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Caracterización de sensores lineales
Julián David Amaya Ortegón, Andrés Felipe Reyes Oviedo
Universidad Central. Departamento de ingeniería y ciencias básicas
Bogotá, Colombia.
Jamayao1@ucentral.edu.co
Areyeso1@ucentral.edu.co
Resumen – Esta práctica fue realizada con el fin de caracterizar
diferentes sensores de tipo resistivo; como lo son, de luz,
temperatura, distancia, posición o flexión. Para la caracterización
de estos sensores se emplearon dos montajes circuitales de
acondicionamiento los cuales son. el puente Wheatstone y los
amplificadores de instrumentación. Por medio de los valores
obtenidos experimentalmente durante el desarrollo de la práctica
se logran obtener graficas que nos permite comparar una variable
física contra una variación en resistencia, de igual manera se
consigue identificar las características estáticas de los sensores.
Abstract- This practice was carried out in order to
characterize different types of resistive sensor; such as light,
temperature, distance, position or bending. For the
characterization of these sensors, two assemblies of
electrical circuits were used, such as the Wheatstone bridge
and instrumentation amplifiers. Trough the values obtained
experimentally during the development of the practice, we
obtain graphs that allow us to compare a physical variable
against a variation in resistance, on the other hand we can
identify the static characteristics of the sensors.
Índice de Términos – Circuitos de acondicionamiento, Sensores
resistivos, Puente Wheatstone.
I. INTRODUCCIÓN
En este informe podremos encontrar los resultados obtenidos
luego de llevar a cabo la caracterización de diferentes tipos de
sensores de tipo lineal, en donde encontraremos variables de
interés como temperatura, flexión, posición o iluminación. Los
datos obtenidos serán tratados estadísticamente en términos de
promedio, desviación estándar, entre otros, para caracterizar su
comportamiento estático como lo son las curvas de calibración,
linealidad, sensibilidad y cuantificación del error ya sea relativo
o absoluto.
Del mismo modo, se pretende exponer de manera consecuente
las tres variables de interés (temperatura, flexión, iluminación)
con diversos tipos de sensores (PT100, LM35, potenciómetro
lineal, fotorresistencia), sin embargo, se enunciará inicialmente
una breve descripción de la composición de cada sensor
utilizado en la práctica,
PT100
La PT100 es un sensor de tipo resistivo que detecta la variación
de temperatura. La característica más importante de este sensor
es que están fabricadas con platino y que su resistencia eléctrica
es de 100 ohmios a una temperatura de 0°C. Para las sondas
PT100 hay definidos dos valores de tolerancias Una clase A con
una tolerancia ± 0,15°C a 0°C clase B con una tolerancia ±
0,3°C a 0°C. [1]
LM35
Sensor de temperatura conocido como LM35, este es un
circuito electrónico, donde su salida es analógica. Esto quiere
decir que nos proporciona una salida de voltaje luego de
detectar una entada de temperatura.
Las caracteristicas mas reelevantes de este sensor son:
• Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
• Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se
puede alimentar desde 4Vdc hasta 20Vdc.
• Tipo de medición. Salida analógica.
• Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y Vout.
• No requiere calibración.
o Tiene una precisión de ±¼°C.
o Esta calibrado para medir °C.
• Consumo de corriente: 60 μA. [2]
LDR (foto resistencia)
Un sensor que varía su resistencia en función de la luz que
incide sobre su superficie. Este sensor es conocido como LDR
(Light Dependent Resistor) o también conocido como foto
resistencia. En este sensor tenemos que a mayor intensidad de
luz sobre su superficie menor será su resistencia y en caso
contrario a menor luz mayor resistencia. Si se llega a medir el
valor de resistencia de estos sensores obtendremos que en la
oscuridad su valor óhmico puede ser de aproximadamente 1
mega ohmio y expuestas a la luz se podrá medir valores
cercanos a los 100 ohmios.
Sus principales características son
• Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la
oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
• Disipación máxima, (50 mW-1W).

• Voltaje máximo (600V).
• Respuesta Espectral.
• El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden
de una décima de segundo.
Sus ventajas más relevantes corresponden a:
• Alta sensibilidad (debido a la gran superficie que puede
abarcar).
• Fácil empleo.
• Bajo costo.
• No hay potencial de unión.
• Alta relación resistencia luz-oscuridad.
Sus desventajas más sobresalientes se enunciarán a
continuación:
• Respuesta espectral estrecha.
• Efecto de histéresis.
• Estabilidad por temperatura baja para los materiales más
rápidos.
• La variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo,
diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a
oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en
las que la señal luminosa varía con rapidez.
• Respuesta lenta en materiales estables. [3]
POTENCIOMETRO LINEAL
Un potenciómetro lineal el cual es una de las formas más
económicas para realizar mediciones de distancia o
desplazamiento. Son sensores de distancia resistivos que
incorporan un cursor arrastrado por un vástago sobre una pista
plástica, que provoca una variación de resistencia en los
terminales de salida.
A medida que giras el control en un potenciómetro, un control
deslizante dentro de su carcasa se mueve a través de un
elemento resistivo que puede ser una bobina de cable o tinta de
composición de carbono pintada sobre un material aislante. A
medida que el control deslizante se mueve por el material, la
resistencia entre el control y los extremos cambia. Con un
potenciómetro de 1.000 ohmios, y el control deslizante ajustado
en el centro, la resistencia sería de 500 ohmios al medir desde
el control deslizante hasta cualquiera de los extremos. Si el
control deslizante se mueve a un punto ubicado en el 75% del
recorrido hasta el extremo, la medida de la resistencia sería de
250 ohmios entre el control deslizante y un extremo, mientras
que sería de 750 ohmios desde el control hasta el otro extremo.
[4]
SENSOR DE FLEXION
Un sensor de flexión sencillo de 4.5" de longitud. En la medida
en la que el sensor es flexionado, la resistencia a través del
sensor aumenta. Sus características principales serán
enunciadas a continuación
• Resistencia con Angulo 0 10k
• Angulo de 45 resistencia aumentada
• Angulo de 90 resistencia aumentada mas
• Potencia mínima 0.50W a 1W
2
• Rango de resistencia 60KΩ a 110KΩ
• Rango de temperatura 35ºC ― 80ºC [5]
En consecuencia, con lo enunciado anteriormente, los circuitos
de acondicionamiento para sensores resistivos se pueden
catalogar en dos tipos: de deflexión (se mide tensión o corriente
en los terminales del sensor) y de comparación o detección de
cero (se comparan potenciales o corrientes entre el elemento
sensor y uno de referencia buscando normalmente el cero).
La medida por deflexión está relacionada con el valor indicado
por el instrumento de medida, en cambio la medida por
comparación o detección de cero, está relacionada con una
comparativa entre un voltaje o una corriente de referencia
conocida y el valor de la señal (voltaje o corriente) que se quiere
conocer.
Los métodos de deflexión y comparación o detección por cero
son aplicables en dos circuitos electrónicos, que son:
DIVISORES DE TENSION
Es una técnica muy frecuente para medir cambios de
resistencia. Debido a que la relación resistencia contra voltaje
no es lineal lo que resulta conveniente para linealizar
comportamientos de termistores.
Figura1. Divisor de tensión
Una de las mejores configuraciones que reducen el valor de
resistencia, es colocar de manera simétrica una resistencia en el
otro terminal del potenciómetro, esto permite generar un error
absoluto de cero en el punto medio del valor de la resistencia
[6]
PUENTE DE WHEATSTONE
Es un arreglo de cuatro resistencias para determinar el valor de
una resistencia desconocida. El arreglo es compatible con
señales de DC y AC para su polarización de voltaje. La
configuración del puente se realiza con las resistencias
conectadas en dos conjuntos de dos resistencias. Se toman dos
nodos para polarizar el puente, y los otros dos nodos para medir
la diferencia de tensión.
El puente de Wheatstone fue aplicado por primera vez en 1832,
sin embargo, gracias a Charles Wheatstone en 1843 fue que se
popularizo y se le dio el nombre que tiene actualmente. [7]
 3

resistencia se realizó la medición de la resistencia cuando se

encuentra a luz ambiente, Teniendo como soporte el valor de
dicha luz ambiente luego de ser medida empleando un
luxómetro, conociendo el valor de la resistencia de la foto
resistencia se realizó la implementación del puente Wheatstone
de modo que el valor de r sea igual a 1, el sistema fue
introducido en un espacio cerrado de modo que al tomar las
mediciones estas no se vieran afectadas por agentes externos.
Posterior a esto se comenzó a realizar la variación de la
intensidad lumínica de manera controlada y a su vez se realizó
la medición del voltaje en tres momentos diferentes, pero
Figura 2. Puente de Wheatstone.
siempre con el mismo valor de lumens.

Analizando el circuito electrónico de la Figura 1, y suponiendo • SENSOR DE FLEXION: Para la caracterización del sensor de
que 𝑅𝑡 = (1 + 𝛼𝑇),obtenemos la siguiente ecuación: flexión se hizo uso del datasheet de este para saber su valor de
resistencia cuando no sufre de alteraciones físicas, conociendo
𝑅0 (1+𝛼𝑡) 𝑅3 ya este valor de resistencia se hizo el montaje del puente
𝑉2 = 𝑉1 ( ) − 𝑉1 ( ) (1)
𝑅0 (1+𝛼𝑡)+𝑅2 𝑅1 +𝑅3 Wheatstone de modo que r sea igual a 1, para poder realizar la
variación del ángulo de manera controlada se empleó un
𝑅1 transportador, Luego de tener ya este montaje se empezaron a
Y si tomamos las siguientes consideraciones donde 𝑟 = y realizar variaciones del ángulo cada 10 grados, por cada
𝑅0
que 𝛼 tiene un valor de (𝑥10−3 ),
el comportamiento del sensor posición del sensor se realizaron 3 medidas de voltaje haciendo
acondicionado se puede aproximar a: uso del multímetro. Luego se le dio un valor a r de 13 con lo
cual se hicieron modificaciones en el puente Wheatstone y se
volvió a realizar el procedimiento de variar el ángulo y medir
𝑟(𝛼𝑇)
𝑉2𝐿 = 𝑉1 ( ) la salida en termino de voltios.
(𝑟 + 1)2
• POTENCIOMETRO LINEAL: En el proceso de
El cual es una ecuación lineal. caracterización del potenciómetro lineal se hizo la medición de
su resistencia máxima empleando un multímetro, ese valor
obtenido se tomó como R0 y ya conociendo este valor se
II. MATERIALES Y METODOS. realizó el debido montaje del circuito de acondicionamiento,
teniendo que r es igual a 1, debido a que el potenciómetro es
2.1 MATERIALES: de perilla se le hizo una adaptación añadiéndole una
Los materiales empleados en el desarrollo de esta práctica extremidad la cual ayudara a tener control de la variable de
fueron sensores de tipo lineal entre los que encontramos posición. Haciendo uso de un transportador se medía la
elementos como: posición de la perilla haciendo variación de ángulo cada 10
grados, Por cada posición del potenciómetro se realizaron tres
• PT100:
medidas de voltaje usando como elemento de medición de la
• LM35: salida un multímetro. Por último, se repitió el proceso anterior
• Potenciómetro lineal: con la diferencia de que el valor de r esta vez es 10.
• Fotorresistencia:
• PT100: En el proceso de caracterización de la pt 100 se realizó
Del mismo modo, para los circuitos de acondicionamiento la medición de la temperatura ambiente con el empleo de una
se emplearon: thermocouple, Teniendo conocimiento de este valor nos
dirigimos a ver la hoja técnica de la PT100 para saber el valor
• Resistencias de su resistencia R0 a dicha temperatura, Se realizó el montaje
• Fuentes de alimentación del puente Wheatstone de modo que r sea igual a 3,3 y el valor
de las resistencias debe ser igual al R0 obtenido de la hoja
• AD620 (amplificador de instrumentación)
técnica, Para hacer variaciones de temperatura en este montaje
se utilizó una resistencia de 5 Vatios, la cual se aproximaba al
Además, para la medición de las variables de interés se sensor para obtener mayor temperatura y poder obtener las
utilizaron salidas de voltaje.

• Multímetro • LM35: Para la caracterización del LM35 se hizo uso de una

• Luxómetro fuente de alimentación y de un multímetro, debido a que este
• Transportador sensor no requiere de un circuito externo para su calibración se
hizo la conexión directa a la fuente, Para hacer variaciones del
2.2 METODOS: fenómeno de interés se empleó igual que en la PT100 una
resistencia de 5 Vatios la cual era aproximada o alejada del
La metodología a seguir en cada practica fue la siguiente sensor, La Respuesta de este sensor era valorada con el uso del
multímetro midiendo en tres ocasiones el valor de voltaje
• FOTORESISTENCIA: Para la caracterización de la foto proporcionado por el multímetro.
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III. RESULTADOS

A continuación, se presentará los datos tomados

experimentalmente, y se ilustraran en tablas. Estos valores
adquiridos son sometidos a funciones de promedio y desviación
estándar para su posterior análisis.

POTENCIOMETRO LINEAL

r=1
Grafica 2. Posición vs desviación estándar.
Posición (°) Voltaje 1 (V) Voltaje 2 (V) Voltaje 3 (V) V prom (V) SD (V)
0 0,033 0,032 0,03 0,032 0,031
10 0,075 0,075 0,081 0,077 0,003
20 0,127 0,125 0,128 0,127 0,002 r=10
30 0,18 0,176 0,179 0,178 0,002 Posición (°) Voltaje 1 (V) Voltaje 2 (V) Voltaje 3 (V) V prom (V) SD (V)
40 0,23 0,229 0,228 0,229 0,001 0 0,003 0,004 0,004 0,004 0,001
50 0,285 0,283 0,283 0,284 0,001 10 0,02 0,02 0,02 0,020 0,000
60 0,349 0,347 0,346 0,347 0,002 20 0,035 0,036 0,036 0,036 0,001
70 0,414 0,407 0,406 0,409 0,004 30 0,052 0,053 0,053 0,053 0,001
80 0,483 0,477 0,473 0,478 0,005 40 0,068 0,069 0,069 0,069 0,001
90 0,554 0,549 0,545 0,549 0,005 50 0,085 0,086 0,086 0,086 0,001
100 0,632 0,629 0,625 0,629 0,004 60 0,103 0,104 0,104 0,104 0,001
110 0,711 0,703 0,698 0,704 0,007 70 0,122 0,122 0,122 0,122 0,000
120 0,79 0,785 0,778 0,784 0,006 80 0,139 0,139 0,139 0,139 0,000
130 0,884 0,87 0,874 0,876 0,007 90 0,155 0,156 0,156 0,156 0,001
140 0,974 0,973 0,972 0,973 0,001 100 0,175 0,175 0,176 0,175 0,001
150 1,05 1,066 1,068 1,061 0,010 110 0,192 0,193 0,1932 0,193 0,001
160 1,167 1,165 1,167 1,166 0,001 120 0,21 0,211 0,209 0,210 0,001
170 1,267 1,269 1,273 1,270 0,003 130 0,229 0,23 0,23 0,230 0,001
180 1,373 1,38 1,383 1,379 0,005 140 0,248 0,248 0,247 0,248 0,001
Tabla 1. Potenciómetro lineal R = 1. 150 0,264 0,266 0,265 0,265 0,001
160 0,283 0,283 0,281 0,282 0,001
170 0,3 0,3 0,299 0,300 0,001
180 0,317 0,318 0,315 0,317 0,002
Tabla 2. Potenciómetro lineal R=10.

Grafica 1. Angulo vs voltaje medio.

Grafica 3. Angulo vs voltaje medio.

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Grafica 6. Desviación estándar del sensor de flexión.

Grafica 4. Posición vs desviación estándar. r=1 r0=45k ohm

Angulo (°) Voltaje1 (V) Voltaje2 (V) Voltaje3 (V) Voltaje4 (V) Vprom SD
0 -0,25 -0,24 -0,22 -0,23 -0,235 0,013
10 -0,15 -0,149 -0,15 -0,152 -0,150 0,001
SENSOR DE FLEXION 20 0,003 0,001 0,004 0,002 0,003 0,001
r=13 r0=45k ohm 30 0,166 0,168 0,17 0,166 0,168 0,002
Angulo (°) Voltaje1 (V) Voltaje2 (V) Voltaje3 (V) Voltaje4 (V) Vprom SD 40 0,255 0,253 0,255 0,254 0,254 0,001
0 -1,095 -1,092 -1,089 -1,088 -1,091 0,003 50 0,316 0,314 0,315 0,313 0,315 0,001
10 -0,990 -0,988 -0,986 -0,989 -0,988 0,002 60 0,372 0,371 0,37 0,389 0,376 0,009
20 -0,885 -0,886 -0,887 -0,886 -0,886 0,001 70 0,411 0,412 0,409 0,41 0,411 0,001
30 -0,816 -0,817 -0,816 -0,818 -0,817 0,001 80 0,431 0,427 0,429 0,428 0,429 0,002
40 -0,754 -0,755 -0,755 -0,756 -0,755 0,001 90 0,578 0,577 0,576 0,577 0,577 0,001
50 -0,690 -0,691 -0,691 -0,690 -0,691 0,001 100 0,633 0,635 0,633 0,634 0,634 0,001
60 -0,643 -0,642 -0,643 -0,642 -0,643 0,001 110 0,757 0,758 0,759 0,756 0,758 0,001
70 -0,604 -0,604 -0,604 -0,604 -0,604 0,000 120 0,775 0,776 0,779 0,776 0,777 0,002
80 -0,563 -0,562 -0,563 -0,562 -0,563 0,001 130 0,775 0,774 0,777 0,773 0,775 0,002
90 -0,530 -0,529 -0,528 -0,528 -0,529 0,001 140 0,782 0,783 0,782 0,781 0,782 0,001
100 -0,493 -0,492 -0,492 -0,494 -0,493 0,001 150 0,791 0,789 0,791 0,792 0,791 0,001
110 -0,479 -0,478 -0,478 -0,479 -0,479 0,001 160 0,805 0,804 0,802 0,804 0,804 0,001
120 -0,459 -0,460 -0,459 -0,458 -0,459 0,001 170 1,02 0,95 0,978 1,012 0,990 0,032
130 -0,435 -0,434 -0,433 -0,435 -0,434 0,001 180 1,09 1,12 1,101 1,098 1,102 0,013
140 -0,387 -0,388 -0,387 -0,388 -0,388 0,001 Tabla 4. Fleximetro R = 1.
150 -0,370 -0,372 -0,371 -0,370 -0,371 0,001
160 -0,361 -0,360 -0,362 -0,362 -0,361 0,001
170 -0,239 -0,240 -0,240 -0,240 -0,240 0,000
180 -0,197 -0,197 -0,198 -0,198 -0,198 0,000
Tabla 3 Fleximetro R = 13.

Grafica 7. Voltaje vs Angulo sensor de flexión.

Grafica 5. Voltaje vs Angulo sensor de flexión.

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lux voltaje 1 (V) Voltaje 2 (V) Voltaje 3 (V) SD (V) V prom (V)
17 -7,51 -7,51 -7,51 1,08779E-15 -7,510
37 -7,29 -7,3 -7,31 0,01 -7,300
57 -7,1 -7,11 -7,09 0,01 -7,100
77 -6,99 -7 -7 0,006 -6,997
97 -6,62 -6,62 -6,63 0,006 -6,623
117 -6,57 -6,56 -6,55 0,01 -6,560
137 -6,36 -6,35 -6,34 0,01 -6,350
157 -6,43 -6,41 -6,42 0,01 -6,420
177 -6,23 -6,22 -6,2 0,0153 -6,217
197 -6,43 -6,44 -6,48 0,0265 -6,450
217 -6 -6,01 -5,99 0,01 -6,000
237 -5,94 -5,96 -5,97 0,0153 -5,957
Tabla 6. Luxómetro.

Grafica 8. Desviación estándar sensor de flexión.

LUXOMETRO (lumen/m^2)
lux voltaje 1 (V) Voltaje 2 (V) Voltaje 3 (V) SD (V) V prom (V)
17 -3,336 -3,323 -3,334 0,007 -3,331
37 -2,88 -2,875 -2,876 0,003 -2,877
57 -2,494 -2,508 -2,514 0,010 -2,505333333
77 -2,193 -2,178 -2,219 0,021 -2,196533333
97 -1,982 -1,976 -1,971 0,006 -1,976333333
117 -1,786 -1,779 -1,781 0,004 -1,782
137 -1,74 -1,746 -1,743 0,003 -1,743
157 -1,577 -1,573 -1,757 0,105 -1,6355
177 -1,41 -1,422 -1,431 0,011 -1,421
197 -1,392 -1,385 -1,385 0,004 -1,387333333
217 -1,091 -1,083 -1,035 0,030 -1,069666667 Grafica 10. Voltaje vs lumen/m^2.
237 -0,448 -0,44 -0,385 0,034 -0,424333333
Tabla 5. Luxómetro R = 1.

Grafica 11. Desviación vs lumen/m^2.

Grafica 8. Voltaje vs lumen/m^2.
PT100
r=10
Grados °C Voltaje 1 (V) Voltaje 2 (V) Voltaje 3 (V) V prom (V) SD (V)
25 0,032 0,031 0,031 0,031 0,001
26 0,033 0,032 0,034 0,033 0,001
27 0,035 0,033 0,035 0,034 0,001
28 0,036 0,035 0,036 0,036 0,001
29 0,036 0,036 0,041 0,038 0,003
30 0,038 0,037 0,042 0,039 0,003
31 0,039 0,039 0,048 0,042 0,005
32 0,042 0,04 0,051 0,044 0,006
33 0,043 0,042 0,056 0,047 0,008
34 0,044 0,044 0,061 0,050 0,010
35 0,045 0,046 0,067 0,053 0,012
36 0,047 0,049 0,068 0,055 0,012
Grafica 9. Desviación vs lumen/m^2. 37 0,048 0,051 0,07 0,056 0,012
38 0,051 0,053 0,074 0,059 0,013
Tabla 7. PT100 R = 10.
 7

Grafica 12. Voltaje vs Temperatura.

Grafica 15. Desviación estándar vs Temperatura.

LM35

LM35
Grados °C Voltaje 1 (V) Voltaje 2 (V) Voltaje 3 (V) V prom (V) SD (V)
25 0,255 0,28 0,254 0,263 0,015
26 0,293 0,292 0,276 0,287 0,010
27 0,316 0,306 0,285 0,302 0,016
28 0,34 0,315 0,294 0,316 0,023
29 0,364 0,321 0,324 0,336 0,024
Grafica 13. Desviación estándar vs Temperatura. 30 0,381 0,328 0,35 0,353 0,027
31 0,39 0,35 0,358 0,366 0,021
r=3,3 32 0,413 0,356 0,362 0,377 0,031
Grados °C Voltaje 1 (V) Voltaje 2 (V) Voltaje 3 (V) V prom (V) SD (V) 33 0,426 0,367 0,373 0,389 0,032
26 0,186 0,194 0,192 0,191 0,004 34 0,437 0,376 0,382 0,398 0,034
27 0,195 0,201 0,2 0,199 0,003 35 0,447 0,39 0,398 0,412 0,031
28 0,218 0,2234 0,215 0,219 0,004 36 0,46 0,406 0,403 0,423 0,032
29 0,224 0,229 0,225 0,226 0,003 37 0,474 0,42 0,408 0,434 0,035
30 0,227 0,233 0,229 0,230 0,003 38 0,501 0,431 0,416 0,449 0,045
31 0,23 0,238 0,232 0,233 0,004 Tabla 9. LM35.
32 0,232 0,24 0,234 0,235 0,004
33 0,234 0,241 0,235 0,237 0,004
34 0,236 0,243 0,239 0,239 0,004
35 0,24 0,247 0,241 0,243 0,004
36 0,243 0,249 0,245 0,246 0,003
37 0,246 0,252 0,246 0,248 0,003
38 0,249 0,255 0,247 0,250 0,004
Tabla 8. PT100 R = 3.3.

Grafica 16. Voltaje vs Temperatura.

Grafica 14. Voltaje vs Temperatura.


Grafica 17. Desviación estándar vs Temperatura
IV. ANALISIS DE RESULTADOS
En consecuencia, con el desarrollo de la práctica, se dispuso a
realizar los análisis de los datos adquiridos por los cuales, en
cada muestra se hallo valores de linealidad y sensibilidad,
evidenciados en la siguiente tabla:
Tabla 10. Linealidad de 5 sensores.
Como se puede observar el potenciómetro es el instrumento de
medida mas lineal, el cual concuerda con la gráfica 1 y 3 con
un valor lineal del 0.9919, seguido del LM35, sin embargo, este
experimento se realizó una sola vez por lo que no se puede dar
certeza del 100% de su linealidad al 0.9894, continuando con el
sensor de flexión con un valor promedio de 0.949, después del
luxómetro con 0.9294 y finalizando con la PT100 y su
linealidad de 0.9195.
Estos valores nos demuestran que tan exacto puede llegar a ser
un instrumento de medición como lo son los sensores; del
mismo modo, resalta de manera eficaz, un error en la medición
de los fenómenos a identificar por la misma intervención
humana, ruidos térmicos existentes e inherentes al mismo y
ruidos externos que capaces de alterar valores en la
repetibilidad de la toma de datos.
8
Tabla 11. Sensibilidad de 5 sensores
Del mismo modo, observamos en la tabla 11 que la sensibilidad
en los sensores resistivos analizados son de valores por el orden
de los mV (milivoltios). Lo que nos permite tener un mayor
acercamiento a la variación con la que están cambiando los
valores de voltaje con respecto a una variable independiente ya
sea temperatura, intensidad lumínica, posición o ángulo de
incidencia.
Por último, se analizó las gráficas de desviación estándar
generadas por los datos obtenidos (graficas pares), las cuales
nos determinan que tan dispersos están los datos según la línea
patrón obtenida, lo que conlleva a deducir, una desviación
estándar muy baja. Sin embargo, en determinados factores se
presentan aumentos del valor de dispersión de los datos, los que
pueden ser generados por ruidos externos, internos o errores en
la medición,
V. CONCLUSIONES
Se corroboro de manera experimental y teórica algunas
características estáticas de 5 sensores (potenciómetro, PT100,
LM35, foto resistencia y sensor de flexión) como su linealidad,
sensibilidad o exactitud, para determinar su comportamiento,
ante la variación entre el fenómeno estudiado y el cambio de
resistencia producido.
Se determino diversos métodos de acondicionamiento de
señales de los sensores resistivos como lo son divisores de
tensión o el puente de Wheatstone, con el fin de conocer y
controlar un determinado comportamiento de algún fenómeno
de interés.
Evidenciamos los efectos que producen cualquier clase de ruido
al estar presente en la medición de una variable de interés, estos
pueden llegar alterar en gran medida los datos obtenidos, sin
embargo, por análisis estadísticos como promedio, se pueden
llegar a eliminar o atenuar ruidos de la misma señal, obteniendo
un S/R de más alto valor.
VI. REFERENCIAS
[1] O. Engineering, «es.omega.com,» [En línea]. Available:
https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html.
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[2] D. R. E-Marmolejo, «LM35 – El sensor de temperatura

más popular,» [En línea]. Available: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/lm35/.
[3] F. Mecafenix, «Ingeniería Mecafenix,» 01 05 2017. [En
línea]. Available:
https://www.ingmecafenix.com/electronica/fotoresistencia/.
[4] r. bell, «Diferencias entre potenciómetros lineales y
logarítmicos,» [En línea]. Available:
https://techlandia.com/diferencias-potenciometros-lineales-
logaritmicos-sobre_579328/.
[5] «moviltronics,» [En línea]. Available:
https://moviltronics.com.co/sensores/134-sensor-de-
flexion-45.html. [Último acceso: 13 03 2019].
[6] L. Carvajal, Acondicionadores de señal Sensores
resistivos, Bogota D. C., 2019.
[7] D. H. Torres, «Puente de Wheatstone,» 11 Noviembre
2017. [En línea]. Available: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/puente-de-wheatstone/.