x _ _
y ( x) = y ( x ) + ò f ( x )d x
°
x
°
y( x ) = y
° °
dy 2
Ejemplo 1: Hay una ecuación diferencial = e - x con y (3) = 7
dx
2
-x
La función e no tiene una antiderivada explicita. Entonces, si se quiere
obtener una solución, se usa la integración definida desde x = 3, donde y = 7
° °
1
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
x
y - 7 = ò e -t dt
2
. x0
dy 1
p( y )
dx
= g ( x) , en donde p( y) =
h( y )
, ò p( y)dy = ò g ( x)dx
H ( y ) = G ( x) + c
1
en donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p ( y ) = y de g(x) respectivamente.
h( y )
2
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dy
Ejemplo 2: = y 2 cos x
Resolver la ecuación diferencial:
dx
ED de primer orden es separable. La separación de variables da:
dy
ò y 2 = ò cos xdx
1
- = senx + c
y
Despejando y se obtienen las soluciones
-1
y=
senx + c
-1
y=
senx - ( 1 ) - sen(1)
4
Algunas ED separables son más difíciles ya que, obtener las integrales, puede no
ser tan sencillo como en el ejemplo anterior.
Ejemplo 3:
ln 1+ x + c1 ln 1+ x c c c
y=e =e × e 1 =| 1 + x | e 1 = ±e 1 (1 + x)
ì 1 + x = (1 + x) x ³ -1
í
î1 + x = -(1 + x) x < -1
c = ±e c1 ; y solución es y = c(1 + x)
3
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
ln | y |= ln | 1 + x | + ln | c |
ln | y |= ln | c(1 + x) |
y = c(1 + x)
Ejemplo 4:
dy
ED de primer orden con variables separables = y (1 - y)
dx
Se llama ecuación logística y es muy importante en el campo de dinámica poblacional.
Se resolverá por separación.
dy dy
y (1 - y )
= dx ò y (1 - y ) ò
= dx
La integral del lado izquierdo se puede evaluar de varias formas. Por ejemplo, usando
fracciones parciales se obtiene:
1 A B 1 1 1 1
= + = + = -
y (1 - y ) y - y + 1 y 1 - y y y - 1
1 = A(1 - y ) + By ; A =1 ; B =1
1 1
ò y dy - ò y - 1 dy = ò dx
ln | y | - ln | y - 1 |= x + c
| y|
ln = x+c solución implícita
| y -1 |
4
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Debe tener cuidado al separar las variables porque los divisores podrían ser cero
en algún punto.
Como veremos en los dos ejemplos siguientes, en ocasiones se puede perder una
solución constante mientras resolvemos un problema.
xy 4 dx + ( y 2 + 2)e -3 x dy = 0 (2)
3x
Al multiplicar la ecuación por e y dividirla entre y 4 obtenemos:
y2 + 2
xe dx +
3x
dy = 0
y2
xe 3 x dx + ( y - 2 + 2 y - 4 )dy = 0
1 3x 1 3x 2
xe - e - y -1 - y -3 = c1
3 9 3
c = 9c1 (3)
9 6
e 3 x (3x - 1) = + 3 + c
y y
f ( x, y) = xy 4
f ( x, y )dx + j ( x, y )dy = 0
j ( x, y) = ( y 2 + 2)e -3 x
f ( x, y ) = f 1 ( x ) × f 2 ( y ) f ( x) = x f ( y) = y 4
1 2
j ( x, y ) = j 1 ( x ) × j 2 ( y ) j ( x ) = e -3 x j 2 ( y) = y 2 + 2
1
f1 ( x) f 2 ( y)dx + j1 ( x)j 2 ( y)dy = 0
5
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
f 1 ( x) j ( y)
dx + 2 =0
j 1 ( x) f 2 ( y)
f 1 ( x) j ( y)
ò dx + ò 2 =0
j 1 ( x) f 2 ( y)
é f 1 ( x) j ( y) ù
j 1 ( x) × f 2 ( y ) ê dx + 2 dy ú = 0 (4)
ëj 1 ( x) f 2 ( y) û
j1 ( x) × f 2 ( y) = 0
Si estos soluciones no entran en soluciones de (4) se llama soluciones singulares.
-3 x
e × y4 = 0 y = 0 es solución singular para ecuación (2)
Ejemplo 5:
dy
= y2 - 4 y (0) = -2
dx
dy
= dx ; (5)
y2 - 4
dy
ò = ò dx + c1
y -42
1 A B
= + ; A( y - 2) + B( y + 2) = 1
y -4 y+2 y-2
2
A+ B = 0 B= 1
4
- 2 A + 2B = 1 A = -B = - 1
4
-1 1
1 4 + 4
= (6)
y -4 y+2 y-2
2
é- 1 1 ù
4 + 4 údy = dx + c
ò ê y + 2 y - 2ú ò
ê 1
ë û
1 1
- ln y + 2 + ln y - 2 = x + c1 (7)
4 4
6
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
y-2
ln = 4 x + 4c
y+2 1
y-2 e 4c1 = c
= e 4 x × e 4 c1
y+2
y-2
= ce 4 x
y+2
1 + ce 4 x
Despejamos y y=2 Solución general.
1 - ce 4 x
Al llegar a la última igualdad vemos que debemos examinar con más cuidado la
ecuación diferencial.
El hecho es que la ecuación
dy
= ( y + 2)( y - 2)
dx
queda satisfecha con dos funciones constantes, que son y=-2 y y=2.
Al revisar las ecuaciones (5), (6), (7) advertimos que debemos excluir a y ± 2 de
esos pasos de solución.
Es interesante observar que después podemos recuperar la solución y=2 si
hacemos que c=0 en solución. Sin embargo, no hay valor finito de c que pueda producir
la solución y=-2. Esta última función constante es la única solución al problema de
valor inicial.
7
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Esta ecuación se reduce a y =-2 cuando c=0, pero en este caso no hay valor finito de
c que pueda dar como resultado la solución constante.
Ejemplo 6:
Resolver una ED x 2 ( y 3 + 5)dx + ( x 3 + 5) y 2 dy = 0 y (0) = 1
Vamos a dividir ambos lados entre el producto ( x + 5)( y + 5) , entonces
3 3
x2 y2
dx + 3 dy = 0
x3 + 5 y +5
x2 y2
ò dx + ò dy = c
x3 + 5 y3 + 5 1
1 dx 3 1 dy 3
ò 3 + ò 3 =c
3 x +5 3 y +5 1
1 1 1
ln x 3 + 5 + ln y 3 + 5 = ln c
3 3 3
1
Hemos reemplazado c1 = ln c
3
( )(
x3 + 5 y3 + 5 = c ) Solución general
Ejemplo 7:
Resuelva ecuación diferencial x 1 + y 2 dx + y 1 + x 2 dy = 0 ; y ( 3 ) = 0
1 d ( x 2 + 1) 1 d ( y 2 + 1)
ò + ò =c
2 1+ x2 2 1+ y2
1+ x2 + 1+ y2 = c
8
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Solución singular: 1+ x2 × 1+ y2 = 0
No hay solución, entonces no hay solución singular.
x= 3
1+ 0 + 1+ 3 = c = 3
y=0
1+ x2 + 1+ y2 = 3 Solución particular.
Ejemplo 8:
Resuelva xydy + (1 + y 2 ) 1 + x 2 dy = 0 y( 8 ) = 1
Dividimos ambos lados entre y 1 + x 2
x (1 + y 2 )
dx + dy = 0
1+ x2 y
x æ1 ö
ò dx + ò çç + y ÷÷dy = c
1+ x2 èy ø
1 + x 2 + ln y + 0.5 y 2 = c
Ejemplo 9:
dy du
Resuelva y'= 5 y
dx
=5 y ò u
= 2 u +c
dy dy
5 y
= dx ò5 y ò
= dx
2 25
y = x+c y= ( x + c) 2
5 4
Para obtener una solución singular
5 y =0 y=0
x =0 25 2
° y= ( x + c) 2 ; c= ( 25 ) + 0 = 2
y = 25 4 5
°
9
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
25
y= ( x + 2) 2 Solución particular.
4
Ejemplo 10:
æp ö
Resuelva tgydx - x ln xdy = 0 xç ÷ = e
è2ø
Dividimos ambas partes entre tgy × x × ln x
dx dy
- =0
x ln x tgy
dx dy
ò x ln x
- ò tgy
= ln | c |
du du = u ' dx
Aplicamos formula siguiente òu = ln u + c , u = u (x) ;
u'
Entonces ò u dx = ln u + c
1 u = ln x
1
= x u' = 1
x ln x ln x x
1
dx x dx = ln ln x + c
ò x ln x ò ln x
=
dy dy cos y seny = u
ò tgy = ò seny dx = ò seny dy = ln seny cos y = u '
cos y
dx dy
ò x ln x - ò tgy = ln c ; ln ln x - ln seny = ln c
ln x cseny
=c ln x = cseny x=e
seny
10
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dy
Una ecuación diferencial de la forma = f ( Ax + By + c) siempre se puede reducir a una
dx
ecuación con variables separables con la sustitución
u = Ax + By + c B ¹ 0
dy 1
Ejemplo 11: Resolver la ecuación diferencial: = ;
dx x + y + 1
dy 1
=
dx u
du dy dy du
u = x + y +1 = 1+ ; = -1
dx dx dx dx
du 1 du 1 du 1 + u u
-1 = = +1 = ; du = dx
dx u dx u dx u 1+ u
u æ 1 ö du
ò 1+ u
du = ò dx ; ò çè1 - 1 + u ÷ødu = ò dx ò du - ò u + 1 = ò dx
u - ln u + 1 = x + c
y = ln x + y + 2 + c - 1
x + y + 1 - ln x + y + 2 = x + c
dy
Ejemplo 12: Resolver la ecuación diferencial: = (-5 x + y )2 - 4
dx
dy du dy dy du
= u2 - 4 u = -5 x + y ; = -5 + ; = +5
dx dx dx dx dx
du du 1 æ 1 1 ö
u -92
= dx ò (u + 3)(u - 3) = ò dx ò ç - ÷du = x + c
6 è u - 3 u + 3ø
u -3
ln
u -3
1
[ln u - 3 - ln u + 3 ] = x + c ln
u+3
= 6( x + c ) e u +3
= e 6 x +6c
6
u -3
= e 6 x × c1 u - 3 = (u + 3)c1 × e 6 x u - u × c1e 6 x = 3 + 3c1e 6 x
u+3
11
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1 dy 2 dy
= 2x2 + 5x +12 - y2 -3y + 4 = 0
dx dx
3 dy 4 dy
= xy + 4y +3x +12 = (y – 1)(y – 2)2
dx dx
5 1 - y 2 dx + 1 - x 2 dy = 0 y(0) = 6 (1 + y2)dx + (1+x2)dy = 0 y(1) = 2
1
7 y ¢ = 3x + 4y 8 2
y¢ = -3
x + 2y
9 y¢ = 2x + y - 3 10 dy
y = senx
dx
11 dx + x-1e-3xdy = 0 12 dy
(x + 1) =x+6
dx
13 dy y2 14 1 dy
4 = 3 = ex-2y
dx x x dx
15 (4y + yx )dy – (2x + xy2)dx = 0
2
16 dy
(y – yx2) = (y + 1)2
dx
17 x 1 - y 2 dx = dy 18 dy y +1
= x
dx e + e -x
19 (1 + x4)dy +x(1 + 4y2)dx = 0 (1) = 20 ydy = 4x(y2 + 1)0.5dx y(0) = 1
0
21 dy xy + 3x - y - 3 22 dy
= = 4xy
dx xy - 2 x + 4 y - 8 dx
23 dy y 2 - 1 24 x dy (1 + e -2 x )
= y(2)=2 e =
dx x 2 - 1 dx ey y
25 x2y2 dy = (y + 1)dx
f ( x, y) = x 3 + y 3 + 1 no es homogénea.
12
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 13:
Resuelva ( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 - xy )dy = 0
M ( x, y ) = x 2 + y 2 (
M (kx, ky ) = k 2 x 2 + y 2 )
N ( x, y ) = x - xy
2 2 2 2
(
N (kx, ky ) = k x - k xy = k 2 x 2 - xy )
Al examinar M(x,y) y N(x,y) vemos que los dos coeficientes son funciones
homogéneas de grado 2.
y = ux dy = udx + xdu
Después de sustituir, la ecuación dada se transforma en
(x 2
+ u 2 x 2 ) dx + ( x 2 - ux 2 ) ( udx + xdu ) = 0
x 2 dx + u 2 x 2 dx + x 2udx - u 2 x 2 dx + ( x 2 - ux 2 ) xdu = 0
x 2 (1 + u )dx + x3 (1 - u )du = 0
x y
- + 2 ln 1 + + ln x = ln c
y x
ln
( x + y)
2
+ ln x - ln c =
y
2
x x 13
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
ln
(x + y )2 =
y
(x + y ) 2
= cx × e
y
x
cx x
Ejemplo 14:
x2 + y2 x = kx
Resuelva la ecuación diferencial: y'+ =0 y = ky
xy
M =1
x2 + y 2 k 2 (x2 + y 2 )
N= =
xy k 2 xy
ED es homogénea.
y = ux y ' = u ' x + u dy = udx + xdu
x2 + u2 x2 1+ u2 x2 + u2 x2
u' x + u + =0 ; u' x + u + =0 udx + xdu + dx = 0
xux u ux 2
1 + 2u 2 du 1+ 2u 2
u' x + =0 ; x=-
u dx u
u dx 1 d 2u 2 dx
- du = ; - =
1 + 2u 2
x 4 1 + 2u 2
x
1
- ln 1 + 2u 2 = ln x + ln c1
4
c = c14
ln(1 + 2u 2 ) -1 = 4 ln x + 4 ln c1
1
= cx 4 sustitución inversa u = y
1 + 2u 2 x
1 x2 1
= cx 4
= cx 4 = cx 2
1+ 2
2y 2
x + 2y
2 2
( x + 2y
2 2
)
x
1
= cx 2 (
x2 x2 + 2y2 = ) 1
(x + 2y
2 2
) c
14
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
xydy - y 2 dx = ( x + y ) 2 e x dx
é y
2 -x ù
ê( x + y ) e + y ú dx - xydy = 0
2
ë û
[(x + ux ) e ]
+ u 2 x 2 dx - ux 2 [udx + xdu] = 0
2 -u
2
Se puede dividir a ambos lados entre x
[(1 + u ) e
2 -u
]
+ u 2 dx - u[udx + xdu] = 0
[(1 + u ) e
2 -u
]
+ u 2 - u 2 dx - uxdx = 0
dx udu
- =0
d (1 + u ) 2 e -u
udu ue u du 1+ u = t
ò = ò
(1 + u ) e
2 -u
(1 + u )2
u
ue du
=
(t - 1)e t -1 dt = t e t -1dt - e t -1 dt
ò ò ò 2 ò 2
(1 + u )2 t2 t t
1 1
u= du = - 2 dt
t t
v = et dv = e dt
t
e t -1 1 et 1 æç e t e t ö÷ e t -1 e t -1
ò dt = ò dt = + ò 2 dt = + ò 2 dt
t e t eç t t ÷ t t
è ø
ue u e t -1 e t -1 e t -1 e t -1 eu
ò du = + ò dt - ò dt = =
(1 + u )2 t t2 t2 t 1+ u
u
e
ln x - = - ln c
1+ u y
u=
e u
x
ln x + ln c =
1+ u
y y
y
e x
xe x
ln cx = ; ln cx = (x + y )ln cx = xe x
y x+ y
1+
x
15
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 16:
Resuelva la ecuación diferencial: (x + y)dx + ( y - x)dy = 0
y = ux dy = udx + xdu
( x + ux )dx + (ux - x)(udx + xdu) = 0
x(1 + u )dx + xu (u - 1)dx + x 2 (u - 1)du = 0
xdx + uxdx + u 2 xdx - uxdx + x 2 (u - 1)du = 0
1
x(u 2 + 1)dx + x 2 (u - 1)du = 0 Multiplicando por
x (u 2 + 1)
2
dx u - 1
+ du = 0
x u2 +1
dx
ò = ln x
x
u -1 udu du 1
ò 2 du = ò 2 -ò 2 = ln u 2 + 1 - arctgu + ln c
u +1 u +1 u +1 2
ln x + ln u + 1 - arctgu + ln c = 0
2
ln cx u 2 + 1 = arctgu
y
y2 y u=
ln cx 2 + 1 = arctg x
x x
y
ln c y 2 + x 2 = arctg
x
Ejemplo 17:
Resuelva la ecuación diferencial: ( x 2 - xy )dy + y 2 dx = 0
y = ux dy = udx + xdu
( x 2 - xux)(udx + xdu ) + y 2 dx = 0
x 2 udx + x 3 du - x 2 u 2 dx - x 3udu + u 2 x 2 dx = 0
1
x 2 udx + x 3 (1 - u )du = 0 Multiplicando por
x 3u
dx 1 - u
+ du = 0
x u
dx du
ò x
+ò
u ò
- du = c
ln x + ln u - u = ln c
y y
ux ux y yx
ln = u = eu u= , = e x y = ce x
c c x cx
16
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 18:
Ejemplo 19:
1 2
ln x + ln u - 1 - + =c
u -1 u -1 y
u=
1 x
ln x + ln u - 1 + =c
u -1
17
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
y 1
ln x + ln -1 + =c
x y
-1
x
x
ln y - x + =c
y-x
x
ln y - x = c +
x- y
( x - y ) ln y - x = c( x - y ) + x
Ejemplo 20:
dx du dx
- =0 ò - ò u -2 du = 0
x u2 x
1 x
ln x + = c ln x + = c
u y
y ln x + x = cy
Ecuaciones homogéneas
1 ( y 2 + yx)dx - x 2dy = 0
2 ( y 2 + yx)dx + x 2dy = 0
3 dy y - x
=
dx y + x
4 - ydx + ( x + xy )dy = 0
5 -
y
2
(x e + y 2 )dx = xydy
x
6 y
( y + x cot )dx - xdy = 0
x
7 dy y x 2
= + +1
dx x y 2
18
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Suponga que una ecuación diferencial de primer orden está escrita en la forma
diferencial,
M ( x, y)dx + N ( x, y )dy = 0 (8)
Por ejemplo
( x + 4 y )dy + ( y + 2 x)dx = 0 (9)
dF = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy
M ( x, y)dx + N ( x, y )dy = 0
es una Ecuación Diferencial Exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial
exacta.
1 3 3
Ejemplo 21: f ( x, y ) = x y x 2 y 3dx + x3 y 2dy = 0
3
¶f ( x, y ) 3 2 3
M ( x, y ) = = x y = x2 y3
¶x 3
¶f ( x, y ) 3 3 2
N ( x, y ) = = x y = x3 y 2
¶y 3
19
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Sean continuas M(x,y) y N(x,y), con derivadas parciales continuas en una región
rectangular R, definida por a < x < b , c < y < d . Entonces, la condición necesaria y
suficiente para que M ( x, y )dx + N ( x, y )dy sea una diferencial exacta es que
¶M ¶N
=
¶y ¶x
20
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
La solución de la ecuación es f ( x, y ) = c
¶f ¶f
= 2 xy = x2 -1
¶x ¶y
2 2
f ( x, y ) = ò M ( x, y )dx + g ( y ) = ò 2 xydx + g ( y ) = x y + g ( y)
2
¶f
= ( x 2 y )'+ g ' ( y ) = x 2 + g ' ( y ) = x 2 - 1
¶y
g ' ( y ) = -1
g ( y ) = ò - 1dy = - y
x2 y - y = c
21
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
g ' ( y) = 2 y
f ( x, y) = xe 2 y - senxy + y 2 = c
g ( y ) = ò 2 ydy = y 2
4(1 - 0) - cos 2 0 = 3
y 2 (1 - x 2 ) - cos 2 x = 3
¶M ¶N
= 2x =
¶y ¶x
f ( x, y ) = ò N ( x, y )dy + h( x) = ò ( x 2 + 4 y 3 )dy + h( x) = x 2 y + y 4 + h( x)
¶f
= 2 xy + h' ( x) = 2 x + 1 + 2 xy
¶x
h' ( x ) = 2 x + 1
h( x) = ò (2 x + 1)dx = x 2 + x
f ( x, y) = yx 2 + y 4 + x 2 + x = c
22
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
y y y
Ejemplo 26: (3 x 2 + y 3 e )dx + (3 xy 2 e + xy 3 e + 3 y 2 )dy = 0
$! !#!! " $!!!!#!!!! "
M ( x, y ) N ( x, y )
¶M
= y 3e y + 3 y 2 e y
¶y ¶M ¶N
=
¶N ¶y ¶x
= 3e y y 2 + y 3 e y
¶x
f ( x, y ) = x 3 + y 3 e y x + g ( y )
¶f y
= 3xy 2 e y + y 3 e x + g ' ( y ) = 3xy 2 e y + xy 3 e y + 3 y 2
¶y
g ' ( y) = 3 y 2
g = ò 3 y 2 dy = y 3
f ( x, y ) = x 3 + y 3 e y x + y 3 = c
8=c
x 3 + y 3e y x + y 3 = 8
Una manera de escribir la ecuación puede ser exacta y las otras no. Hay un método
para convertir ecuaciones no exactas en ecuaciones exactas.
23
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
En general, encontrar un factor integrante puede ser difícil. Sin embargo, en los
casos especiales en los que el factor integrante depende sólo de x o sólo de y es
relativamente fácil calcularlo.
¶M ¶N
1. Para la ED (1) primero se calcula = My y = Nx
¶y ¶x
1a. Si ( My - Nx) / N no se puede expresar como una función sólo de x, entonces no se
tiene un factor integrante que sea una función sólo de x.
[ ]
si ( My - Nx) / N = Q( x) , u( x) = exp ò Q( x)dx es un factor integrante.
[ ]
si ( Nx - My) / M = R( y) , u( y) = exp ò R( y)dy es un factor integrante.
My - Nx 6 y - 2 y 2
= = es una función de x, entonces existe un factor integrante
N 2 yx x
u ( x) = expê ò dx ú = exp[2 ln x ] = e ln x = x 2
é 2 ù 2
ë x û
Al multiplicar la ED por x2 se obtiene una nueva ED.
(3x 2 y 2 + 4 x 3 )dx + 2 yx 3 dy = 0
My = 6 x 2 y Nx = 6 x 2 y
f ( x, y ) = ò 2 yx 3 dy + h( x) = y 2 x 3 + h( x)
¶f
= 3 x 2 y 2 + h' ( x ) = 3 x 2 y 2 + 4 x 3
¶x
h' ( x ) = 4 x 3
h( x ) = x 4
f ( x, y) = y 2 x 3 + x 4 = c
24
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
My = 2 ye x Nx = 2 ye x
f ( x, y ) = ò 2 ye x dy + h( x) = y 2 e x + h( x)
¶f
= y 2 e x + h' ( x ) = y 2 e x + e x
¶x
h' ( x ) = e x
h( x) = ò e x dx = e x
f ( x, y) = y 2 e x + e x = e x (1 + y 2 )c
1
u( y) = 2
y +1
1 2y
× ( y 2 + 1)dx + 2 dy = 0
y +1
2
y +1
2y
dx + 2 dy = 0
y +1
f ( x, y ) = ò dx + h( y ) = x + h( y )
¶f 2y
= h' ( y ) = 2
¶y y +1
æ 2y ö æ d ( y 2 + 1) ö
h = ò çç 2 ÷÷dy = ò çç 2 ÷÷ = ln y 2 + 1
è y +1ø è y +1 ø
f ( x, y) = x + ln y 2 + 1 = c
25
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
26
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1.5.1. Definiciones
27
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
- ò p ( x ) dx
y h = ce y h = cy1 y1 = e - ò p ( x ) dx
y = y h + y p = ce - ò P( x ) dx + e - ò P( x ) dx ò e ò P( x )dx f ( x)dx
28
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dx
e [
d ò P ( x ) dx
y =e ]
ò P ( x ) dx
× f ( x)
5. Se integran ambos lados de la ecuación obtenida en el paso 4.
dy
Ejemplo 32: resolver: x - 4 y = x6e x
dx
Solución:
1. Al dividir entre x llegamos a la forma normal
dy 4 y
- = x5e x
dx x
= exp[- 4 ln x ] = x -4
4 4dx
= exp ò -
ò P ( x ) dx
2. P( x) = - ; e
x x
logb
usando la formula: b N=N para N>0
ò dx [x y] =ò xe
d -4 x
5. dx
x -4 y = xe x - e x + c
y = x 5 e x - x 4 e x + cx4
y h = cy1 = ce - ò P ( x ) dx = cx 4
29
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
5.
d x
[ ]
ò dx e y = ò e
2x
ex y =
1 2x
2
e +c
1
æ1 ö 1 1= c+
y = ç e 2 x + c ÷e - x y = ce - x + ex 2
è2 ø 2 1
c=
2
dy
Ejemplo 34: ( x 2 + 9) + xy = 0
dx
Solución:
dy x
1. + 2 y=0
dx x + 9
x
2. P( x) =
x +9 2
é x ù é1 d (x 2 ) ù é1 ù
expêò 2 dx ú = expê ò 2 ú = expê ln x + 9 ú = x + 9
2 2
ë x + 9 û ë 2 x + 9 û ë 2 û
dy x
3. x2 + 9 + y=0
dx x2 + 9
d
dx
[x 2
]
+9× y = 0 ; x2 + 9 × y = c
c
y=
x2 + 9
dy ìï1 0 £ x £1
+ y = f (x) f (x) = í
dx ïî0 x >1
Solución:
La función f(x) es continua en intervalos con una discontinuidad en x =1.
Resolvemos el problema en las dos partes que corresponden a los dos intervalos en
que f está definida.
dy ò P ( x )dx
Para 0 £ x £ 1 + y =1 p =1 e = ex
dx
d x
dx
[ ]
e y = ex e x y = ò e x dx + c
ex y - ex = c
e x ( y - 1) = c
y - 1 = ce - x
y = 1 + ce - x
y = 1 - e -x 0 £ x £1
dy
Para x>1 +y=0
dx
dy - dy dy
= -y ; = dx ; -ò = ò dx + c 2
dx y y
- ln y = x + c2 ; ln y = - x - c2
ì1 - e - x
y=e - x -c2
ï 0 £ x £1
y=í
y = ce - x ïce - x x >1
î
31
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 36:
dy dy 3
x - 3y = x5 ; - y = x4
dx dx x
Solución:
3 3
P( x) = - el factor integrante exp ò - dx = exp(-3 ln x ) = x -3
x x
1 dy 1 3
× - × y=x
x 3 dx x 3 x
d æ 1 ö 1 x2
ç y ÷ = x y = +c
dx è x 3 ø 3 2
x5
y= + cx 3
2
dy
Ejemplo 37: + x 2 y = cos x
dx
Solución:
x3
P( x ) = x 2
exp ò x dx = e
2 3
x3 x3
æ dy ö
e ç + x 2 y ÷ = e 3 cos x
3
è dx ø
d é ù
x3 3
x
êy ×e 3 ú = ò e 3 cos xdx
dx êë úû
b b
u = e ax du = a × e ax × dx u = e ax du = ae ax dx
dv = cos bx × dx 1 dv = senbx × dx 1
v= senbx v = - cos bx
b b
32
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1 aé 1 a ù
= e ax senbx - ê- e ax × cos bx + ò e ax cos bxdx ú =
b bë b b û
e ax a a2
= senbx + 2 e ax cos bx - 2 ò e ax cos bxdx = ò e ax cos bxdx
b b b $!# ! !" !
I
1 ax æ a ö a2 æ a2 + b2 ö
e ç senbx + cos bx ÷ = I + 2 I = I çç 2
÷÷
b è b ø b è b ø
e ax
I= (bsenbx + a cos bx) + c
a2 + b2
dy
Ejemplo 38: - 4 y = cos x y (0) = 1
dx
Solución:
eò
-4 dx
P( x) = -4 = e -4 x
æ dy ö
e - 4 x ç - 4 y ÷ = e -4 x cos x
è dx ø
d
dx
[ ]
ye - 4 x = e -4 x cos x
e -4 x × y = ò e -4 x cos xdx
e -4 x
ye - 4 x = ( senx - 4 cos x) + c
17
1
y = ce 4 x + ( senx - 4 cos x)
17
x=0 1 4 21
1= c+ (0 - 4) c = 1+ =
y =1 17 17 17
33
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
æ dx ö
e at ç + ax ÷ = e ( a +b ) t
è dt ø
d
dt
[ ]
xe at = e ( a +b )t
xe at = ò e ( a +b )t dt
e ( a +b )t
xe at = +c
a+b
ebt
x= + ce - at
a+b
a+b=0
xe at = ò e ( a -a )t dt xe at = t + c x = ce - at + te - at
dy
+ ky = 0 y = ce- kx
dx
dy
Ejemplo 40: + 4y = 0
dx
Solución:
dy 1 dy
4ò y ò
Aplicando el método anterior = -4 y - = dx + c1
dx
1
- ln y = x + c1 ; ln y = -4 x - 4c1 ; y = e -4 x × e -4c1
4
dy
Ejemplo 41: + ky = A donde A es una constante.
dx
dy
+ 8y = 9 y = B, B es un coeficiente indeterminado.
dx p
Solución: El método de coeficientes indeterminados.
34
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dB 8A = 9
Pero = 0 por lo que
dx 9
y =B=
p 8
La solución general es una solución particular mas una solución de la ecuación homogénea
asociada.
A 9
y= + ce - kx y= + ce -8 x
k 8
dy
La ecuación + ky = A tiene una solución particular constante.
dx
En las aplicaciones, las soluciones constantes (con una entrada constante) se
conocen como soluciones de equilibrio, soluciones de estado estable o puntos de operación.
dy dy
a). = 3y - 3y = 0 y = ce 3 x
dx dx
-1
dy 1 dy 1 x
b). =- y + y=0 y = ce 3
dx 3 dx 3
dy
c). +y=0 y = ce- x
dx
3
dy 3 x
d). - y=0 y = ce 4
dx 4
35
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dy 7
c). - 8y = 7 y = - + ce 8 x
dx 8
dy
d). 8 + 3 y = -32
dx
3
dy 3 4 8 - x
+ y = -4 y = - × + ce 8
dx 8 1 3
dy
e). 2 = -8 y + 10 y (0) = 0
dx
dy
2 + 8 y = 10
dx
dy 5
+ 4y = 5 y= + ce - 4 x
dx 4
5 5
0= +c ; c=-
4 4
5 5 -4 x
y= - e
4 4
x®¥
5 1
× ®0
4 e4x
5
y®
4
dy
Ejemplo 44: + 7 y = 3 + 5x
dx
Solución:
y p = Ax + b y' p = A A + 7( Ax + B) = 3 + 5 x
5
A=
7A = 5 7
A + 7B = 3 3 - A 1 æ 21 - 5 ö 16
B= = ç ÷=
7 7 è 7 ø 49
5 16
y = ce -7 x + x +
7 49
36
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dy
Ejemplo 45: - 6 y = 4x 2 + 3
dx
Solución:
y h = ce 6 x
y p = Ax 2 + Bx + c
2 Ax + B - 6 Ax 2 - 6 Bx - 6c = 4 x 2 + 3
y' p = 2 Ax + B
2 2 29
A=- B=- c=-
3 9 54
2 2 2 29
y = ce 6 x - x - x-
3 9 54
y = ce - kx
h
dy
Ejemplo 46: - 5 y = 2 cos x
dx
Solución:
y h = ce 5 x
y p = A cos x + Bsenx
y ' p = - Asenx + B cos x
- Asenx + B cos x - 5 A cos x - 5Bsenx = 2 cos x
37
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dy
Ejemplo 47: + 4 y = 3 cos 2 x + 5sen2 x
dx
Solución:
1 13
y = ce -4 x + cos 2 x + sen2 x
10 10
38
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
dy
+ P( x) y = f ( x) y n
dx
dy
Ejemplo 2.48: resuelve la ecuación diferencial de Bernoulli x + y = x2 y2
dx
Solución:
dy 1
+ y = xy 2
dx x
A continuación sustituimos con n=2
1 1
u = y 1-2 = y -1 = y = = u -1
y u
dy dy 1 du 1 - 1 1
= -u - 2 - 2 + u = x× 2
dx dx u dx x u
du 1
- u = -x
dx x
-1
el factor integrante P( x) =
x
1
expç ò - dx ÷ = exp[- ln x ] = e x = x -1
æ 1 ö ln
è x ø
dx
[
d -1
]
x × u = -1 x -1 × u = -ò dx
u 1 1
= -x + c u = - x 2 + cx Sustitución inversa u = , = - x 2 + cx
x y y
1
y=
- x + cx
2
39
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1 dZ 1 ln x 1 dZ Z ln x
- 2
+ =2 ; - + =2
Z dx xZ x Z2 dx x x
dZ Z ln x
- = -2
dx x x
1 1
p( x) = - , exp ò p( x)dx = exp ò - dx = exp(- ln x) = x -1
x x
ln x ln x é ln x dx ù ln x 1
Z × x -1 = - ò 2 dx ; - 2ò 2 dx = = -2ê -ò ú =2 +2 +c
x x ë- x - x2 û x x
u = ln x 1
du = dx
dx x
dv = 1
x2 v=-
x
ln x 2
Z × x -1 =2 + +c Z = 2(ln x + 1) + cx
x x
1
y=
2(ln x + 1) + cx
dy
Una ecuación diferencial de la forma = f ( Ax + By + c) siempre se puede reducir
dx
a una ecuación con variables separables, con la sustitución u = ( Ax + By + c) B ¹ 0.
dy
Ejemplo 50: = (-5 x + y) 2 - 4
dx
Solución:
du dy dy du
u = -5 x + y = -5 + ; = +5
dx dx dx dx
du du du
+ 5 = u2 - 4 = u2 - 9 ; = dx
dx dx u -9
2
du A B
= dx + = Au + 3 A + Bu - 3B = 1
(u - 3)(u + 3) u -3 u +3
A+ B = 0 A= 1
6
3 A - 3B = 1 B=-1
6
1é 1 1 ù
-
6 ë u - 3 u + 3 úû
ê du = dx
1
[ln u - 3 - ln u + 3 ] = x + c
6
40
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1 u -3 u -3
ln = x + c1 ln = 6 x + 6c1
6 u+3 u+3
u -3 3(1 + ce 6 x )
= e 6 x +6c1 = e 6 x × c u=
u+3 1 - ce 6 x
3(1 + ce 6 x )
y = 5x +
1 - ce 6 x
41
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
3N = N e0.4055t
° ° ln 3
t= » 2.71h
ln 3 = 0.4055t 0.4055
42
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
T (t ) ® 70 t » 32 min
Ley de voltaje: la suma algebraica de las caídas de voltaje en una malla en cualquier
instante es cero.
Resistor R v = i×R
dv
Capacitor C i=C
dt
di
Inductor L v=L
dt
Resistencia 1 ohm
Capacitancia 0.5 F
Una batería de 2 v
c = -1 q(t ) = 1 - e - 2t
dq
i(t ) = = 2e- 2t i®0
dt t ®¥
43
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1 2 3 5 2 2 1 + 4e5( x +c )
y ( x) = x + x + 12 x + c y=
3 2 1 - e5( x +c )
3 y = ce(0.5 x
2
+4 x )
-3 4 y -1 1
ln - = x+c
y-2 y-2
5 6 arctgx + arctgy = arctgc
x 1 - y 2 + y 1 - x2 = 1
solucion sin gular y = ±1
7 3 3 8 -5x - 10 y - 4ln 5x + 10 y - 4 = 25x + c
y = ce4 x - x -
4 16
9 2 2 x + y - 3 - 4 ln 2 x + y - 3 + 2 = x + c 10 y = - 2 cos x + 2c
11 1 1 12 y = 5 ln x + 1 + x + c
y = e 3 x - xe 3 x + c
9 3
13 1 2 14 e 2 y = 2e x ( x - 1) + c
= - 4c
y x2
15 2 + y 2 16 1
=c ln y + 1 + = a tanh( x) + c
4 + x2 y +1
17 x2 18 ln y +1 = arctge x + c
y = sen +c
2
19 1 1 20
arctg 2 y + arctgx 2 + c = 0 y 2 + 1 = 2x 2 + c c= 2
2 2
c = -0.393
21 y - 5 ln y + 3 = x - 5 ln x + 4 + c 22 2
y = ce2x
23 ( y + 1)( x - 1) 24 1
= c c =1 ye y - e y = -e - x - e -3 x + c
( y - 1)( x + 1) 3
25 1 2 1
y - y + ln y + 1 = - + c
2 x
44
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Ecuaciones homogéneas
1 -
x
y ln x + x + cy = 0 x=e y
k
2 x 2 y = c( y + 2 x)
3 x
ln y 2 + x 2 - 2arctg =c
y
4 x
ln y = 2 +c
y
5 y
y
ln x = e ( - 1) + c
x
x
6 y
x cos = c
x
7 y y
- arctg = ln x + c
x x
45
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
3 1 11 5 1 1
y= (c - cos x) y = ce 9 x - - sen3x - cos 3x
x 9 5 15
4 4 12 1 1 1
y = x+ 2 y = ce - x + e 3 x + senx - cos x
x 2 2 2
5 32 13 y = ce - x + 5e - x x
y = x2 + 5
x
6 c 14 5
y = 3x + 3 y = ce 9 x - - 2e 9 x x
x 9
7 1 6.5 15 65 33 - x
y = x+ y = ex - e 3
2 x 32 32
8 senx + c 16 3
y= y = (e 2 x - e - 2 x )
1+ x 4
46
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1. http://www.recursosmatematicos.com/redemat.html
2. http://www.mitareanet.com/mates1.htm
3. http://mathforum.org/dr.math/
4. Wikipedia, la enciclopedia libre http://es.wikipedia.org
47