CAPITULO PRIMERO INTRODUCCION Il. Ciencia de los mecanismos.—En ella se estudian las leyes que regulan lus suuvimicutos de las diversas pica y miembrus de las méquinas y las fuerzas que esos miembros transmiten. Al proyectar una maquina, o cuando s¢ analiza otra ya construida, se presenta un problema con dos partes distintas, pero estrechamente, relacionadas entre sft primera, las dimensiones de los miembros de una. méquina y su ligazén mutua deben permitir que cada uno tenga su propio y determinado movimiento; segunda, los miembros han de ser capaces de resistir los esfuerzos que actien sobre ellos. La naturaleza de los movimientos no depende de las dimensiones de la maquina ni de la resistencia de las partes méviles. Prueba de ello es que de uns maquina es posible construir ejemplares de dimensiones y resistencia muy distintas a las del modelo original, pero con los miemox mavimientoa Fn consecnencia, fuerza y movimiento pueden ser estudiados por separado, y, por tanto, la ciencia de Ios mecanismos la dividiremos en dos ramas: 1. Mecanismos puros, 0 geometria de las méquinas, que se ocupa del movimiento de los miembros de las miquinas, de sus formas y de Ia manera de regularlos y de guiarlos, sin tener para nada en* cuenta sn. resistencia. 2. Construceién de mecanismos, que comprende el eélculo de las fuerzas que actian sobre cada parte de una maquina, la seleceién de los materiales mas adecuados por su resistencia, duracién y demés propiedades fisicas para soportar esos esfuerzos, y estudia también Jos procedimientos ms convenientes de fabricacién, asi como In fact lidad de reparacién. 4-2. Cinemitica de las m&quinas.—Es ésta Ia denomina que cominmente se aplica a la rama de la ciencia de los mecanismos que en la seccién anterior hemos Namado mecanismos puros 0 ge0- metria de las méquinas. En adelante emplearemos esa expresién, ya que alabra mecanismo tiene el significado que se le da en la seccién 1-6. Particula,—Es la parte infinitesimal de un cuerpo fisico. En los dibujos so la representa por un punto y con frecuencia se la llama punto material o simplemente punto. Linea, en un cuerpo, es la serie de particulas contiguas. dispuestas una a continuacién de otra. 1-4. Cuerpo rigido. Es aquel en el que las particulas que Io integran guardan constantemente In misma distancia entre si; esto es,IxTRODUCCION fear. 1 | fe supone que el cuerpo no sufre ninguna deformacién por efecto de Jus fuerzas que sobre él actian. Para cl estudio cinemético, tanto las longitudes de las lineas como Jas magnitudes de los cuerpos se consideran indefinidas; p. ej., al analizar el movimiento de un cuerpo se precisa algunas veces tener que estudiar el movimiento de un punto situado fuera de los limites reales del cuerpo en cuestion, pero que se supone solidariamente unido a 4l, Ese punto, situado en lo que podemos lamar extensién del cuerpo, a los efectos cinematicos, goza de las mismas propiedades que las particulas que componen cl cuerpo en ef. 1-5. Maquina.—Una maquina es la combiniacién de cuerpos te- sistentes, dispuestos de forma que mediante ellos las fuerzas mecénicas de Ia Naturaleza se empleen para producir algin efecto o trabajo util, merced a ciertos y determinados movimientos'. En general, pucde decirse con propiedad que una méquina es un conjunto de piezas o miembros interpuestos entre la fuente de energia y el trabajo que se desea realizar, con el fin de adaptar Ia primera al segundo, Cada una de Jas piezas de una maquina se mueve 0 sirve de guia a otra parte movil. A continnacién se da otra definicién: ‘Una méquina ¢s un conjunto de partes enlazadas de tal modo que cuando la primera, Hamada receptor, adquiere cierto movimiento, las partes que producen el trabajo o efecto deseado ejecutan otro deter- thinado movimiento. Una maquina no se mueve por si sola; tamposo crea energia; ésta " procede de fuentes externas. Un ejemplo de maquina que se cita con frecuencia es el motor de émbolo. Este es capaz de producir un trabaio si una fuerza externa actiia en él y hace que sus piczas se muevan. El motor consiste en una armadura fija que sirve de soporte a las partes méviles, una de las cuales obliga al cigiiefial o manivela a dar yuellas; otras accionan las vélvulas de distribucién del fltido en el cilindro, y otras més realizan diversas funciones. Todas esas partes méviles estén dispuestas de modo que cada’ una’ de ellas verifique un cierto movimiento relative respecto a las demés, cuando se aplica una fucrza exterria sobre el émbolo. Una estructura es la combinacién de cuerpos resistentes, capaz de transmitir fuerzas o de soportar cargas sin que haya movimiento relativo entre sus partes. 1-6. Mecanismo. —Recibe este nombre toda combinacién de cuerpos rigidos dispuestos de forma que el movimiento de uno obligue a moverse a los demés, de acuerdo con leyes que dependen de la natu- raleza de la combinacién. Los términos mecanismo y méquina se suelen emplear como sinénimos, pero realmente la combinacién es un meca- nismo cuando se usa para transmitir o modificar un movimiento, y es ' Revutacx: Cinemdtica de las méquinas.see, 1.10) PARES DE ELEMENTOS 5 una méquina si transmite un esfuerzo 0 produce un trabajo. El con- junto de piezas enlazadas, formado por la cruccta, biela, manivela y hastidor de una méquina de vapor, es un mecanismo, porque convierte el movimiento rectilineo de la eruceta en movimiento circular de la ‘manivela, Para que esa combinacién egara a ser una maquina habria que agregarle otros mecanismos, tales como el de distribucion de vapor en el cilindro y el de accionamiento de accesorios, con el fin de que la energia del vapor pueda convertirse en trabajo «til. Por tanto, una ‘maquina es una serie o tren de mecanismos, pero un mecanismo no es necesariamente una maquina, 4-7, Armadura.—La armadura de una maquina es la estructura que soporta a las partes méviles, y sirve directamente de guia a algu- nas de ellas. Al estudiar los movimientos de las partes méviles es conveniente referiruus al bastidor o armadura, aun cuando éete tenga a st vez movimiento propio, como ocurre en las locomotoras, 1-8. Conductor y conducido.—El miembro de una méquina que obliga a moverse a otro se lama conductor, y al que recibe el movimiento se le da el nombre de conducido. 1-9, Modos de transmisién.—Si se prescinde de las fuerzas naturales de atraccién y de repulsién, un cuerpo o pieza no puede hacer que otro se mueva si no estén en contacto los dos, o estén ligados por intermedio de un tercer cuerpo, que sea capaz de transmitir el movimiento del uno al otro. El movimiento del miembro conductor puede transmitirse al con- ducido: i Destizamiento. 1), por contacto directo .. reeaceri ( Bigidas. 2), por intermedio de cnneviones Riexibles, Fldidas. Si el cuerpo que conecta a otros dos es rigido se le lama barra eslabén, y puede ser compresor o tractor indistintamente, como ocprre con la biela de una maquina de vapor. Para ligar la barra de conexidi al elemento conductor y al conducido es necesario emplear pernos u otra clase de junta articulada. Cuando el cuerpo intermedi es flexible se le ama correa, y se supone inextensible y solamente capaz de transmitir tracciones, Un fliido, encerrado en un receptaculo apropiado, puede servir también de érgano conector, como sucede en la prensa hidréulica. Al fliido se le dice érgano de presion para distinguirlo de la correa, que es érgano de traccién. 1-10. Pares de elementos.—Para que un cuerpo mévil, tal como el A de la figura 1-1, mientras recorre una trayectoria deter-