15.63 En la posicién que se muestra, la barra AB tiene velocidad an= gular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velo- cidad angular de las barras BD y DE. mm #20 mn 250 mm, 150mm B D Figura P15.63 15.67 Sienel instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine a) la vel angular de la varilla BD, b) la velocidad del punto medio de la varilla BD. 200 mm 250 mn, Figura P15.6797 _Si el disco tiene velocidad angular constante de 15 rad/s en el de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la barra Ja velocidad del collarin D cuando a) 6 = 0, b) @ = 90%, c) 0 = 180°. 28in, Figura P15.57 y P15.58 15.58 El disco tiene velocidad angular constante de 20 rad/s en el sen- de las manecillas del reloj. a) Determine los dos valores del éngulo 8 pa- ‘cuales la velocidad del collarin D es de cero. b) Para cada uno de estos de 0, determine el valor correspondiente de la elcid enlar de El collarin D se desliza por una varilla vertical fija. Si el disco dad angular eonstante de 15 rad/s en el sentido de fas manecillas j, determine la aceleracién angular de la barra BD y la aceleracion fn D enando a) 6 = 0, b) @= 90°, r) 8 = 180%. 424 En el compresor de aire con dos cilindros que muestra Ia fi- bielas BD y BE tienen longitud de 7.5 in,, y la manivela AB gira al- del punto fijo A con velocidad angular constante de 1500 rpm en el de las manecillas del reloj Determine la aceleracién de cada pist6n @=0. Figura P15.123, tans P1818¢15.126 Si en el instante que se muestra la barra AB tiene angular constante de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del rel mine la aceleracién angular de la barra a) BD, b) DE. q [160 mm 60 mm, " A 120mm. Figura P15.126