Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía para el desarrollo del componente práctico

Fase 5 - Practicar lo aprendido - Desarrollo del Componente Práctico.

PRACTICA 1

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Robótica
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si No X
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio Laboratorio remoto Simulador X

físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál
Número de
Tipo de actividad: Individual X Colaborativa 4
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial X Final
evaluación: unidad:3
Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se realiza: No aplica
(si lo tiene):65 (Laboratorio simulado)
Fecha de inicio de la actividad: 11 Fecha de cierre de la actividad:
de abril de 2019 09 de mayo de 2019
Temáticas que aborda: Componente práctico: Matrices, Cinemática directa,
Cinemática inversa.

Actividades a desarrollar:
 1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una
versión trial de MATLAB en

https://www.mathworks.com/products/matlab/

También puede acercarse al CEAD donde está matriculado y solicitar un equipo

que cuente con el software MATLAB.

2. Investigar la función de tres (3) de los siguientes comandos, y su sintaxis en el

software Matlab.

COMANDO FUNCIÓN SINTAXIS

Transl
Roty
Troty
Link
Fkine
Ikine
Angvec2tr
Tr2eul
Trplot
Ikine560
Drivebot
Robot

3. Investigar los modelos de robots que se encuentran en el Toolbox de robótica

4. Crear un archivo.m que simule el movimiento de uno de los siguientes modelos

de robots:

Puma 560, IRB 120, IRB 2600.

5. Grabar un video donde se evidencie que posee el software Matlab instalado y el

Toolbox de robótica, la sintaxis de los tres comandos investigados, y el archivo
que simula el movimiento de un robot.

Entorno para su
No aplica (Laboratorio simulado)
desarrollo:
Productos a
entregar por el URL del video.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:
URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y seguimiento. En el
video debe evidenciarse que posee el software Matlab instalado y el Toolbox de
robótica, la sintaxis de los tres comandos investigados, y el archivo que simula el
movimiento de un robot.

Colaborativo
No aplica
 Rúbrica de evaluación Práctica 1
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Instalación del El estudiante presenta la
El estudiante presenta El estudiante presenta la
software Matlab y instalación de Matlab, pero
la instalación de Matlab instalación de Matlab y el
Toolbox de no presenta la instalación 20
y el Toolbox de Robótica Toolbox de Robótica
Robótica del Toolbox de Robótica
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante explica la
Explicación de los El estudiante explica la El estudiante no explica la
función y la sintaxis de los
principales función y la sintaxis de función y la sintaxis de los
principales comandos del
comandos del los principales principales comandos del
Toolbox de Robótica en 20
Toolbox de comandos del Toolbox Toolbox de Robótica en
Matlab, pero estas no son
Robótica en de Robótica en Matlab Matlab.
correctas.
Matlab
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante simula el
El estudiante hace uso del El estudiante no simula el
movimiento de un robot
Toolbox de Robótica en movimiento de un robot
Simulación de haciendo uso del
Matlab, pero no presenta el haciendo uso del Toolbox de 25
robot en Matlab Toolbox de Robótica en
movimiento de un robot. Robótica en Matlab.
Matlab.
(Hasta 25 puntos) (Hasta 12 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 65
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Guía para el desarrollo del componente práctico

PRACTICA 2

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Robótica
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si No X
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio Laboratorio remoto Simulador X

físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál
Número de
Tipo de actividad: Individual X Colaborativa 4
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial X Final
evaluación: unidad:3
Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se realiza: No aplica
(si lo tiene):65 (Laboratorio simulado)
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
11 de Abril de 2019 09 de Mayo de 2019
Temáticas que aborda componente práctico: Programación de robots

Actividades a desarrollar:

1. Descargar y ejecutar uno de los siguientes simuladores Robocell, Vrep, Roboworks,

Robodk, Robot Studio, Kuka sim pro, Cosimir en versión demo o versión gratuita.
2. Usar el software descargado para crear un algoritmo que permita realizar la
simulación de un robot que toma objetos de diferentes tamaños, formas y colores,
y realiza el nombre del programa en el cual usted está matriculado (Por ejemplo,
Ingeniería Electrónica, Ingeniería de sistemas, Tecnología etc)

INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

3. Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de

robots instalado, y se explique paso a paso la realización del programa solicitado.

Entorno para su
No aplica (Laboratorio simulado)
desarrollo:
Productos a
URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y
entregar por el
seguimiento.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:

URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y seguimiento. En el

video debe evidenciarse que posee el software de programación de robots instalado,
y el desarrollo del programa solicitado paso a paso.

Colaborativo
No aplica
 Rúbrica de evaluación Práctica 2
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante presenta la
Instalación del El estudiante presenta
instalación de un software, El estudiante no presenta la
software de la instalación de un
pero este no corresponde a instalación de un software
programación de software de 20
software de programación de programación de robots
Robots programación de robots
de robots
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante explica
El estudiante explica paso El estudiante no explica
paso a paso el
Explicación paso a paso el programa paso a paso el programa
programa realizado,
a paso del realizado, pero no explica realizado, indicando el
indicando el 20
programa la función de los principales funcionamiento de los
funcionamiento de los
realizado comandos. principales comandos.
principales comandos.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante programa un
El estudiante programa
Simulación de robot, pero este no cumple El estudiante no programa
un robot para que
una tarea con la tarea solicitada un robot para que escriba el
escriba el nombre del
específica en un (escritura del nombre del nombre del programa
programa académico al 25
software de programa académico al académico al cual pertenece
cual pertenece el
programación de cual pertenece el el estudiante.
estudiante.
robots. estudiante).
(Hasta 25 puntos) (Hasta 12 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 65