura do cordão - Componentes
índices de acidente por mão direita. Foi encaminhado
de solda fica maior do quer o No setor componentes
afastamento foi verificado ao ambulatório, para realizar
especificado. Esse problema não foi encontrado nenhum
que o setor de solda teve os procedimentos necessários
geralmente ocorre na troca de problema que pudesse causar
4colaboradores afastado do logo em seguida o medico
modelo, para cada modelo o deslocamento da solda, pois
trabalho por acidente o dobro liberou para ir ao hospital
existe uma rotação de os componentes utilizados
da media de todos os outros onde permaneceu afastado da
velocidade definida, porém se para confecção da coluna de
setores. empresa por três dias.
faz necessário o ajuste fino, e direção são comprados do
quando se faz esse ajuste com Detalhando os - Dor no obro direito fornecedor externo e é
velocidade menor do quer o quatros acidentes do setor de O colaborador enviado para o CQ
especificado é depositado solda: reclamou para seu superior recebimento onde através de
material em maior quantidade - Respingo de solda imediato fortes dores no amostragem são medidos e
aumentando a espessura do nos olhos do colaborador ombro direito foi aprovados envio para o PCM
cordão. Não é considerado Após finalizado o encaminhado ao ambulatório (planejamento e controle de
um problema grave, pois processo de soldagem da e de lá foi levado ao hospital Material) estocar.
aumenta a durabilidade do coluna o colaborador sentiu onde foi constatado lesão por O setor de PCP
produto ficando uma solda um incomodo no olho esfoço repetitivo (LER). O (Planejamento e Controle da
reforçada, mas o custo da esquerdo, foi encaminhado ao colaborador permaneceu 15 Produção) determina a
solda fica elevado com o laboratório onde foi dias afastado. quantidade, hora, e o modelo,
deposito de material constatado que havia um Ficou evidenciadoo que será fabricado na
desnecessario. pequena fagulha oriunda da que os olhos e as mãos são os usinagem.
solda. O mesmo utilizava órgão mais exposto ao perigo
Cordão de Solda com máscara de proteção, porém no setor de solda e que os - Usinagem do Eixo
Diâmetro Menor não foi suficiente para evitar afastamento dos A usinagem do eixo é
A espessura do cordão o acidente o colaborador colaboradores além de realizado através do
de solda fica menor do quer o ficou afastado dois dias. prejudicar produção traz um planejamento do PCP onde se
especificado ocorre
- Radiação emitida grande prejuiço financeiro realiza o setup da linha
geralmente na troca de
olhos para empresa. conforme modelo no qual são
pelo arco nos
modelo quando faz o ajuste feito os ajustes, as medições e
colaborador
de velocidade de rotação do 4.1.3 ANÁLISE DO os testes necessários para
O colaborador
dispositivo geralmente com PROCESSO PRODUTIVO início de produção em massa.
efetuava a soldagem do
velocidade maior do quer o Logo após o estudo No recebimento do
cordão de solda na coluna
especificado. Esse problema tubo bruto e na usinagem do
quando levantou a mascara dos principais defeitos
é gravíssimo, pois interfere tubo não encontramos nada
de proteção para verificar se realizamos estudo
na resistência da solda e na que contribuísse para o
havia porosidade no serviço aprofundado de todo o
segurança do piloto da moto. deslocamento da solda.
realizado, e por descuido processo de confecção da
acabou encostando a pistola coluna de direção com a Estudamos os documentos da
produção e avaliamos o as

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peças usinadas e o seu desclocamento do cordão de ter o movimento reto posicionamento do garfo para
dimensional estava conforme solda, essa folga se dava homogenio e retilinio quando coluna e alterar o dispositivo
desenho. devido o furo do garfo da for se aproximar da peça a ser de fixação da tocha para
coluna ter uma variação soldada
evitar grau de liberdade e ter
- Usinagem da mesa dimensional de ±0,2 mm em
O setor usinagem da relação ao furo da coluna. ajuste no ângulo para
Mesa realiza a usinagem da Essa variação é aceitável no favorecer a formação da poça
mesa dos furos e roscas projeto da peça, portanto Fig. 13 Ângulo da de soldagem.
necessário conforme desenho, havia um erro quando foi tocha 90° Primeiro passo
no primeiro processo de projetado o dispositivo que desenvolver o projeto de
usinagem que é o de apoiava a peça que não
mandrilhamento verificamos observou essa variação. equipamento com as
que a forma que a peça era seguintes características
usinada, contribuía levantadas:
Fig. 12 Dispositivo de
diretamente para o - Compacto
Fixação
deslocamento da solda. O
dispositivo de apoio para - Dispositivo de
fixação da peça na máquina fixação da tocha com ajuste
de solda utiliza como de altura e angulo sem folgas.
referência o furo do garfo que - Dispositivo de
é usinado no primeiro Fonte: própria do posicionamento da peça na
processo da linha de autor
usinagem da mesa que é o máquina pelo furo da coluna
4.1.5 SISTEMA DE
mandrilhamento do garfo e - Toda automatizada
coluna conforme análise de SEGURANÇA ATUAL
O equipamento atual - Com variador de
processo. O deslocamento
dos furos dos garfos tem uma não possuía proteção nas velocidade do disco de
tolerância de ±0,2 mm, em portas e não havia cortinas de rotação
relação ao furo da coluna, luz o movimento da tocha - De fácil operação
essa tolerância está dentro do podia facialmente atingir o
especificado, porém quando - Com adequação da
colaborador descuidado. norma NR10, NR12
essa tolerância encontrasse na
máxima ou na mínima, aliado Não havia exaustor
- Com exaustão dos
ao grau de liberdade do para retirada dos gases da
gases para dutos externo ao
dispositivo de fixação da cabine, ao termino do
setor
tocha, contribui para o processo a porta se abria e
deslocamento do cordão em todos os gases inerentes do - Painel de comando
5% das peças soldadas. Fonte própria autor de fácil manuseio
processo vinham na direção
Após execultar o do operador. - Cortinas de luz nas
Pintura
Após análise na movimento no dispositivo de O painel de portas
pintura não foi visualizado fixação da tocha foi comando não era adequado à - Portas com sensor de
nenhuma possibilidade de verificado que o ângulo da norma NR10 podia se ver fios travamento
erro relacionado ao problema. tocha estava errado de 90° em soltos e espalhados dentro do
relação a peça onde o ideal é
cabinete.
4.1.4 ANÁLISE DE de 30° a 40° grau em relação
MOVIMENTAÇÃO a peça a ser soldada 4.2.1 MECANISMO
(GUERRA 2008) nesse 4.2 DESENVOLVIMENTOS
(mecanismo de fixação) DE FIXAÇÃO DA PEÇA
ângulo de 90° não era DO EQUIPAMENTO
Após análise do favoravel a formação da poça Para desenvolver o
Após vários estudos e dispositivo de fixação da
mandrilhamento verificamos de solda conforme figura 10,
teste concluímos que tocha foram avaliados todos
a máquina de solda e contribuindo para o
constatamos que o dispositivo deslocamento. Outro ponto deveríamos projetar um os prós e os contras do
de fixação da tocha tinha um verificado foi a fixação da equipamento de solda dispositivo anterior, e foi
grau de liberdade de até tocha também apresentava diferente do equipamento verificado que o dispositivo
0,3mm no posicionamento grau de liberdade de ate existente atual e para isso tinha algumas vantagens que
da tocha conforme Figura 09 0,6mm 0nde o ideal é a tocha precisaríamos mudar o ponto deveríamos aplicar no
que favorecia o de solda ser totalmente fixa e proposto:
de referência do

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O dispositivo atual Fonte: própria do autor automação de soldagem tensão e corrente (velocidade
não necessitava de grampo de (GUERRA, 2008). de fio) e os botões visuais.
fixação à peça era colocada Na base da coluna foi Um grande LED é usado para
sobre o dispositivo. Os furos desenvolvido um sistema de Fig.15 Projeto fixador da exibir as configurações e
dos garfos como referência fixação onde se utilizou o tocha a) frontal e b) latera parâmetros de soldagem.
possibilitava o deslocamento furo de fixação do guidão Foi instalado um CLP
da peça no movimento do como arraste assim a peça Mitsubishi que controla todos
prato, porém utilizando o continuaria guiado e o os comandos e o sistema de
garfo de referência era uma cilindro guia da tocha não segurança tensão, corrente,
desvantagem para o processo, precisaria utilizar grandes velocidade do arame e liga
pois o garfo pode ficar esforços para movimentar a desliga a tocha, e bloqueio
deslocado até ± 0,20mm em peça no processo de solda por das portas.
relação a peça bruta esse motivo foi utilizado um O controle do gás é
conforme especificação do cilindro peneumático com realizado através do medidor
projeto é essa tolerância no sensor de indicação de aberto de vazão. O gás utilizado é o
furo do garfo permitia com ou fechado para controle de gás mistura com 92% de
que a coluna quando estava acionamento da tocha de só argônio e 8% de CO2.
no máximo aceitado em funcionar quando a peça O retificador DM-
especificação deslocasse, estivesse fixada. Na ponta do 350, vem de fábrica equipado
portanto foi estudado uma cilindro foi projetada a com o sistema que mantem
forma de fixar a peça colocação de um rolamento constante o controle de
utilizando como referência o de contato angular para Fonte: própria do autor penetração para manter a
furo da coluna, e assim não absolver as forças radiais e integridade da solda superior,
haveria forma da solda ser axiais geradas na soldagem O dispositivo via de penetração uniforme
deslocada. conforme figura 14. O motor projetado permitir regular a em toda a solda.
O dispositivo atual de 3 cvs possui sistema de altura da tocha em relação à
não possuía o centralizador freio para controle de peça facilitando a operação Tocha
da coluna que garantia o velocidade e parada rápida de setup de modelos. Utilizamos no projeto
posicionamento correto da caso necessário No cilindro para a tocha da Binzel MB GRIP
coluna em relação à mesa. No avanço e retorno da tocha foi 15ak bico reto com
projeto da máquina proposto inserido sensor magnético acionamento automático,
4.2.2
projetamos conforme figura para controle de todos os acessórios
MECANISMOS DE
11 um grampo para fixar a posicionamento da tocha. O consumíveis como bico guia
FIXAÇÃO DA TOCHA
peça pelo furo da coluna para sistema foi desenvolvido de do arame, difusor do gás e
garantir a centralização da Após forma simples para facilitar o bocal foi determinado vida
peça. desenvolvimento do manuseio do operador no útil de utilização com base no
dispositivo de fixação da manual do fabricante Binzel e
ajuste do equipamento
Fig. 14 Projeto fixador da peça a ser soldada, através de testes realizados
peça (A) aberto (B) fechado trabalhamos no
desenvolvimento do 4.2.3 INTERFACES no chão da fábrica, onde
dispositivo de fixação da DO RETIFICADOR DE foram definidas 7500 peças a
(A) (B)
tocha onde a principal SOLDA COM A CABINE vida útil dos consumíveis.
DE PROTEÇÃO Fig. 16 Retificador e
preocupação era manter a tocha utilizada no projeto
tocha fixa e imóvel na Utilizamos no projeto
execução da solda, conforme retificador e tocha Daihen
figura 15. Para isso DM 350 da OTC de origem
projetamos um dispositivo japonesa o mesmo utilizado
com movimento linear nos antigos equipamentos,
utilizando um cilindro pois já possui histórico na
pneumático com amortecedor empresa de bom
para não haver impacto no funcionamento e durabilidade
avanço da tocha e no retorno. e apresenta ótimo aposte
Outra preocupação era técnico como todas as peças
projetar dispositivo que de manutenção preventiva.
permitisse angular a tocha em O DM-350 é operado
até 45° em relação à peça, através de uma interface
para isso utilizamos os simples que gira em torno de Fonte: própria do
conceitos do manual de um único botão que ajusta a autor

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4.2.4 SISTEMAS execução, constituindo na segurança do equipamento
DE CONTROLE E forma de garantir que o que com base nas normas NR10, 4.2.7 SENSORES
está sendo feito, é compatível NR12. Foi inserido um
AUTOMAÇÃO No esquema elétrico
com o planejado. Nesse controlador para evitar que o
utilizamos os 5 sensores
Para fazer a programação momento ocorre também a sistema de segurança seja
do CLP foi desenvolvido o validação magnéticos, 2 sensores
dos avanços. burlado o jampeado.
gráfico passo a passo dos Assim, indutivos, 1 chave
dependendo do O Esquema Unifilar eletromecânica utilizado para
processos que seria realizado
progresso de determinada foi elaborado conforme exige
no equipamento, assim controlar abertura e
podemos ter o tempo real de atividade, um desvio as normas regulamentadoras
fechamento de porta, avanço
todo processo de solda da qualquer pode requerer uma NR10 e com a especificação e recuo de tocha, posição de
coluna. As etapas realizadas intervenção, por exemplo. do aterramento e com
referência da mesa, posição
no processo foram inseridas Mas apesar de ocorrerem dispositivos de proteção
na programação do CLP concomitantemente com a de referência da porta e
contra falhas e burla do posição de referência da
através das análises de execução, o monitoramento e
processo. sistema. Nesta etapa de tocha todos controlado pelo
o controle partem da trabalho são verificados
CLP.
Fig.17 Diagrama premissa que indicadores já detalhadamente os circuitos
foram determinados e que elétricos visando a elaboração Fig.20 Diagrama
passo a passo do processo
metas foram devidamente dos esquemas esquemático dos sensores 01
unifilares
estabelecidas na fase de elétricos.
planejamento.
Esquema Unifilar são
desenhos técnicos
Fig.18 Diagrama esquemático
representativos de forma
do CLP entradas e saida
simplificada do sistema
elétrico da empresa, abrange
desde a origem da instalação
até os quadros de distribuição
de circuitos.

Fig.19 Diagrama esquemático Fonte: própria do

Fonte: própria do elétrico do equipamento autor
autor
Fig.21 Diagrama
4.2.5 CLP esquemático dos sensores 02
No esquema elétrico
utilizamos o controlador
logico programável (CLP) da
Mitsubishi através dele
podemos programar todos os
movimentos realizados pelo
equipamento, no programa do 4.2.6 ESQUEMA
CLP também controla os ELÉTRICO
itens de segurança como bi Todo o esquema
manual, cortina de segurança elétrico foi elaborado para
da porta e posição certa da facilitar ao mantenedor do
peça, tudo foi elaborado de equipamento sua Fonte: própria do
acordo com o projeto. manutenção. autor
Foi instalado o
Ponto importante no
programa no CLP onde o Os sensores
desenvolvimento da
monitoramento e o controle magnéticos
instalação elétrica foi a
ocorresse paralelamente à Fonte: própria do
implantação do sistema de autor

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Servem para Foi instalado no - Montagem do painel - Montagem da tocha
monitorizar a posição de equipamento comando bi elétrico na cabine e do retificador de solda
portas de segurança do manual, devido à porta Seguindo a norma
avanço e recuo da tocha e automática que possui
NR10 e com treinamento
para referenciar a posição movimento perigoso quando
inicial. Os sensores foram fecha. Os comandos bi para equipe de manutenção
utilizados de acordo com a manuais são dispositivos de
norma DIN VDE 0660-209 proteção que não podem ser
em combinação com acionados separadamente.
controles de segurança para Em geral servem para
proteção até à categoria 4 de assegurar a posição das mãos
acordo com a norma EN ISO do operador da máquina
13849-1. encarregado de dar um sinal
A utilização de de controle para efetuar um
sensores magnéticos de movimento que pode ser
segurança oferece vantagens perigoso. Desta maneira, os
especiais em casos de comandos bi manuais - Montagem do painel - Montagem do moto
condições extraordinárias de determinam que a de comando redutor
sujidade, como o processo de intervenção do operador em Com sistema
processo de movimento - Dispositivo de
solda gera fumaça e respigo o simplificado de visualização
perigoso fique eliminada fixação da peça
sensor magnético é indicado.
quando a máquina entra em do comando manuais e
Sensores indutivos funcionamento. automático, com sistema de
São dispositivos botão de emergência.
eletrônicos que são capazes
de medir a proximidade de 4.3. CONSTRUÇÃO
objetos metálicos que entram DO EQUIPAMENTO
em seu campo magnético. Após a montagem do
Possuem grande aplicação na painel eletrico e dos
indústria para ser utilizados dispositivos de fixação da
em máquinas para contar peça e da tocha aplicamos os
peças, medir velocidade, esforço na montagem da
detectar materiais de baixa cabine e dos acessórios. Fonte: própria do
resistência mecânica, entre autor
muitas outras aplicações. Montamos todo - Montagem do
Utilizamos para referenciar a sistema pneumático 4.4. TESTE
equipamento seguido a
posição inicial do prato e EQUIPAMENTO
seguinte ordem: O sistema pneumático Após todo o
medir a velocidade de rotação
do dispositivo. - Montagem da cabine exerculta os movimentos da equipamento montado
Com chapa de 3mm e tocha, da porta e do executamos os teste de
Pressostato de ar toda estrutura em barra chata dispositivo de fixação da funcionamento de todos os
É um instrumento de peça. componentes e realizamos os
de ½ e cantoneira de
medição de pressão utilizado ajuste necessários para
40x40mm. executar o processo de
como componente do sistema
de proteção de equipamento soldagem na primeira peça.
ou processos industriais. Sua Foi verificado o
função básica é de proteger a funcionamento dos seguintes
integridade de equipamentos componentes:
contra sobre pressão ou - Porta abre e fecha no
subpressão aplicada aos automático e no manual;
mesmos durante o seu - Giro do dispositivo e
funcionamento. Através de fixação da peça;
nossa rede de pressão de ar
definimos uma pressão para o - Avanço e recuo da
equipamento de 4 à 6 bar. tocha;
- Montagem dos
- Cortina de luz;
sensores
Comando bi manual - Comando automático
e manual

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- Funcionamento da componentes de entrada. O
interface retificador com o Fig. 22 Desenho resultado de todos os testes,
comando de acionamento Esquemático Altura da Tocha análises e as fotografias da
processo; máquina são documentados
- Funcionamento do no relatório final de
BICO
dispositivo de segurança Validação de Segurança.
como bi manual e porta com Nesse relatório também
travamento; consta o número de
ARAME segurança da programação,
conhecido como CRC, que é
4.4.1 TESTES único para cada modificação
MACROGRÁFICO PARA 17 ± 2 realizada, evitando assim que
DEFINIÇÃO DE alterações no sistema de
PARÂMETRO segurança sejam realizadas
Com o equipamento após a máquina ser validada.
todo ajustado realizamos os MESA Após verificação
testes para definição de
sesmet e qualidade foi
parâmetro, onde foi montada
apresentado o equipamento
uma planilha com os TUBO
para a diretoria onde o
parâmetros pré-determinado Fonte: própria equipameto foi aprovado com
voltagem, amperagem, e Fonte: própria do do autor
resalva.
velocidade de rotação do autor
dispositivo de fixação da
peça. 4.4.3 VALIDAÇÃO 4.5.
4. 4.2 APROVAÇÕES DE SEGURANÇA
Essa planilha DO EQUIPAMENTO COMPARATIVO ANTES
configurava a voltagem com Após aprovação do VS DEPOIS
Para o equipamento equipamento pela qualidade
a amperagem onde definimos ser aprovado e liberado para a Fizemos comparativos
que a primeira peça seria produção foi feito a soldagem foi solicitado ao setor de do equipamento utilizado
soldado com 180 amper e 18 do lote piloto de 200 peças segurança do trabalho antes com o equipamento da
volts a segunda com 185 onde é elaborado um “SESMT”, a Validação de melhoria e os resultados
amper e 18.5 volts e assim documento de aprovação da Segurança que teve inicia obtidos segue abaixo:
por diante até chegar na qualidade onde é verificado a com uma nova avaliação de
vigésima peça. Todas as macrografia, Risco, onde é realizada uma Tocha não permitia Tocha p
tração e verificação detalhada de tudo
peças soldadas foram compressão da peça em angulação
cortadas e realizadas os testes escala, a cada 50 peças é o que foi adequado na Fixação pelo furo do garfo Fixação
de ruptura e macrografico e retirada uma para a realização máquina, tendo como base as
os resultados todos foram dos testes. recomendações que foram
Conforme feitas na Avaliação de Risco Equipamento grande Equipa
conforme especificação do relatório todas as peças foram
produto: inicial, além de inspecionar
aprovadas se nenhuma nova situação de
Após os vários testes Não permite ajuste no rpm Perm
perigo foi criada com as prato
realizados conseguimos Fig.23 Relatório de implantações inseridas. Em
definir os parametros como aprovação teste de ruptura Equipamento não era Equipa
seguida foram realizados
rotação do dispositivo, altura adequado NR10,NR12 N
testes funcionais de todos os
da tocha, voltagem e componentes de segurança
amperagem conforme figura instalados e uma simulação
19 ficou definido os seguintes de falha e burla, que garante Fig. 24 Equipamento
parâmetros: o funcionamento seguro de Antes da melhoria
Voltagem todas as funções de
22 ±3 volts segurança. Também foi feita
Amperagem uma conferencia detalhada na
220 ±30 amp lógica de programação do
Altura da tocha 17 sistema de segurança
±3 mm (baseado no CLP de
segurança), gerando uma
Rot. do dispositivo 6 Matriz de Validação, que
± 0.5 rpm indica o status de cada
Angulo da tocha 12 elemento de saída quando é
±2 grau acionado cada um dos

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Fonte: própria do redução na rejeição do cordão problemas era desenvolver do curso de Engenharia de
autor
Os resultados obtidos implantação do equipamento.
com todas as mudanças
foram satisfatórios Fig.26 Comparativo dos índices fixação da peça e angulação
conseguimos ter solda mais
homogênea e com menos
respingo devido à angulação
da tocha que permite ajuste
de até 25°.
Fixando a peça pelo
furo central da coluna reduziu
o índice de rejeição do cordão
de solda deslocado.
O equipamento
compacto contribuiu para
melhorar o fluxo da linha.
Com o ajuste de
velocidade do RPM do prato autor
de fixação da peça, facilitou
na troca de modelo não
precisando ajustar voltagem e
amperagem.
Com adequação da
norma NR10, NR12 reduziu
o numero de afastamento do
trabalho por acidente, pois o
equipamento ficou mais
seguro para o operador.
Fig. 25 Equipamento cordão de solda
Depois da melhoria
projetos nem sempre preveem
todas as condições existentes,
principalmente as situações
de concentração de tensão
que podem promover uma
fadiga prematura de
componentes e estruturas. A
análise experimental dos
problemas referentes à
rejeição é uma ferramenta
técnica eficiente e
Fonte: propria do autor
fundamental para demonstrar
as solicitações mecânicas ao
5. CONCLUSÕES
qual estão sujeitos diversos
A principal
pontos do processo. Essa
motivação para realizar esse
análise é eficaz para
projeto era reduzir o numero
identificar pontos críticos em
de acidente e a rejeição do
projetos, permitindo ao
cordão de solda deslocado, e
projetista aplicar melhorias a
através de estudo e análise e
fim de aumentar a
Fonte: própria do conhecimento adquirido no confiabilidade do processo.
autor curso de engenharia e
Ao alinhar
segurança do trabalho
O mérito maior do conhecimento teórico e
verificamos que a melhor
equipamento projetado foi a prático, adquirido ao longo
formar de resolver esses
de solda deslocado que tinha segurança do trabalho e da
um equipamento com
uma média mensal de 6% e experiência na indústria metal
características diferente do
passou para 0,45% após a mecânica, foi possível
comumente utilizado, como
idealizar este trabalho na área
mudança da referência de
de soldagem. Na qualidade de
de rejeição especialista técnica da área de
da tocha. O equipamento
engenharia, experimentado
desenvolvido demonstrou
em análise e solução de
uma forma eficiente para
problemas envolvendo
realizar o processo de
projeto e fabricação,
soldagem onde além de
considera-se capacitado o
reduzir os acidentes
investigador a desenvolver o
acontecidos no setor
trabalho realizado.
conseguimos reduzir a
Os objetivos do
rejeição e o tempo de setup
trabalho foram alcançados,
com mudança de modelo.
observa-se que o novo
Nas indústrias
equipamento foi eficiente
surgem comumente
para centralizar o cordão de
problemas que necessitam
solda na coluna de direção e
Fonte: própria do rápida, simples e eficiente reduzir as rejeições
intervenção com o objetivo
concentradas no contorno do
de melhorar a segurança e a
cordão de soldagem para o
qualidade e minimizar os
caso em estudo. Propõe-se
custos de falhas. Cada
que em condições similares
problema encontrado há
de projeto e solicitação
sempre mais de uma
mecânica a referida
alternativa de solução. Pela
abordagem possa ser aplicada
dinâmica e complexidade de
com sucesso desde que
cada processo e produto
realizados os estudos
deve-se realizar uma análise
preliminares.
Fig.27 Comparativo do instrumental que apresente
dados consistentes capazes de
demonstrar os pontos que
6. REFERÊNCIAS
necessitam melhorias. Os

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