hay, G. Huctra hh. CAPITULO | REPRESENTACIONES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA 1. INTRODUCCION El Power System Engineering Committee de la IEEE define al siste- ma de potencia “como una red formada por unidades generadoras eléc- tricas, cargas y/o lineas de transmisi6n de potencia, y el equipo eléctrico asociado, conectado eléctricamente 0 mecanicamente a la red”.’ Igual- mente el IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronics Terms define al sistema de potencia como “las fuentes de potencia eléctrica, conductores y equipo requerido para suplir potencia eléctrica” Seguin las definiciones anteriores, un sistema de potencia esta for- mado entonces por generadores, lineas de transmisi6n, transformadores y cargas. En este capitulo se describe brevemente cada uno de estos elementos y se deriva su modelo a utilizar en el resto del material; de igual manera se describe la forma de representar a cada uno de los mis- mos en particular y al sistema en general. Por ultimo se estudia el uso del sistema de valores por unidad y se derivan algunas formas basicas sobre corrientes, voltajes y flujos de potencia. En los sistemas trifasicos balanceados es conveniente simplificar los circuitos, representarlos y analizarlos en forma monofasica. De esta ma- nera, se estudiara una sola fase pero en el entendido de que las otras dos fases llevan corrientes de la misma magnitud y poseen impedancias iquales a la de la fase estudiada. La linea de retorno en el sistema trifasi- co puede realmente no existir, pero en la representacién monofasica se incluira una linea de retorno con impedancia igual a cero. | IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Julio 1982. Paginas 1894-1898. * Dictionary of Electrical and Electronics Terms, 1984. Pagina 679.Capitulo! 2. GENERADORES. Los generadores segun su construccién estan clasificados en gene- tadores con rotor cilindrico y en generadores con rotor de polos salientes. Un generador de rotor cilindrico esta formado basicamente por un bobi- nado trifasico en el estator y por un bobinado monofasico en el rotor, el cual una vez energizado con corriente directa Produce un campo magné- tico ®, estacionario con respecto al rotor, pero rotativo con respecto al estator. Este campo magnético induce voltajes en las bobinas del estator iguales en magnitud, |E|, pero desfasados en tiempo, ya que las corta en tiempos diferentes. El voltaje E de cada fase del estator esta atrasado 90° del campo magnético ®,. Si se aplica una carga balanceada a los termi- nales trifasicos del estator, las corrientes resultantes | producen un cam- po magnético ®, en fase con esas corrientes, que ademas rota en el estator a la misma velocidad y en la misma direccion del campo principal ©, Este campo magnético ©, sumara o restara al campo principal, de- pendiendo del factor de potencia de la corriente. Los efectos combinados de los campos ®; y ®, producen en el entrehierro un campo resultante , el cual induce en el entrehierro un voltaje E, proporcional en magnitud a ®,, pero atrasado 90°. El voltaje en los terminales de los bobinados de la armadura es igual al voltaje generado en el entrehierro E, menos la caida de tensi6n en el bobinado; es decir: V=E,-RI-jx,l 1.1 siendo R la resistencia ohmica del bobinado de la armadura y X, la reac- tancia de dispersion. En la figura 1.1 se muestra el diagrama vectorial de voltajes, corrientes y campos magnéticos. El voltaje X,I es la caida de tension debido al campo de la armadura ,, llamado voltaje debido a la reaccién de la armadura, y es la diferencia entre el voltaje E producido por el campo principal ®; y el voltaje E, pro- ducido por el campo resultante ®, en el entrehierro. La reactancia X, es llamada reactancia de reaccién de la armadura. Esta reactancia se suma a la reactancia de dispersion X,_y se produce una reactancia total X, la cual es llamada reactancia sincronica. De esta manera:Representaciones de los Sistemas de Potencia VEE, - XI = E-jX_l-jX,I-Rl =E-j(Xq+X_)I-RISE-jXI-RI 1.2 Figura No. 1.1 EI diagrama vectorial de voltajes y corrientes simplificado se muestra en la figura 1.2 y el circuito equivalente de! generador con rotor cilindrico, con una sola fase, se muestra en la figura 1.3. xl aD RI Figura No. 1.2 El analisis del generador con rotor de polos salientes es mas compli- cado porque el entrehierro entre estator y rotor no es simétrico, lo cual hace que en los ejes directo y en cuadratura el campo magnético ©, sea diferente, y produce diferentes valores de reactancia de reaccion de ar- madura en esos ejes. Por esta razon no se puede representar esa ma-Capitulo! quina en un solo circuito. En el capitulo correspondiente a Estabilidad de los Sistemas de Potencia se ofrecen mas detalles. C Figura No. 1.3 3. LINEAS DE TRANSMISION La linea de transmisi6n es el elemento del sistema de potencia que se encarga de transportar energia desde el sitio en donde se genera has- ta el sitio en donde se consume o distribuye. Normalmente tiene cuatro parametros: resistencia e inductancia, que constituyen la impedancia en serie de la linea, y la capacidad y la conductancia, que determinan la admitancia en paralelo entre conductores 0 entre fase y neutro. La resistencia en serie es la resistencia 6hmica del conductor y su valor en ohmios depende de su caracteristica fisica y de su temperatura. La inductancia en serie es la autoinductancia de la linea debido al campo magnético y depende de las caracteristicas fisicas de los conduc- tores y del medio en donde se encuentren. La conductancia en paralelo depende de las corrientes de fuga de los aisladores que soportan a las lineas en las torres o columnas. Estas corrientes de fuga y por ende las pérdidas de potencia debido a ellas, son muy pequefias y en condiciones normales se pueden despreciar. La capacitancia en paralelo depende también de las caracteristicas fisicas de los conductores, de la forma como estén colocados, del medio en donde se encuentren y del potencial a que estén sometidos. La clasificacion de las lineas segun su longitud se hace con base en las aproximaciones admitidas al operar con sus parametros. Esta clasifi-Representaciones de los Sistemas de Potencia cacion es: lineas cortas hasta 80 Km. de longitud, lineas medias entre 80 y 240 Km. de longitud y lineas largas de mas de 240 Km. de longitud. 3.1. LINEAS CORTAS En las lineas cortas se desprecia la capacitancia en paralelo y se to- man en cuenta solamente la resistencia y la inductancia en serie en for- ma concentrada, tal como se indica en la figura No. 1.4. Figura No. 1.4 Vy V2 S0n los voltajes al comienzo y al final de la linea, respectivamente. La relacién entre estos voltajes es: V,= Vy + RI + jx 13 3.2. LINEAS MEDIAS En las lineas de longitud media, ademas de los parametros resisten- cia e inductancia en serie, se toma en cuenta la capacitancia en paralelo. Muy a menudo se utiliza el circuito normal m en donde se representa la admitancia total Y, debida a la capacitancia total C de la linea, dividida en dos partes iguales y colocadas en ambos extremos de la linea, tal como se indica en la figura N° 1.5.Capitulo! x R fanaa Oz 6) + oad SS —» + L lh + V2 YI2 he vi = ey Ve Oo ©) Figura No. 1.5 La relacion entre voltajes y corrientes en ambos extremos de la linea Y=Vz + Z(V2Y/2 + Ig) = Vp (Z¥/2 + 1) + Zp 1.4 ly = lp + VoV/2 * vy ¥/2 =(1 + ZY/2)lp +¥ (1 * ZY/4)V, 1.5 3.3. LINEAS LARGAS Las lineas de longitud larga necesitan una mejor representacién que las lineas anteriores. Se consideran los efectos exactos de resistencia, inductancia y capacitancia en forma incremental a lo largo de la linea. Esto lleva siempre a soluciones en forma de funciones hiperbolicas. En este libro se consideraran solamente las lineas de longitud corta y media. 4. TRANSFORMADORES El transformador es el elemento del sistema de potencia que se en- carga de transformar voltajes y corrientes de un nivel a otro. El transfor- mador en su forma mas simple consiste en dos bobinas (primario y se- cundario) entrelazadas por el mismo circuito magnético, bien sea el trans- formador monofasico o el transformador trifasico estudiado en forma mo- nofasica. Si se desprecian las pérdidas de potencia en el nucleo magnéti- co y las corrientes de excitacion, el transformador se puede representarRepresentaciones de los Sistemas de Potencia en las formas indicadas en la figura N° 1.6, en donde la impedancia o admitancia del bobinado secundario esta referida al bobinado primario y las de los dos bobinados estan incluidas en la impedancia Z 0 en la admi- tancia Y. h 3 lo h 3 lp : ~ < 6) = we ~< ° oo iE rors oe vs 6 oO f O Figura No. 1.6 La relacion de transformacién es: 1.6 siendo V3 el voltaje inducido en el primario, V2 el voltaje inducido en el secundario, |3 la corriente del primario e I, la corriente del secundario. Como se vera mas adelante, en valores por unidad la relacion de transformacion de cualquier transformador es la unidad, por lo que en estas condiciones se tiene que: Ib 17 1.8Capitulo | Ip = lg =- = (Ve -VY)Y . En forma de redes de dos puertos se tiene: 1 Y -Y] [Vv : -| : 4.40 Pipe ae Los elementos de la diagonal de la matriz Y son la suma de las admi- tancias unidas a su respectivo puerto y los elementos fuera de la diagonal son las admitancias entre los puertos con signo negativo. La representa- ci6n circuital del transformador en valores por unidad es la que se indica en la figura No. 1.7. I I = Ip I a el Oo z Oo © LY] My V2 = V3 Mi V2 = V3 Oo O | © O Figura No. 1.7 4.1. TRANSFORMADORES CON RELACION DE TRANSFORMACION FUERA DE LA NOMINAL (CON CAMBIADORES DE TOMAS). En los sistemas de potencia comunmente se da el caso de que aparezcan transformadores en paralelo o formando parte de un anillo y que sus relaciones de transformacién no son iguales. En estos casos algunos transformadores deben salir de su relacién de transformacién nominal de manera de que se mantengan los mismos voltajes en los ex- tremos en paralelo, por lo cual su representacién no puede ser igual a la mostrada en la figura No. 1.7.Representaciones de los Sistemas de Potencia Sea un transformador que ha quedado con una relacién de transfor- macion fuera de la nominal representado por la figura No. 1.8. La relacién de transformacién en valores por unidad es entonces diferente a uno y se define como: V. fe 1.11 V2 por lo que: V3 = tVy Iz = Ip/t 1.12 hy Is Ip > = + Oo y O + + ‘ “ 2 3 “ OT O—-o Figura No. 1.8 Por conveniencia todo el diagrama de la figura No. 1.8 se dividira en dos bloques como se indica en la figura No. 1.9 y se analizaran los bloques individualmente. En el bloque 1: 1, =¥(V; - V3) =YV, - tYVy 1.13 ly = -ly = (Vg - Vy) = tYVy- YY 1.44Capitulo | Ix 4 Bloque 1 | pe O i \ + 1 1 ! vi : 1 ! oI OL lt Figura No. 1.9 En el bloque 2: 2 Ip = tly = t?YV,-tYV, 1.15 y en forma de redes de dos puertos se tiene: | Yah Vv ti : it 1.16 lp +ty t?y] [Vp La representaci6n circuital del transformador con relacién de transformacion fuera de la nominal y en valores por unidad se muestra en la figura No. 1.10. I I _ . + Figura No. 1.10Representaciones de los Sistemas de Potencia En funcién de la impedancia del transformador en lugar de la admi- tancia se tiene: 1 Zz 1 Z t = a 1.17 | yt(t- 1) t(t - 1) 1 Zz = 1.18 ya- ft) 1-¢ y la representaci6n circuital se muestra en la figura No. 1.11. \ \ ‘ zit = Figura No. 1.14 5. CARGAS La carga es el elemento del sistema de potencia que consume la potencia producida en el generador, transportada por las lineas de trans- misién y acondicionada para ser usada por el transformador. Las cargas pueden ser elementos estaticos pero también pueden ser maquinas rota- tivas. En cualquier caso, cuando la circunstancia lo requiera, la carga puede ser representada por impedancias o admitancias como se indica en la figura No. 1.12.Capitulo 1 v ZY Figura No. 1.12 La relacién entre voltaje y corriente es: v=Z=i/y 1.49 6. DIAGRAMAS DE IMPEDANCIAS En secciones anteriores se estudié la forma de representar a las diferentes partes de un sistema de potencia. Para analizar diferentes situaciones del sistema, estas partes pueden ser ensefiadas juntas, en un Circuito equivalente referido al mismo lado de uno de los transformadores y es llamado diagrama de impedancias, el cual es la representacién mo- nofasica de un sistema trifasico equilibrado y esta compuesto por una sola fase del sistema trifasico y un neutro de retorno. En la mayoria de los casos esta representacién es suficiente para resolver un sistema trifa- sico equilibrado. En la figura No. 1.13 se sefiala el diagrama de impedan- cias de un sistema formado Por un generador, transformador, linea de transmisi6n corta, transformador y carga. O Transformador Linea Transformador Figura No. 1.13 © Generador 12Representaciones de los Sistemas de Potencia 7. DIAGRAMA UNIFILAR El diagrama unifilar es otra forma de representar a un sistema de potencia trifasico, para mostrar sus componentes mas esenciales en una forma muy simplificada. La importancia de estos componentes puede cambiar de acuerdo con el problema que se debe resolver y la cantidad de ellas a incluir en el diagrama depende del fin que se desea. De esta manera, una maquina rotativa se representa por un circulo, y se incluye en su interior la identificacion de la maquina. Una linea de transmisién se representa por una simple linea, y se excluye la conexion del neutro. Los transformadores se representan por un transformador de dos bobinas, y se indica de ser necesario el tipo de conexidn. Los interruptores y las cargas se representan por rectangulos, identificados en cada caso. Los nodos pueden representarse por puntos de unién o por barras, si esos nodos tienen una significacién importante en el problema. Los valores de los diferentes componentes pueden darse en valores reales 0 valores por unidad. Estos diagramas pueden convertirse facilmente en diagramas de impedancias 0 viceversa. En la figura No. 1.14 se muestra el diagrama unifilar del sistema de la figura No. 1.13. 4 ole le ve Figura No. 1.14 8. EL SISTEMA POR UNIDAD En los sistemas de potencia los calculos relacionados con los ele- mentos del sistema son a menudo efectuados en la forma de por unidad; es decir, todas las cantidades son expresadas por una fraccion decimal de valores de bases que son seleccionados apropiadamente. Esta forma de calculo tiene ciertas ventajas fundamentales: 1) Las constantes de las maquinas rotativas y de los transformadores son casi siempre las mismas 13,Capitulo 1 cuando se expresan en valores por unidad. 2) Se evita referir cantidades de un lado a otro de los transformadores. 3) Se evita el reconocimiento de la conexién tridngulo o estrella de los transformadores. 4) Se evita estar trabajando con cantidades demasiado grandes. 5) Es muy util en la simulacion de los sistemas de potencia en las computadoras analogica y digital. Las cantidades de voltajes, corrientes, potencias activas, reactivas y aparentes, resistencias, reactancias, impedancias, conductancias, sus- ceptancias y admitancias, pueden ser trasladadas en la forma de por: unidad de la manera siguiente: d Real Cantidad por Unidad = £2ntidad Rea 1.20 Cantidad Base en donde la cantidad real se refiere a la cantidad en voltios, amperios, vatios, ohmios, etc. De cierta manera los valores de las cantidades base son selecciona- dos arbitrariamente, pero deben mantenerse las relaciones basicas que tigen las leyes de los circuitos eléctricos. El problema en valores por uni- dad se resuelve en una sola base. Usualmente se seleccionan primero como valores base la potencia aparente y el voltaje y las otras cantidades quedaran relacionadas con éstas. El valor de la potencia aparente base debe ser la misma en cada una de las partes del sistema. Cuando se encuentra un transformador el valor del voltaje base es diferente en cada lado del transformador y difieren en la telacién de transformacion de ese transformador. Cuando se selecciona una base, normalmente se toman los valores nominales de los generadores y de los transformadores. De no hacerlo se tendra que llevar sus valores por unidad a la nueva base seleccionada. Si los valores nominales de los generadores y de los transformadores son diferentes, se toma como base a los valores nominales de voltaje y po- tencias aparentes mas repetidos, con lo que se reducira el numero de transformaciones a la nueva base En un sistema monofasico se tienen las siguientes relaciones de ba- se: So10 = Yor * Io1g 1.24