dikontrol atau cara pemotongan logam

3
00:00:02,000 --> 00:00:01,000
dan menyediakan mesin membentuk

gerakan yang tepat untuk milling,

mesin bubut dan pembengkokan untuk fabrikasi logam

6
00:00:04,000 --> 00:00:03,000
atau bagaimana sistem kontrol posisi antena

presisi dalam azimuth dan elevasi?

Karena Anda akan belajar dalam pelajaran ini,

9
00:00:06,000 --> 00:00:05,000
aplikasi motor servo adalah yang paling

umum digunakan dalam sistem loop tertutup

11
00:00:07,000 --> 00:00:06,000
di mana kontrol posisi yang tepat biasanya ditemukan

dalam aplikasi industri dan komersial.

13
00:00:08,000 --> 00:00:07,000
Bersama dengan yang baru-baru ini

RealPars mempublikasikan video,

Apa itu Motor Stepper dan Cara Kerjanya,

16
00:00:10,000 --> 00:00:09,000
dan pelajaran ini, Anda akan belajar tentang gerak

kontrol menggunakan berbagai jenis motor yang tersedia,

terutama motor stepper dan servo.

19
00:00:12,000 --> 00:00:11,000
Sebelum kita masuk ke hari ini

video, jika Anda menyukai video kami,

pastikan untuk mengklik tombol suka di bawah ini,

22
00:00:14,000 --> 00:00:13,000
dan pastikan untuk mengklik berlangganan dan bel ke

menerima pemberitahuan video RealPars baru.

Dengan cara ini Anda tidak akan melewatkan yang lain!

25
00:00:16,000 --> 00:00:15,000
Dalam pelajaran ini kita akan membahas apa

motor servo dan cara kerjanya,

jadi mari kita tentukan dulu apa itu motor servo
28
00:00:18,000 --> 00:00:17,000
dan memeriksa beberapa fitur unik dari

jenis motor servo dan aplikasinya.

Dasar-Dasar Motor Servo

Mari kita mulai, dengan dasar-dasar motor servo.

32
00:00:21,000 --> 00:00:20,000
Motor servo adalah bagian

dari sistem loop tertutup

34
00:00:22,000 --> 00:00:21,000
dan terdiri dari beberapa

bagian yaitu rangkaian kontrol,

motor servo, poros, penguat

dan baik encoder atau resolver.

38
00:00:25,000 --> 00:00:24,000
Motor servo adalah motor yang mandiri

perangkat listrik,
40
00:00:26,000 --> 00:00:25,000
yang memutar bagian-bagian mesin dengan tinggi

efisiensi dan dengan presisi tinggi.

42
00:00:27,000 --> 00:00:26,000
Poros output motor ini bisa

dipindahkan ke sudut tertentu,

44
00:00:28,000 --> 00:00:27,000
posisi dan kecepatan yang a

motor biasa tidak punya.

Servo Motor menggunakan motor biasa

47
00:00:30,000 --> 00:00:29,000
dan memasangkannya dengan sensor

untuk umpan balik posisi

49
00:00:31,000 --> 00:00:30,000
controller adalah yang paling

bagian penting dari Servo Motor

51
00:00:32,000 --> 00:00:31,000
dirancang dan digunakan secara khusus
untuk tujuan ini.
53
00:00:33,000 --> 00:00:32,000
Motor servo adalah mekanisme loop tertutup

yang menggabungkan umpan balik posisi

55
00:00:34,000 --> 00:00:33,000
untuk mengontrol rotasi

atau kecepatan dan posisi linier.

57
00:00:35,000 --> 00:00:34,000
Motor dikontrol dengan listrik

sinyal, baik analog atau digital,

59
00:00:36,000 --> 00:00:35,000
yang menentukan

jumlah gerakan
61
00:00:37,000 --> 00:00:36,000
yang mewakili final

posisi perintah untuk poros.

63
00:00:38,000 --> 00:00:37,000
Jenis encoder berfungsi sebagai sensor

memberikan umpan balik kecepatan dan posisi.

65
00:00:39,000 --> 00:00:38,000
Sirkuit ini dibangun dengan benar

di dalam rumah motor

yang biasanya dilengkapi dengan sistem roda gigi.

68
00:00:41,000 --> 00:00:40,000
Jenis-jenis Motor Servo dikelompokkan menjadi

berbagai jenis berdasarkan aplikasi mereka,

70
00:00:42,000 --> 00:00:41,000
seperti servo AC

motor, dan motor servo DC.

72
00:00:43,000 --> 00:00:42,000
Ada tiga pertimbangan utama

untuk mengevaluasi motor servos,

pertama berdasarkan tipe mereka saat ini - AC atau DC,

75
00:00:45,000 --> 00:00:44,000
dan kedua pada jenisnya
Pergantian digunakan,
77
00:00:46,000 --> 00:00:45,000
apakah motor menggunakan sikat dan tipe ketiga

Pertimbangannya adalah medan putar motor,

79
00:00:47,000 --> 00:00:46,000
rotor, apakah rotasi

sinkron atau asinkron.

Mari kita bahas pertimbangan servo pertama.

82
00:00:49,000 --> 00:00:48,000
Pertimbangan AC atau DC adalah yang paling

klasifikasi dasar motor

berdasarkan jenis arus yang akan digunakan.

85
00:00:51,000 --> 00:00:50,000
Melihatnya dari a

sudut pandang kinerja,

87
00:00:52,000 --> 00:00:51,000
perbedaan utama

antara motor AC dan DC

adalah kemampuan bawaan untuk mengontrol kecepatan.

90
00:00:54,000 --> 00:00:53,000
Dengan motor DC, kecepatannya

berbanding lurus

ke tegangan suplai dengan beban konstan.

93
00:00:56,000 --> 00:00:55,000
Dan di motor AC, kecepatan ditentukan

oleh frekuensi tegangan yang diberikan

dan jumlah kutub magnet.

96
00:00:58,000 --> 00:00:57,000
sedangkan motor AC dan DC keduanya

digunakan dalam sistem servo,

Motor AC akan tahan terhadap arus yang lebih tinggi

99
00:01:00,000 --> 00:00:59,000
dan lebih umum digunakan

dalam aplikasi servo

seperti dengan robot, in-line manufacturing
102
00:01:02,000 --> 00:01:01,000
dan aplikasi industri lainnya

di mana pengulangan tinggi

dan dibutuhkan presisi tinggi.

Disikat atau disikat adalah langkah selanjutnya.

106
00:01:05,000 --> 00:01:04,000
Motor DC Servo diubah

secara mekanis dengan kuas,

108
00:01:06,000 --> 00:01:05,000
menggunakan komutator, atau

secara elektronik tanpa kuas.

110
00:01:07,000 --> 00:01:06,000
Motor yang ada sikatnya umumnya sedikit

mahal dan mudah dioperasikan,

112
00:01:08,000 --> 00:01:07,000
sementara desain brushless

lebih dapat diandalkan,

memiliki efisiensi yang lebih tinggi, dan tidak terlalu berisik.

115
00:01:10,000 --> 00:01:09,000
Komutator adalah rotari

saklar listrik
117
00:01:11,000 --> 00:01:10,000
yang secara berkala berbalik

arah arus

antara rotor dan sirkuit drive.

120
00:01:13,000 --> 00:01:12,000
Ini terdiri dari sebuah silinder yang terdiri dari

beberapa segmen kontak logam pada rotor.

122
00:01:14,000 --> 00:01:13,000
Dua atau lebih listrik

kontak yang disebut "sikat"

124
00:01:15,000 --> 00:01:14,000
terbuat dari bahan konduktif yang lembut tersebut
sebagai karbon tekan terhadap komutator,
126
00:01:16,000 --> 00:01:15,000
melakukan kontak geser dengan segmen

komutator saat berputar.

128
00:01:17,000 --> 00:01:16,000
Sedangkan mayoritas motor yang digunakan di

sistem servo adalah desain AC brushless,

130
00:01:18,000 --> 00:01:17,000
sikat permanen

motor magnet DC
132
00:01:19,000 --> 00:01:18,000
kadang-kadang digunakan

sebagai motor servo

untuk kesederhanaan dan biaya rendah.

135
00:01:21,000 --> 00:01:20,000
Jenis paling umum

motor DC brushed digunakan

137
00:01:22,000 --> 00:01:21,000
dalam aplikasi servo adalah

motor DC magnet permanen.

139
00:01:23,000 --> 00:01:22,000
Motor DC brushless diganti

sikat fisik
141
00:01:24,000 --> 00:01:23,000
dan komutator dengan elektronik

sarana untuk mencapai pergantian,

143
00:01:25,000 --> 00:01:24,000
biasanya melalui penggunaan Hall

sensor efek atau enkoder.

Motor AC umumnya tanpa sikat,

146
00:01:27,000 --> 00:01:26,000
meski ada beberapa

desain - seperti motor universal,

yang dapat berjalan pada daya AC atau DC,

149
00:01:29,000 --> 00:01:28,000
yang memiliki kuas dan

pergantian mekanis.

Dan klasifikasi akhir untuk dipertimbangkan

adalah apakah aplikasi motor servo

153
00:01:32,000 --> 00:01:31,000
akan menggunakan sinkron atau

bidang putar asinkron.

155
00:01:33,000 --> 00:01:32,000
Sedangkan motor DC umumnya

dikategorikan sebagai disikat atau disikat,

Motor AC lebih sering dibedakan

158
00:01:35,000 --> 00:01:34,000
oleh kecepatan berputar mereka

bidang sinkron atau asinkron.

Jika kita ingat dari pertimbangan AC-DC,

161
00:01:37,000 --> 00:01:36,000
bahwa pada motor AC, kecepatan ditentukan

oleh frekuensi tegangan suplai

dan jumlah kutub magnet.

164
00:01:39,000 --> 00:01:38,000
Kecepatan ini disebut

sebagai kecepatan sinkron.

Oleh karena itu, dalam motor sinkron,

rotor berputar dengan kecepatan yang sama

sebagai medan magnet berputar stator.

Namun, dalam motor asinkron,

biasanya disebut sebagai motor induksi,

171
00:01:45,000 --> 00:01:44,000
rotor berputar pada kecepatan lebih lambat dari

medan magnet rotator stator.

173
00:01:46,000 --> 00:01:45,000
Namun, kecepatannya

motor asinkron
175
00:01:47,000 --> 00:01:46,000
dapat bervariasi memanfaatkan

beberapa metode kontrol

seperti mengubah jumlah kutub,

178
00:01:49,000 --> 00:01:48,000
dan mengubah frekuensi

hanya untuk menyebutkan pasangan.

Prinsip kerja motor servo DC

181
00:01:51,000 --> 00:01:50,000
adalah pembangunan

empat komponen utama,

183
00:01:52,000 --> 00:01:51,000
motor DC, alat pengindra posisi,

perakitan gigi, dan sirkuit kontrol.

185
00:01:53,000 --> 00:01:52,000
Kecepatan yang diinginkan dari motor DC

didasarkan pada tegangan yang diberikan.

Untuk mengendalikan kecepatan motor,

potensiometer menghasilkan tegangan

189
00:01:56,000 --> 00:01:55,000
yang diterapkan sebagai salah satu

input ke penguat kesalahan.

191
00:01:57,000 --> 00:01:56,000
Di beberapa sirkuit, pulsa kontrol adalah

digunakan untuk menghasilkan tegangan referensi DC

193
00:01:58,000 --> 00:01:57,000
sesuai dengan yang diinginkan

posisi atau kecepatan motor

195
00:01:59,000 --> 00:01:58,000
dan itu diterapkan pada pulsa

konverter tegangan lebar.

197
00:02:00,000 --> 00:01:59,000
Panjang pulsa menentukan

tegangan diterapkan pada penguat kesalahan

199
00:02:01,000 --> 00:02:00,000
pada penguat kesalahan sebagai tegangan yang diinginkan

untuk menghasilkan kecepatan atau posisi yang diinginkan.

201
00:02:02,000 --> 00:02:01,000
Untuk kontrol digital, sebuah PLC

atau pengontrol gerak lainnya

203
00:02:03,000 --> 00:02:02,000
digunakan untuk menghasilkan pulsa dalam hal

siklus tugas untuk menghasilkan kontrol yang lebih akurat.

205
00:02:04,000 --> 00:02:03,000
Sensor sinyal umpan balik

biasanya merupakan potensiometer

yang menghasilkan tegangan yang sesuai

208
00:02:06,000 --> 00:02:05,000
ke sudut absolut motor

poros melalui mekanisme gigi.

210
00:02:07,000 --> 00:02:06,000
Kemudian nilai tegangan umpan balik diterapkan

pada input penguat kesalahan komparator.

212
00:02:08,000 --> 00:02:07,000
Penguat membandingkan tegangan

dihasilkan dari posisi saat ini

214
00:02:09,000 --> 00:02:08,000
dari motor yang dihasilkan dari

umpan balik potensiometer

dan ke posisi motor yang diinginkan

217
00:02:11,000 --> 00:02:10,000
menghasilkan kesalahan salah satu dari

tegangan positif atau negatif.

219
00:02:12,000 --> 00:02:11,000
Tegangan kesalahan ini diterapkan

untuk angker motor.

221
00:02:13,000 --> 00:02:12,000
Ketika kesalahan meningkat, demikian juga output

tegangan diberikan ke angker motor.

223
00:02:14,000 --> 00:02:13,000
Selama ada kesalahan,

penguat komparator,
225
00:02:15,000 --> 00:02:14,000
memperbesar tegangan kesalahan dan

dengan demikian memperkuat armature.

227
00:02:16,000 --> 00:02:15,000
Motor berputar hingga

kesalahan menjadi nol.

229
00:02:17,000 --> 00:02:16,000
Jika kesalahan negatif, maka

pembalikan tegangan jangkar

231
00:02:18,000 --> 00:02:17,000
dan karenanya dinamo berputar

dalam arah yang berlawanan.

233
00:02:19,000 --> 00:02:18,000
Prinsip kerja

dari motor servo AC

235
00:02:20,000 --> 00:02:19,000
didasarkan pada konstruksi dengan dua

berbagai jenis motor servo AC,

237
00:02:21,000 --> 00:02:20,000
mereka sinkron dan

asinkron (induksi).
239
00:02:22,000 --> 00:02:21,000
Motor servo AC sinkron

terdiri dari stator dan rotor.

241
00:02:23,000 --> 00:02:22,000
Stator terdiri dari a

bingkai silinder dan inti stator.

243
00:02:24,000 --> 00:02:23,000
Lilitan armature luka

sekitar inti stator

245
00:02:25,000 --> 00:02:24,000
dan koil terhubung ke kawat timah

arus yang disediakan untuk motor.

Rotor terdiri dari magnet permanen
248
00:02:27,000 --> 00:02:26,000
dan ini berbeda dengan

rotor tipe induksi asinkron

250
00:02:28,000 --> 00:02:27,000
dalam arus di rotor

diinduksi oleh elektromagnetisme

252
00:02:29,000 --> 00:02:28,000
dan karena itu jenis ini

disebut sebagai motor servo brushless.

254
00:02:30,000 --> 00:02:29,000
Ketika bidang stator

bersemangat dengan tegangan,

256
00:02:31,000 --> 00:02:30,000
rotor mengikuti putaran

medan magnet stator

258
00:02:32,000 --> 00:02:31,000
pada kecepatan yang sama atau disinkronkan

dengan bidang stator yang bersemangat,

260
00:02:33,000 --> 00:02:32,000
dan disinilah

tipe sinkron diturunkan.

Dengan rotor magnet permanen ini,

263
00:02:35,000 --> 00:02:34,000
tidak diperlukan arus rotor saat stator

medan de memberi energi dan berhenti, rotor juga berhenti.

265
00:02:36,000 --> 00:02:35,000
Motor ini memiliki efisiensi yang lebih tinggi

karena tidak adanya arus rotor.

267
00:02:37,000 --> 00:02:36,000
Ketika posisi rotor dengan

menghormati stator diperlukan

269
00:02:38,000 --> 00:02:37,000
encoder ditempatkan pada rotor dan menyediakan

umpan balik ke pengontrol motor servo.

271
00:02:39,000 --> 00:02:38,000
Servo AC asinkron atau induksi

stator motor terdiri dari inti stator,

gulungan armature dan kawat timah

274
00:02:41,000 --> 00:02:40,000
dan rotor terdiri dari poros

dan belitan inti rotor.

276
00:02:42,000 --> 00:02:41,000
Kebanyakan motor induksi mengandung rotasi

elemen, rotor atau kandang tupai.

278
00:02:43,000 --> 00:02:42,000
Hanya stator yang berliku

diberi makan dengan pasokan AC.

280
00:02:44,000 --> 00:02:43,000
Bidang fluks bolak-balik diproduksi sekitar

stator berliku dengan pasokan AC.

282
00:02:45,000 --> 00:02:44,000
Bidang fluks bolak-balik ini

berputar dengan kecepatan sinkron.

284
00:02:46,000 --> 00:02:45,000
Fluks putar disebut a

rotating magnetic field (RMF).

286
00:02:47,000 --> 00:02:46,000
Kecepatan relatif antara

stator memutar medan magnet

288
00:02:48,000 --> 00:02:47,000
dan konduktor rotor menyebabkan suatu

gaya elektromagnetik yang diinduksi

290
00:02:49,000 --> 00:02:48,000
di konduktor rotor sesuai dengan

Hukum Faraday tentang induksi elektromagnetik.

292
00:02:50,000 --> 00:02:49,000
Ini adalah tindakan yang sama

terjadi pada transformer.

Sekarang, arus induksi di rotor

295
00:02:52,000 --> 00:02:51,000
juga akan menghasilkan bolak-balik

bidang fluks di sekitar itu sendiri.

297
00:02:53,000 --> 00:02:52,000
Fluks rotor ini ketinggalan

di belakang fluks stator.

299
00:02:54,000 --> 00:02:53,000
Kecepatan rotor terkait antara

bidang fluks stator berputar

301
00:02:55,000 --> 00:02:54,000
dan rotor berputar dengan cara yang sama

arah seperti fluks stator.

303
00:02:56,000 --> 00:02:55,000
Rotor tidak berhasil masuk

mengejar kecepatan fluks stator

305
00:02:57,000 --> 00:02:56,000
atau tidak disinkronkan, maka dari mana

tipe asinkron diturunkan.

307
00:02:58,000 --> 00:02:57,000
Aplikasi Motor Servo diterapkan di

banyak sistem industri dan komersial

dan produk-produk seperti dengan robotika

310
00:03:00,000 --> 00:02:59,000
di mana motor servo digunakan

di setiap "gabungan" robot

untuk melakukan sudut gerakan yang tepat.

313
00:03:02,000 --> 00:03:01,000
Fokus otomatis kamera menggunakan servo

motor dibangun ke dalam kamera

315
00:03:03,000 --> 00:03:02,000
yang mengoreksi dengan tepat

posisi lensa

untuk mempertajam gambar yang tidak fokus.

Dan dengan sistem penentuan posisi antena

319
00:03:06,000 --> 00:03:05,000
di mana motor servo digunakan untuk

baik posisi azimuth

321
00:03:07,000 --> 00:03:06,000
dan sumbu elevasi

antena dan teleskop

323
00:03:08,000 --> 00:03:07,000
seperti yang digunakan oleh Nasional

Observatorium Astronomi Radio.

325
00:03:09,000 --> 00:03:08,000
Ini menyimpulkan video, apa itu

sebuah Motor Servo dan Cara Kerjanya.

327
00:03:10,000 --> 00:03:09,000
Saya harap Anda sudah tahu apa itu

diperlukan untuk maju

329
00:03:11,000 --> 00:03:10,000
dalam membuat milik Anda sendiri

proyek kontrol gerak.

331
00:03:12,000 --> 00:03:11,000
Jika Anda menikmati video ini,

silakan tekan tombol seperti.

333
00:03:13,000 --> 00:03:12,000
Video ini adalah salah satu dari a

serangkaian video di motor

335
00:03:14,000 --> 00:03:13,000
kontrol gerak, jadi silakan periksa kembali dengan

kami segera untuk lebih banyak topik kontrol gerak.

337
00:03:15,000 --> 00:03:14,000
Pastikan Anda kepala

ke realpars.com.
339
00:03:16,000 --> 00:03:15,000
Untuk menemukan lebih banyak materi pelatihan

untuk semua kebutuhan Program PLC Anda.

341
00:03:17,000 --> 00:03:16,000
Kami menawarkan banyak video untuk membantu Anda

dalam mempelajari Program PLC

dan mendapatkan pekerjaan itu dengan bayaran tinggi,
344
00:03:19,000 --> 00:03:18,000
sangat dipikirkan setelah bidang

otomatisasi dan kontrol teknik.

346
00:03:20,000 --> 00:03:19,000
Pergi ke realpars.com dan berlangganan ke kami

seri pelatihan yang sangat efektif sekarang!