Anda di halaman 1dari 8

TRANSFORMACIONES DE LAPLACE

PRELIMINARES:

 b
0
K ( s, t ) F (t )dt  lim
b  0  K ( s, t ) F (t )dt

Una Definición: La función K ( s, t ) se llama Kernel o núcleo de la transformada. La elección de


K (s, t )  e  st como el núcleo nos proporciona una transformada integral especialmente importante.


Definición 1. Una función F : 0,   R se dice que es continua por tramos (o seccionalmente continua) en
el intervalo a, b si se cumple que:

(i) Existen puntos en a, b tal que a  t 0  t1  t 2  ...  t n1  t n  b donde F es continua en cada
subintervalo t i , t i 1  para i  0, n salvo en dichos puntos.

(ii) En cada punto t i  a, b existen los límites F (t i )  lim F (t i  h) y F (t i )  lim F (t i  h)


h0 h0

F(t)

F (t1 )  F (t1 )  1 se llama magnitud del salto de la función en el punto t1

Por ejemplo
t 1
i) La función F (t )  no es continua por tramos en 0,  
t 1
0 , 0  t  1

ii) F (t )  t 2 , 1  t  2 es continua t  0 salvo en t  1, 2 . Luego F (t ) es continua por tramos en 0,
0 , t  2

Observaciones:
(a) Toda función continua en a, b es continua por tramos en a, b .

(b) Toda función continua por tramos en a, b es integrable en a, b

(c) Si F y G son dos funciones continuas por tramos en a, b entonces el producto entre F y G también
es continuas por tramos en a, b .


Definición 2. Una función F : 0,   R se dice que es de Orden exponencial si existen las constantes “
k  0 ” y “ a ” tal que F (t )  keat ; t  0
Por ejemplo:

(a) Toda función constante es de orden exponencial.

(b) La función F (t )  e t sen5 t es de orden exponencial.

Propiedades Adicionales:


1.- Si F : 0,   R es una función seccionalmente continua en 0,   entonces 
F (t )
(i) La función F es de orden exponencial siempre que exista a  R tal que lim 0
t  e at
F (t )
(ii) La función F no es de orden exponencial siempre que lim 
t  e at

2.- Si F , G : 0,   R son dos funciones de orden exponencial, entonces el producto y la suma entre F y G
son de orden exponencial.

Definición (TRANSFORMADA DE LAPLACE).- Consideremos la función real F definida en el intervalo



0,  (es decir F : 0,   R ), entonces a la función real f (s) definida por la integral impropia


b
e st F (t )dt se le llama Transformada de Laplace de F , siempre que el límite dado por lim e
 st
F (t )dt
0 b  0
 
exista. Es decir: f (s)   e st F (t )dt , donde
b
 e  st F (t )dt  lim e
 st
F (t )dt .
0 0 b  0

Si el límite existe, se dice que la integral existe o que es convergente, en caso contrario es divergente.
Cuando s  0 el exponente “  sb ” es negativo, además e  sb  0 cuando b   .
Cuando s  0 , la integral es divergente.

En conclusión, la Transformada de Laplace de F (t ) es una operación que transforma una función real F(t)
en otra función f(s) de parámetro “s”, denotado por LF (t ) . Es decir LF (t )   e st F (t )dt  f (s)


Por ejemplo: Encontrar las trasformadas de Laplace de las siguientes funciones:

(1) F (t )  a (Función constante)


Solución:

 b e  st b e  sb  1 e  sb a a a
0
e  st (a)dt  lim
b  0 e  st (a)dt  a lim
b  s
|0
 a lim
b  s
 a lim
b  s
  0   , s  0
s s s

(2) F (t )  t
Solución:
 b  te  st b 1    st 11 1
0
e  st (t )dt  lim
b   0 e  st tdt  lim
b   s
|0
  e dt 
s 0
 , s  0
s s s2
(3) F (t )  e  at
Solución:
 1
0
e  st e  at dt 
sa
, s  a

(4) F (t )  t n
Solución:
 n!
0
e  st t n dt  n 1
, n  1,2,3,...
s
(5) F (t )  senat
Solución:
 a
0
e  st senatdt 
s  a2
2

(6) F (t )  cos at
Solución:
 s
0
e  st cos atdt 
s  a2
2

(7) F (t )  senhat
Solución:
 a
0
e  st senhatdt 
s  a2
2

(8) F (t )  cosh at
Solución:
 s
0
e  st cosh atdt 
s  a2
2

(9) F (t )  e bt senat
Solución:
 s b
0
e  st e bt senatdt 
( s  b) 2  a 2

Observaciones:

(a) Si F : 0,   R es una función continua por tramos y de orden exponencial se llama función de clase A.


(b) Si F : 0,   R es una función de clase A, entonces  LF (t )

(c) Si  LF (t ) no implica que F sea una función de clase A.


TEOREMA (1) Si F : 0,   R es una función de clase A, entonces  f (s)  L F (t ) ; s  a .

Es decir: La condición suficiente que garantiza la existencia de LF (t ) son que F (t ) sea seccionalmente
continua (o continua por tramos) para t  0 y que sea de orden exponencial para t  t 0


TEOREMA (2) Si F : 0,   R es una función continua por partes para t  0 y de orden exponencial para
t  t 0 entonces lim LF (t )  0 .
s 
Propiedades Fundamentales de la Transformada de Laplace: Consideremos las funciones reales

F y G : 0,  R continuas por tramos y de orden exponencial y las constantes a ; b , entonces se cumplen
las siguientes propiedades:

(a) LaF (t )  bG(t )  aLF (t ) bLG(t ) ……………………………………………. Linealidad

(b) Si LF (t )  f (s) entonces LF (at )  f ( ) …………………………………… Cambio de escala


1 s
a a
 
(c) Si LF (t )  f (s) entonces L e F (t )  f (s  a) ; s  a  0 ……………………... 1ra Traslación
at

0, ta
(d) Si LF (t )  f (s) , además G(t )   entonces LG(t )  e  as f (s) ….. 2da Traslación
F (t  a), t  a

(e) Si LF (t )  f (s) entonces Lt n F (t )  (1) n


dn
n
LF (t ) para s  0  n  Z 
ds
(f) Si LF (t )  f (s) entonces L 
F (t )  
  s f (u )du
 t 

Ejemplos:

(1) Hallar la transformada de Laplace de las funciones siguientes:

(a) F (t )  sen7t
Solución:
7
L{sen 7t}  2
s  49
(b) F (t )  cos 2t  t 2  e 3t
Solución:
s 2 1
L{cos 2t  t 2  e 3t }  L{cos 2t}  L{t 2 }  L{e 3t }   3
s 4 s
2
s 3
(c) F (t )  t 3 e 5t
Solución:
3! 6
L{t 3 }  4  f ( s)., entoncesL{t 3 e 4t }  f ( s  4) 
s ( s  4) 4

0, t  2
(d) F (t )  
(t  2) , t  2
2

Solución:
6 2 s 6e 2 s
Sea L{t }  4  f ( s)  L{F (t )}  e f ( s)  4
3

s s

s2  a2
(2) Demostrar que: (a) Lt cos at 
(s 2  a 2 ) 2
Solución:
 ( s 2  a 2 )  s (2s)  s 2  a 2 
Lt cos at   Lcos at   ( 2
d d s
)    2 
2 2 
ds ds s  a 2  ( s 2
 a 2 2
) ( s  a ) 

TEOREMA (1) Sea F : 0,  R una función continua y que la función F ' (t ) sea continua por tramos y
de orden exponencial en 0, entonces LF ' (t )  s.LF (t )  F (0  ) donde F (0  )  lim F (t ) .
t 0


TEOREMA (2) Sea F ' : 0,  R una función continua y que la función F ' ' (t ) sea continua por tramos y
de orden exponencial en 0, entonces LF ' ' (t )  s 2 .LF (t )  s.F (0  )  F ' (0  ) .

Generalización: Sea F ( n1)


: 0,  R una función continua y que la función F (n)
(t ) sea continua por
tramos y de orden exponencial en 0, entonces 
 
n 1
LF (n)
(t )  s n .LF (t )  s n 1 .F (0  )  s n  2 .F ' (0  )  .....  s.F ( n2)
(0  )  F ( n 1)
(0  )  s n .LF (t )   s n 1i F (i ) (0  ) .
i 0


TEOREMA (3) Sea F : 0,  R una función continua por tramos y de orden exponencial y
t

s
 1 a
s

LF (t )  f (s) , entonces L a F (u )du  LF (t )  0 F (t )dt .
1

t 1
En el caso de que a  0 se tiene que L  F (u )du  f ( s)
0 s
 
Generalización: Si LF (t )  f (s) , entonces

L  .... F (u)du...du s1 LF (t) s1  F (u)du  s 1


t

a a
t

a
t
n n
a

0 n 1 0
a

a
t
  F (u)dudu  ...  
s 

1 a
.... F (u )du...du .

0

t

a a
t t

( n 1) veces

En el caso de que a  0 se tiene que L    .... F (u)du...du s1 LF (t)


t

0 0
t

0
t
n

Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace de las funciones siguientes:


t
(a) F (t )  e 3t  t cos 4tdt
0


TEOREMA (4) Sea F : 0,  R una función continua por tramos y de orden exponencial. Además si
 
LF (t )   e st F (t )dt  f (s) , entonces lim  e  st F (t )dt  lim f ( s) , de donde


0 s 0 0 s 0 
0
F (t )dt  f (0) siempre
que la integral sea convergente.

Por ejemplo: Evaluar las integrales

 e t  e 3t
(a)  dt
0 t
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Es el proceso inverso de la transformada de Laplace, es decir: dada una función f (s ) encontraremos la


función F (t ) que corresponde a la transformada, entonces se dice que F (t ) es la Transformada inversa de
Laplace de f (s ) , simbolizado por L1  f (s) , es decir F (t )  L1  f (s)
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace: Sean a , b constantes arbitrarios y f ( s ) ; g ( s ) la s
transformadas de Laplace de las funciones F (t ) ; G (t ) respectivamente entonces se cumplen:

(a) L1 af (s)  bg (s)  aL1  f (s)  bL1 g (s)  aF (t )  bG(t )
(b) Si L1  f (s)  F (t ) entonces L1  f (s  a)  e at F (t )
F (t  a) , t  a
 
(c) Si L1  f (s)  F (t ) entonces L1 e  as f ( s)  
ta
0 ,
(d) Si L1  f (s)  F (t ) entonces L1  f (as )  F ( )
1 t
a a
1
1

(e) Si L  f (s)  F (t ) entonces L f (s)  (1)t n F (t ) …(transformada inversa de la derivada)
( n)

 
(f) Si L1  f (s)  F (t ) entonces L1  f (u )du 
s
 F (t )
t
……(transformada inversa de la integral)

(g) Si L1  f (s)  F (t ) y f (0)  0 entonces L1 s. f (s)  F ' (t )


 f (s) 
(h) Si L1  f (s)  F (t ) y f (0)  0 entonces L1 
t
  0 F (u ) du
 s 

Ejemplos:

1. Hallar las transformadas inversas de:


sa
a) f ( s) 
s( s  a)

Definición (Convolución).- Sean F y G dos funciones continuas por tramos en cada intervalo finito cerrado
0, b y de orden exponencial. La función denotada por F (t )  G (t ) y definida por
t
F (t )  G(t )   F (u)G(t  u)du , recibe el nombre de convolución de las funciones F y G .
0

TEOREMA (convolución) 1° Sean F (t ) y G (t ) funciones continuas por tramos t  0 y de orden


exponencial, entonces LF (t )  G(t )  LF (t ).LG(t )  f (s).g (s)

TEOREMA (convolución) 2° Si L1  f (s)  F (t ) y L1 g ( s)  G(t ) , entonces


L1  f (s).g (s)   F (u).G(t  u)du  F  G , donde F  G es la convolución de las funciones F y G .
t

Observación: La convolución de F y G es conmutativa, es decir F (t )  G (t )  G (t )  F (t )

Ejemplos: Hallar las transformadas inversas de:


1
a) f ( s)  3 2
s  s  s 1

APLICACIONES DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE EDO.

La resolución de EDOs es una de las aplicaciones más importantes de las Transformadas de Laplace, el cual
permite resolver ecuaciones diferenciales con valores iníciales. Es decir, ésta técnica transforma un problema
de EDO en un problema algebraico de fácil análisis, el que una vez resuelta es llevado al problema original a
través de la transformación inversa de Laplace.
Ejemplo 1. Resolver las EDO:

a) y``4 y  4t sujeto a y (0)  1  y '(0)

Ejemplo 2. Resolver los sistemas de EDO:

 dx
 dt  2 y  e
t

a)  ; x(0)  y (0)  1
 dy  8 x  t
 dt

SISTEMA DE EUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Un sistema de “n” ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en las funciones incógnitas
n
dx
xi  xi (t ) ; i  1, n es de la forma i   aij x j  f i (t ) , siendo los a ij constantes.
dt j 1

Si todos los f i (t )  0 , el sistema se llama homogénea y si algún f i (t )  0 se llama no homogénea. Para


resolver un sistema de E.D existen los siguientes métodos:

1º Método de reducción del sistema de “n” E.D a una E.D de n-ésimo orden: Consideremos un sistema de
 dx
 dt  a11 x  a12 y  f (t ).......(1) siendo
2
dx
dos E.D i   aij x j  f i (t ) el cual puede expresarse como 
dt j 1
 dy  a x  a y  g (t ).......( 2)
 dt 21 22

x1  x ; x2  y; f1  f ; f 2  g .
1  dx 
Despejando y de (1) se tiene y    a11 x  f (t )  derivando respecto a t se tiene
a12  dt 
dy 1  d 2x dx 
  2  a11  f ' (t )  remplazando en (2) se tiene
dt a12  dt dt 
1 d x2
dx  1  dx 
 2  a11  f ' (t )   a21 x  a22 .   a11 x  f (t )   g (t )
a12  dt dt  a12  dt 
1 d 2 x a11 dx 1 a dx a a a
. 2  .  f ' (t )  a 21 x  22 .  11 22 x  g (t )  22 f (t )
a12 dt a12 dt a12 a12 dt a12 a12
1 d 2 x  a11 a22  dx  a11a22  1 a
. 2        a21  x  f ' (t )  22 f (t )  g (t )
a12 dt  a12 a12  dt  a12  a12 a12
d 2x dx
Simplificando tendrá la forma siguiente: A 2  B  Cx   (t ) donde A, B, C son constantes.
dt dt

Ejemplo: Resolver siguientes sistemas de E.D


 dx
 dt  4 x  y  t  1
(a) 
 dy  2 x  y  t  1
 dt
n
dxi
2º Método matricial: Consideremos el sistema   aij x j .....(1) donde las soluciones de este sistema son
dt j 1

de la forma xi  i e r t donde los i con i  1, n son constantes. Entonces derivando cada una de estas se tiene
n n
dxi
 i re r t .....(2) reemplazando (2) en (1) se obtiene i re r t   aij  j e r t  (i r )e r t  e r t  aij  j ,
dt j 1 j 1
n n
simplificando i r   aij  j de modo que la expresión a  ij j  i r  0 se puede escribir en la forma
j 1 j 1

a111  a12 2  ....  a1n n  1 r  0 (a11  r )1  a12 2  ....  a1n n  0


a   a   ....  a    r  0 a   (a  r )  ....  a   0
 21 1 22 2 2n n 2  21 1 22 2 2n n



.
 

.
 .  .
 .  .
 
a n11  a n 2 2  ....  a nn n  n r  0 a n11  a n 2 2  ....  (a nn  r )n  0

Éste sistema de Ecuaciones homogéneas tiene solución no nula si sólo si:

(a11  r ) a12 .... a1n


a 21 (a 22  r ) .... a 2 n
.
P(r )  0
.
.
a n1 an2 .... (a nn  r )

Luego P ( r )  0 valores propios del sistema y cada valor de r determina i

Ejemplo: Resolver siguientes sistemas de E.D

 dx
 dt  3x  4 y
(a) 
 dy  2 x  3 y
 dt