Santiago, Chile
2013
Por y para mis padres.
RENÉ DESCARTES
ÍNDICE
01. INTRODUCCIÓN kilómetros al sureste de Iquique, en el Este vehículo utiliza la energía eléctrica
norte de Chile, y a 2.400 metros sobre para impulsarse. Funciona con un
En la actualidad, el constante
el nivel del mar. motor Eléctrico que es alimentado
desarrollo de tecnologías en energías
desde un banco de baterías (2) las
renovables, han revelado la Huatacondo actualmente, genera su
cuales se cargan conectando el
importancia de explorar la aplicación propia energía de manera sustentable
vehículo a la red eléctrica local.
de estos avances en escenarios cada las 24 horas del día, a través de paneles
vez más específicos. Un ejemplo claro fotovoltaicos y un generador eólico, Por lo anterior, el CE decide integrar al
de esta situación es el desarrollo de las apoyándose de un grupo electrógeno. sistema sustentable de Huatacondo, un
Smart Grids o Redes Inteligentes. vehículo que preste servicios de
Sin embargo, se reconoce dentro del
transporte a la comunidad, lo que hace
En esta perspectiva, el Centro de sistema, un eslabón que no ha sido
necesario un trabajo interdisciplinar,
Energía del departamento de integrado al ciclo de funcionamiento
donde se requiere que el diseño se
Ingeniería Eléctrica de la Universidad sustentable en las actividades de la
haga cargo de las variables que definen
de Chile (CE), a través del Laboratorio comunidad: el transporte.
el vehículo como un medio
de Micro Redes, realizó durante tres
Por lo cual, se concibe la idea de comunitario y multipropósito, especial
años el proyecto Micro Red para la
desarrollar un Vehículo Eléctrico o EPV para la comunidad de Huatacondo.
localidad de Huatacondo, poblado de
(Electrically Powered Vehicle) (1).
75 habitantes que está situado a 230
4
CONTEXTUALIZACIÓN
02. CONTEXTUALIZACIÓN proceso, las ventajas de poder contar energías renovables. En este nuevo
con electricidad las 24 horas del día. contexto, los habitantes de
En la localidad, la red Esuscon (Energía
Sin embargo, en estos últimos años, Huatacondo han desarrollado una
Sustentable Cóndor), la primera
además del explícito beneficio de nueva identidad de su localidad como
microred eléctrica sustentable en
poder contar con energía eléctrica todo pueblo ecológico y sustentable (1).
Sudamérica, ha afectado la vida de los
el día, Huatacondo ha recibido el
habitantes de Huatacondo.
reconocimiento no sólo de las
Huatacondo antes del proyecto comunidades de la región, sino que
Esuscon, era un discreto poblado del además, profesionales de
norte de Iquique que poseía luz universidades extranjeras han visitado
eléctrica por medio de un motor la localidad con el objetivo de ver cómo
electrógeno en base a petróleo. Este una pequeña comunidad de américa
producía contaminación acústica y de sur ha logrado sustentar la
atmosférica, estando en generación de su energía por medio de
funcionamiento sólo entre las 14:00 y
las 00:00 de lunes a viernes y entre las
16:00 y las 00:00 los sábados y
domingos, lo que limitaba a la
comunidad en todas aquellas
actividades que involucraran el uso de
energía eléctrica.
5
CONTEXTUALIZACIÓN
6
CONTEXTUALIZACIÓN
7
CONTEXTUALIZACIÓN
8
CONTEXTUALIZACIÓN
9
CONTEXTUALIZACIÓN
10
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
Con el objetivo de determinar que Tareas para el vehículo eléctrico Por otro lado, las encuestas arrojaron
tareas desempeñará el vehículo las siguientes propuestas por parte de
Para determinar las tareas del vehículo
dentro de Huatacondo, se hace los habitantes:
eléctrico, se realiza un análisis de
necesario identificar los factores y las
factibilidad entre la situación - Recolector de Basura
condiciones en las cuales se llevan a
observada en terreno, la información - Transporte de insumos a la
cabo estas actividades, con el objetivo
obtenida de la comunidad durante zona de cultivos (chacras)
de determinar en cuáles de ellas la
ambas reuniones realizadas en el - Venta de comestibles o
comunidad requiere de un vehículo
pueblo, y un diagnóstico técnico donde verduras
para la entrega del servicio.
se evaluó el desempeño del vehículo - Carro bomba
Se consideran dos aspectos: en términos de eficiencia energética, - Transporte de elementos
considerando las variables de peso dentro del pueblo
- Evaluar junto a la comunidad la
transportable, pendientes en las rutas,
conveniencia de introducir un Tomando en cuenta los resultados del
distancia recorrida y capacidad
vehículo eléctrico utilitario diagnóstico técnico y las propuestas de
energética (ver anexo nº2).
entre sus tareas. los habitantes de la localidad, las
- Definir las características que Los resultados del diagnóstico técnico tareas que se consideran abordables
debe tener para realizar dicha arrojaron los siguientes resultados: para el uso del vehículo eléctrico son
tarea. tres:
11
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
Multipropósito
Determinar el papel que Requerimientos para el
Reunión con los habitantes de
desempañará el vehículo vehículo en la
Huatacondo Carácter Comunitario
dentro de la comunidad comunidad
Maniobrable
12
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
Opción 1: Transporte de insumos Actualmente, las familias que trabajan vecinos que viajan a las afueras del
desde y hacia la zona de cultivos activamente en las chacras son 17. Sus pueblo o están ingresando a él.
(chacras) esfuerzos se concentran
Cuando los vecinos no cuentan con un
principalmente durante la mañana,
Opción 2: Recolección de Residuos vehículo, transportan los elementos en
evitando así el intenso calor del medio
Sólidos Domiciliarios (RSD). sus manos o con algunas herramientas
día. Cada familia puede acudir de
como carretillas.
Opción 3: Transporte de carga liviana al manera individual al lugar y, en el caso
interior del pueblo. que posea, puede utilizar algún La ruta hacia las chacras comprende un
vehículo para realizar las tareas de recorrido de 1.5 [km]
En base a los resultados y a lo transporte de carga. En algunos casos, aproximadamente, la cual presenta
observado en terreno, se realiza un algunas familias son ayudadas por condiciones desfavorables para la
diagnóstico de las tareas, considerando
las variables geográficas, climáticas y
condiciones operación de las tareas.
13
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
movilidad humana. Estos son trasladar los tarros hasta el vertedero y observado durante la primera visita al
exposición a la radiación solar, vaciarlos en él. Por último, los tarros pueblo)
presencia de tierra en suspensión deben ser reposicionados en cada uno
En la figura siguiente se muestran los
debido al tipo de terreno, altas de los nueve puntos. El peso de cada
nueve puntos de acopio de desechos
temperaturas durante la mayor parte tarro con basura en el interior es de 50
en el pueblo.
del día, camino irregular y pedregoso, kilos aproximadamente. Cabe destacar
presencia de pendientes y un cruce por que el traslado de los tarros se realizar
un arrollo pequeño (10[cm] de entre 2 y 3 tandas en un vehículo tipo
profundidad). camioneta.
14
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
16
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
17
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
18
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
19
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
Ruta 2: Recolección de residuos Recorrido del vehículo desde los puntos de acopio de basura, hasta el vertedero dela localidad
sólidos domiciliarios (C).
20
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
- Si el vehículo se utiliza para esta Esta ruta comienza en la sala de control - Contar con un punto de re-carga
opción podría limitar su uso para otras del vehículo (punto A), avanza hasta B, eléctrico adecuado, público y seguro.
posibles tareas debido a la cerca de la escuela y uno de los límites
- Para utilizar este vehículo es
contaminación producto de los del pueblo, luego llega a C que es la
desechos.
necesario que exista un operador en la re-carga como en operación desarrollada para un auto de carrera,
capacitado para tal tarea. como vehículo. aprovechando la oportunidad de dar
continuidad a un proyecto abandonado
- Mantener la seguridad de la Intervención del diseño
y reutilizar un chasis liviano de 3
comunidad y del operador en relación
Este vehículo se gesta, desde un ruedas ya construido.
a posibles descargas eléctricas, tanto
principio, en base a una estructura
Imágenes del EPV Volkswagen para participar en una carrera de vehículos de este tipo y sobre el cual se funda el 22
proyecto
CONSIDERACIONES Y ANTECEDENTES
23
MARCO TEÓRICO
24
MARCO TEÓRICO
En segunda instancia está el habitáculo Finalmente se encuentra el volumen de chacras y objetos medianos que se
del conductor, el cuál debe propiciar la carga a trasportar, la cual en base a pueden transportar dentro del hogar.
facilidad en la operación de manejo y las actividades, consiste principalmente
El chasis actual del vehículo sobre el
desarrollo del trabajo que implican las en RSD, frutas y hortalizas de las
cual se desarrollará el proyecto, posee
actividades del vehículo.
25
MARCO TEÓRICO
una estructura que limita las ubicación de los componentes dentro están limitados por la factibilidad
posibilidades de modificaciones en del vehículo, con tal de definir qué técnica y económica en los que se
algunos parámetros. Esto dispone elementos de lo existente se modifican enmarca el proyecto.
manejar los volúmenes mencionados, y así, poder configurar la disposición de
con el espacio que disponen dichos los dispositivos.
parámetros modificables del chasis.
Es importante mencionar que además
Estos factores, en conjunto con los de de restricciones por la estructura
uso y operación, determinan la existente, los cambios en el chasis
26
MARCO TEÓRICO
Higiene Si bien es cierto existen otros agentes el objetivo de retirar cualquier agente
contaminantes (químicos y gaseosos), contaminante.
El vehículo en su carácter de
es importante mencionar que como los
multipropósito, aborda 2 tipologías de
RSD están compuestos principalmente
carga que son opuestas, los residuos
de elementos orgánicos, los agentes
sólidos domiciliarios (RSD) y los
contaminantes más abundantes en
productos de las chacras.
ellos son los sólidos, convirtiendo el
En esta perspectiva, se hace necesario traspaso de bacterias por contacto la
considerar la transferencia de principal causa de contaminación de
elementos contaminantes desde el carga limpia2 (ver anexo nº1).
depósito de carga sucia (RSD) hacia la
De esta manera, se establece el nivel
carga limpia2, identificando los agentes
de aislación entre la carga limpia y los
contaminantes y los medios de
residuos, de manera que haya un
traspaso.
cambio en las superficies que
En el presente caso, la transferencia de resguardan las cargas, o una
bacterias contaminantes puede pasar a separación entre ellos para así evitar el
la carga limpia a través de las contacto entre las superficies que
superficies con las cuales tienen transportan ambas cargas. Así, la
contacto, cómo también por los jugos transformación de la zona de carga se
que producen los desechos. Esto hace convierte en el principal agente
necesario establecer un nivel de aislante.
aislación entre la carga limpia y los
Por otro lado, es preciso establecer la
RSD.
limpieza de la superficie de carga una
vez se haya transportado los RSD, con
27
MARCO TEÓRICO
II Consideraciones Relevantes al que se presentan en sus espacios con la que el conductor llevara a cabo
Usuario vitales y las relaciones que establecen las tareas de manejo, y segundo, la
con los objetos que los rodean3. relación usuario – máquina, donde la
Para el desarrollo de la interfaz de uso,
información recibida por el conductor
es necesario abordar aspectos Si bien existen varias formas de análisis
provoca la acción de control, en
ergonómicos que permitan diseñar el de los espacios de actividad o trabajo,
respuesta de la información emitida
vehículo, desde el puesto de en la conducción del vehículo se puede
por la máquina.
conducción, hasta los dispositivos que observar dos factores que intervienen
facilitan el trabajo de carga y descarga en la tarea, el primero es la postura
del vehículo, además del ordenamiento
de controles y herramientas en el
vehículo, necesarios para las
actividades.
3
Esquema ángulos de confort en la conducción . Esquema de las dimensiones antropométricas
consideradas (Ver la tabla nº2)4.
29
MARCO TEÓRICO
30
MARCO TEÓRICO
31
MARCO TEÓRICO
32
MARCO TEÓRICO
III Consideraciones Relacionado con lo consideran para abordar el carácter de comunitario desde las funciones
Comunitario uso comunitario que debe poseer el comunicativas, haciendo énfasis en los
vehículo. aspectos simbólicos y estético-formales
El vehículo se inserta en la localidad
que definen la forma del vehículo.
por medio del apoyo en trabajos de En consideración de la definición de las
mantenimiento público y apoyo funciones del producto (Bernhard E. Aspectos Simbólicos
general a los habitantes, donde se hace Burdek)6, se propone abordar los
Los aspectos simbólicos se encargan de
necesario definir qué aspectos se factores que definen al vehículo como
cómo el vehículo da cuenta de su
carácter comunitario a través de
elementos propios de la imagen del
vehículo.
33
MARCO TEÓRICO
34
MARCO TEÓRICO
36
MARCO TEÓRICO
37
MARCO TEÓRICO
38
PROYECTO
05. PROYECTO
Proyecto de vehículo eléctrico para el Adecuar el diseño del vehículo a Potenciar la imagen del
traslado de carga liviana para la las capacidades físicas y operador como elemento
localidad de Huatacondo necesidades del usuario y la simbólico del servicio
comunidad. comunitario que presta el
Objetivo general
Diseñar una carrocería que vehículo.
Rediseñar el vehículo existente, con el resguarde los componentes a Configurar un sistema de 3
propósito de desarrollar una interfaz bordo del vehículo y dé cuenta espacios físicos en el vehículo,
de uso multipropósito para la de su carácter de vehículo de abordando en ellos los 3
comunidad de Huatacondo. trabajo. factores que definen el diseño
Diseñar una interfaz que se del vehículo.
adecúe a las distintas tareas
que abordará el vehículo para
un mejor desempeño
39
PROYECTO
40
PROYECTO
41
GENESIS FORMAL
43
GENESIS FORMAL
44
GENESIS FORMAL
Se observa que el habitáculo no sólo limita la distribución de los componentes. La proyección de una puerta y la altura de la pisadera
para el acceso, no facilitan el acceso del conductor, considerando el número de repeticiones que deberá llevar a cabo esta tarea el
operario.
45
GENESIS FORMAL
El vehículo en su performance de
conducción está ligado por una parte a
la visibilidad, donde el habitáculo
representa obstáculos debido a la
estructura, y en segundo lugar a la
dirección, donde se visualizan dos
opciones, manubrio y volante. El
primero representa menor perímetro
de giro, sin embargo, la relación de
giro más cercana a 1 /1 que debe tener
con las ruedas de dirección lo hace
más sensible al doblar.
46
GENESIS FORMAL
47
GENESIS FORMAL
48
GENESIS FORMAL
En la propuesta, el espacio físico destinado a la carga está situado sobre el basculante, generando un torque hacia el suelo,
provocando inestabilidad y riesgo de volcamiento en la conducción. En consideración de esto, se baja la plataforma de carga a la
altura del eje de la rueda trasera, con tal de suprimir el brazo del torque y así ganar estabilidad.
49
GENESIS FORMAL
Se continúa desarrollando el espacio del conductor. Se reduce la estructura, simplificando los encuentros estructurales y superficies.
50
GENESIS FORMAL
51
GENESIS FORMAL
52
GENESIS FORMAL
53
GENESIS FORMAL
54
GENESIS FORMAL
55
GENESIS FORMAL
56
GENESIS FORMAL
Así, se comienza a desarrollar una propuesta en base a la nueva configuración espacial, con los tres conceptos
aplicados a cada sección y unidos entre sí por la columna vertebral.
57
GENESIS FORMAL
El desarrollo de la sección de la cabina se realiza desde la postura del operario en la conducción y considerando los
ángulos de confort. Se busca reducir la estructura para disminuir peso.
58
GENESIS FORMAL
º
Debido a la exposición del operario al sol durante la tarea, se despliega una estructura tubular que sirve de soporte
para un protector solar superior.
59
GENESIS FORMAL
61
GENESIS FORMAL
Se hace énfasis en las dimensiones antropométricas en el espacio físico, contemplando los alcances, la postura del
op y c m st g c cc m “ t ”
62
GENESIS FORMAL
Se libera el tránsito del conductor al subir al vehículo. Al no existir puertas ni estructura que disminuya el espacio de
acceso, se logra un tránsito más fluido y rápido.
63
GENESIS FORMAL
Se dispone de un asiento estándar de trabajo en el vehículo, mismo utilizado en tractores y máquinas a fines. Para
facilitar el descenso del operario, se dispone un eje rotatorio sobre la estructura central, de manera que el asiento gira
en 300 hacia el costado, posicionando al conductor en dirección de la bajada.
64
GENESIS FORMAL
65
GENESIS FORMAL
66
GENESIS FORMAL
En el desarrollo del tablero de instrumentos, se considera en un principio una estructura de volumen vertical, al frente
del conductor bajando desde la columna vertebral del vehículo.
67
GENESIS FORMAL
El tablero presta condiciones de protección y seguridad a los dispositivos de control. Sin embargo, su volumen
estructural posee espacio en su interior que no se utiliza, además de ocupar espacio de la cabina frente al conductor.
68
GENESIS FORMAL
Se dispone de una estructura menos volumétrica y de posición menos vertical, con el objetivo de facilitar la visualización
de los instrumentos al operador. Casi no utiliza espacio frente al operador y posee menos peso. Se propone lámina de
acero plegado para su construcción.
69
GENESIS FORMAL
Para facilitar la carga y descarga, se propone abatir las cuadernas laterales del vehículo por medio de bisagras, ya que la
columna vertebral resiste estructuralmente la carga. De esta manera, las cuadernas toman el rol de sostenedores de
carga.
Por otro lado, para el cambio de plataforma de carga sucia a limpia, se considera el uso de gabinetes desmontables,
para así cambiar el espacio de la carga sucia, colocándose en su lugar una superficie para la carga limpia.
70
GENESIS FORMAL
Se considera la posibilidad de integrar un sistema de rampa para subir la carga RSD, pero se descarta debido al poco
espacio disponible para el abatimiento de la superficie. Además de sumar peso estructural en el vehículo.
71
GENESIS FORMAL
72
GENESIS FORMAL
73
GENESIS FORMAL
Se realizan propuestas para la sección
delantera, donde se hace énfasis en el
lenguaje de los vehículos de trabajo por
medio de curvas y superficies robustas. Se
considera de igual manera mantener una
proporción en la estructura, como sucede
con la propuesta de color rojo, donde
existe demasiado volumen en
contraposición de la estructura del
vehículo, donde lo principal es la liviandad
y eficiencia.
74
GENESIS FORMAL
En los focos delanteros, se busca la integración con la máscara del vehículo, además de plasmar funcionalidad,
privilegiando el tamaño. Se llega a una forma que continúa las líneas frontales de la carrocería, y con dimensiones que
utilizan cerca de la mitad del área frontal de la máscara.
75
PROPUESTA PRODUCTO
76
PROPUESTA PRODUCTO
77
PROPUESTA PRODUCTO
78
PROPUESTA PRODUCTO
79
PROPUESTA PRODUCTO
80
PLANOS GENERALES
81
PLANOS GENERALES
82
PLANOS GENERALES
83
PLANOS GENERALES
84
PLANOS GENERALES
85
PLANOS GENERALES
86
PLANOS GENERALES
87
PLANOS GENERALES
88
PLANOS GENERALES
89
PLANOS GENERALES
90
PLANOS GENERALES
91
PRODUCCIÓN Y COSTOS
92
PRODUCCIÓN Y COSTOS
CONSIDERAR
Costos VALOR UF $ 22.807,00
VALOR HORA DISEÑO $ 5.550,00
La siguiente plantilla muestra los
Costos Fijos CANTIDAD UNIDAD COSTO TOTAL
costos aproximados de la fabricación Espacio Físico 1 DÍA $ 16.660 $ 252.000
Agua 5 m3 $ 700 $ 3.500
de la carrocería y sección de Electricidad 65 kW/h $ 100 $ 6.500
TOTAL DIARIO $ 262.000
conducción.
Costo Fabricación Carrocería Y
CANTIDAD UNIDAD COSTO TOTAL
Panel
Plegado 42 linea plegado $ 6.000 $ 420.000
Transporte (ultimos traslado piezas) 4 Viajes $ 7.000 $ 7.000
TOTAL $ 427.000
94
ANEXOS
95
ANEXOS
96
ANEXOS
97
ANEXOS
iento .
Movim α
.
q
do
te
g
ran
a
clin
ele
ra
oIn
du
F ac
y
an
da
F pl
Fro
N
re
a
F ai
Rrued
x
r
Eje motor
f
ional
Frotac
ión
Ftracc Peso
98
ANEXOS
99
ANEXOS
Encuesta
100
ANEXOS
Proyecto Académico
´´Vehículo Eléctrico de Trabajo para Huatacondo’’
¿Quiénes somos?
Objetivo
Ver si es útil el uso de un vehículo eléctrico en Huatacondo y qué características debiese tener.
101
ANEXOS
¿Cómo piensa que debiera ser el vehículo eléctrico de trabajo para Huatacondo?
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
102