Pernahkah Anda berpikir tentang bagaimana sebuah robot

kendaraan yang biasa digunakan dalam aplikasi militer

dengan penahanan bom

dikontrol atau cara pemotongan logam

dan menyediakan mesin membentuk

gerakan yang tepat untuk milling,

mesin bubut dan pembengkokan untuk fabrikasi logam

atau bagaimana sistem kontrol posisi antena

presisi dalam azimuth dan elevasi?

Karena Anda akan belajar dalam pelajaran ini,

aplikasi motor servo adalah yang paling

umum digunakan dalam sistem loop tertutup

di mana kontrol posisi yang tepat biasanya ditemukan

dalam aplikasi industri dan komersial.

Bersama dengan yang baru-baru ini

RealPars mempublikasikan video,

Apa itu Motor Stepper dan Cara Kerjanya,

dan pelajaran ini, Anda akan belajar tentang gerak

kontrol menggunakan berbagai jenis motor yang tersedia,

terutama motor stepper dan servo.

Sebelum kita masuk ke hari ini

video, jika Anda menyukai video kami,

pastikan untuk mengklik tombol suka di bawah ini,

dan pastikan untuk mengklik berlangganan dan bel ke

menerima pemberitahuan video RealPars baru.

Dengan cara ini Anda tidak akan melewatkan yang lain!

Dalam pelajaran ini kita akan membahas apa

motor servo dan cara kerjanya,

jadi mari kita tentukan dulu apa itu motor servo

dan memeriksa beberapa fitur unik dari

jenis motor servo dan aplikasinya.

Dasar-Dasar Motor Servo

Mari kita mulai, dengan dasar-dasar motor servo.

Motor servo adalah bagian

dari sistem loop tertutup

dan terdiri dari beberapa

bagian yaitu rangkaian kontrol,
motor servo, poros, penguat

dan baik encoder atau resolver.

Motor servo adalah motor yang mandiri

perangkat listrik,

yang memutar bagian-bagian mesin dengan tinggi

efisiensi dan dengan presisi tinggi.

Poros output motor ini bisa

dipindahkan ke sudut tertentu,

posisi dan kecepatan yang a

motor biasa tidak punya.

Servo Motor menggunakan motor biasa

dan memasangkannya dengan sensor

untuk umpan balik posisi

controller adalah yang paling

bagian penting dari Servo Motor

dirancang dan digunakan secara khusus

untuk tujuan ini.

Motor servo adalah mekanisme loop tertutup

yang menggabungkan umpan balik posisi

untuk mengontrol rotasi

atau kecepatan dan posisi linier.

Motor dikontrol dengan listrik

sinyal, baik analog atau digital,

yang menentukan
jumlah gerakan

yang mewakili final

posisi perintah untuk poros.

Jenis encoder berfungsi sebagai sensor

memberikan umpan balik kecepatan dan posisi.

Sirkuit ini dibangun dengan benar

di dalam rumah motor

yang biasanya dilengkapi dengan sistem roda gigi.

03:23
Jenis-jenis Motor Servo dikelompokkan menjadi
berbagai jenis berdasarkan aplikasi mereka,

seperti servo AC
motor, dan motor servo DC.

Ada tiga pertimbangan utama

untuk mengevaluasi motor servos,

pertama berdasarkan tipe mereka saat ini - AC atau DC,

dan kedua pada jenisnya

Pergantian digunakan,

apakah motor menggunakan sikat dan tipe ketiga

Pertimbangannya adalah medan putar motor,

rotor, apakah rotasi

sinkron atau asinkron.

Mari kita bahas pertimbangan servo pertama.

Pertimbangan AC atau DC adalah yang paling

klasifikasi dasar motor

berdasarkan jenis arus yang akan digunakan.

Melihatnya dari a
sudut pandang kinerja,

perbedaan utama
antara motor AC dan DC

adalah kemampuan bawaan untuk mengontrol kecepatan.

Dengan motor DC, kecepatannya

berbanding lurus

ke tegangan suplai dengan beban konstan.

Dan di motor AC, kecepatan ditentukan

oleh frekuensi tegangan yang diberikan

dan jumlah kutub magnet.

sedangkan motor AC dan DC keduanya

digunakan dalam sistem servo,

Motor AC akan tahan terhadap arus yang lebih tinggi

dan lebih umum digunakan

dalam aplikasi servo

seperti dengan robot, in-line manufacturing

dan aplikasi industri lainnya

di mana pengulangan tinggi

dan dibutuhkan presisi tinggi.

Disikat atau disikat adalah langkah selanjutnya.

Motor DC Servo diubah

secara mekanis dengan kuas,

menggunakan komutator, atau

secara elektronik tanpa kuas.

Motor yang disikat umumnya kurang

mahal dan mudah dioperasikan,

sementara desain brushless

lebih dapat diandalkan,

memiliki efisiensi yang lebih tinggi, dan tidak terlalu berisik.

Komutator adalah rotari

saklar listrik

yang secara berkala berbalik

arah saat ini

antara rotor dan sirkuit drive.

Ini terdiri dari sebuah silinder yang terdiri dari

beberapa segmen kontak logam pada rotor.

Dua atau lebih listrik

kontak yang disebut "kuas"

terbuat dari bahan konduktif yang lembut tersebut

sebagai karbon tekan terhadap komutator,

melakukan kontak geser dengan segmen

komutator saat berputar.

Sedangkan mayoritas motor yang digunakan di

sistem servo adalah desain AC brushless,

disikat permanen
motor magnet DC

kadang-kadang digunakan
sebagai motor servo

untuk kesederhanaan dan biaya rendah.

Jenis paling umum

motor DC brushed digunakan

dalam aplikasi servo adalah

motor DC magnet permanen.

Motor DC brushless diganti

sikat fisik

dan komutator dengan elektronik

sarana untuk mencapai pergantian,

biasanya melalui penggunaan Hall

sensor efek atau enkoder.

Motor AC umumnya tanpa sikat,

meski ada beberapa

desain - seperti motor universal,

yang bisa berjalan di e