ELECTRONICA III

FILTROS ACTIVOS DE ORDEN SUPERIOR

DEFINICIÓN

Puede definirse un filtro como cualquier dispositivo que modifica de un modo determinado
una señal que pasa a través de él. Algunos autores reservan la denominación de filtros para
los dispositivos selectores de frecuencia, es decir, aquellos que “dejan pasar” las señales
presentes en ciertas bandas de frecuencia y “bloquean” las señales de otras bandas. Los
filtros activos han mejorado la función de filtrado con la inclusión de amplificadores
operacionales al proporcionar ganancias y respuestas a la frecuencia más tajantes que las
proporcionadas por algunos filtros pasivos tradicionales. Además, mejoran mucho las
características de estabilidad y acoplamiento con sistemas de acondicionamiento
electrónico y de adquisición de datos.

VENTAJAS

1. Su costo es bajo ya que no se necesitan elementos de alta precisión. Simplemente se

usan amplificadores operacionales, resistencias y capacitores.
2. La modularización de etapas en cascada y/o paralelo hacen que los filtros activos sean
elementos muy sencillos. Diversas etapas de filtros pueden conectarse en serie o en
paralelo para producir respuestas más tajantes, más selectivas y de mayor estabilidad.
3. La posibilidad de incluir ganancia en cada etapa y también la versatilidad para producir
un acoplamiento adecuado de impedancias.

DESVENTAJAS

1. La necesidad de una fuente de poder que por lo general tiene que ser dual.
2. La limitación en la amplitud de señal de salida por la saturación inherente del
amplificador operacional.
3. La limitación de ancho de banda. Los amplificadores operacionales comunes no
responden a frecuencias arriba de 100 MHz.

CLASIFICACIÓN ATENDIENDO LA SELECCIÓN DE FRECUENCIA

Los selectores de frecuencia son filtros que permiten el paso de las frecuencias dentro de
ciertas bandas, llamadas bandas de paso y bloquean las frecuencias en otras bandas,
denominadas bandas de corte. Idealmente en las bandas de paso debería haber transmisión
sin distorsión, y en las bandas de corte la ganancia debería ser nula. Existen cuatro tipos
básicos de selectores de frecuencia:

 Filtro paso bajo: Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde frecuencia
0(cero) hasta una determinada. Presentan ceros a alta frecuencia y polos a bajas frecuencia.
  Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte
determinada hacia arriba, sin que exista un límite superior especificado. Presentan ceros a
bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.
 Filtro paso banda: Son aquellos que permiten el paso de frecuencias contenidas en un
determinado rango, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
 Filtro elimina banda: También llamado filtro rechaza banda, es el que anula el paso de
frecuencias contenidas en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una
frecuencia de corte superior y otra inferior.

Fig. No1. Respuesta frecuencial de cada clase de filtros selector de frecuencia.

CLASIFICACIÓN ATENDIENDO AL MÉTODO DE DISEÑO

Con independencia de la realización concreta del filtro (analógico, digital o mecánico) la

forma de comportarse de un filtro se describe por su función de transferencia. Ésta
determina la forma en que la señal aplicada cambia en amplitud y en fase al atravesar el
filtro. La función de transferencia elegida tipifica el filtro. Algunos filtros habituales son:

 Filtro de Butterworth:
Con una banda de paso
suave y un corte agudo.
Debido a su respuesta
plana, se suele usar en
los filtros anti-aliasing y
en aplicaciones de
conversión de datos; en
general, donde sea
necesario conseguir una
buena precisión de
 medida en la banda de paso.

Fig. No 2. Respuesta frecuencial y su

pendiente de un filtro Butterworth
pasabajas de diferentes ordenes.

 Filtro de Chebyshev: La
transición a partir de la
frecuencia es muy
abrupta, pero en la banda
de paso tenemos un
rizado. Su utilización se
restringirá a aquellas
aplicaciones en el que el
contenido de frecuencias
es más importante que la
magnitud.

Fig. No 3. Respuesta frecuencial y su pendiente de un filtro Chebyshev pasabajas de diferentes ordenes.

 Filtro de Bessel: Son filtros que únicamente tienen polos. Están diseñados para
tener una fase lineal en las bandas de paso, por lo que no distorsionan las señales;
por el contrario tienen una mayor zona de transición entre las bandas de paso y de
corte.
 Fig. No 4. Diagrama comparativo entre los filtros Butterworth, Chebyshev y Bessel.

ORDEN DE UN FILTRO ACTIVO

El orden de un filtro describe el grado de aceptación o rechazo de frecuencias por arriba o

por debajo, de la respectiva frecuencia de corte. Esto se relaciona con los polos y ceros: los
polos hacen que la pendiente baje con 20 dB por década y los ceros que suba también con
20 dB por década, de esta forma los polos y ceros pueden compensar su efecto.
Para realizar filtros analógicos de órdenes más altos se suele realizar una conexión en serie
de filtros de 1º o 2º orden debido a que a mayor orden el filtro se hace más complejo. Sin
embargo, en el caso de filtros digitales es habitual obtener órdenes superiores a 100.

MODELO FISICO DE UN FILTRO ACTIVO

Un filtro de Sallen Key o célula de Sallen Key es un tipo de filtro electrónico activo
particularmente valioso por su simplicidad. El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa
alto de dos polos usando dos resistencias, dos condensadores y un amplificador. Para
obtener un filtro de orden mayor se pueden poner en cascada varias etapas.
Los filtros pasa banda o elimina banda se pueden conseguir usando varios de los anteriores
en cascada. Existen varios filtros disponibles, desde el 1er orden hasta el 4º, Si se desean
órdenes mayores es cuestión de conectar filtros en cascada, aunque para aplicaciones de
audio el 4º orden es habitualmente más que suficiente, y los desfases que puede inducir un
8º orden son bastante serios.
Fig. No. 5. Modelo célula Sallen-Key filtro pasabajas y su respuesta en frecuencia.
 Fig. No. 6. Modelo célula Sallen-Key filtro pasaaltas y su respuesta en frecuencia.

Fig. No. 7. Modelo célula Sallen-Key filtro pasabanda y su respuesta en frecuencia.

ESPECIFICACIONES PARA EL DISEÑO DE UN FILTRO

El procedimiento de diseño de filtros se divide en las siguientes etapas:

1. Especificar los parámetros característicos del filtro.

• Ganancia
• Frecuencia de corte
• Orden del filtro
• Especificaciones Frecuenciales:
 • Amáx (Ap): rizado máximo en dB en la banda de paso.
• Amin (As): atenuación en dB mínima en la banda atenuada.
• fp: frecuencia límite de la banda de paso
• fs: frecuencia donde comienza la banda atenuada
• Factor de calidad (Q)

2. Encontrar el orden del filtro en función de sus especificaciones.

𝜀1 = √100.1 𝐴𝑝 − 1 𝜀2 = √100.1 𝐴𝑠 − 1

𝜀 2𝜀
log ( 2 ) log ( 2 )
𝜀1 𝜀1
𝜂𝐵 = 𝜂𝐶 =
𝑓
log ( 𝑠 ) 𝑓
𝑓𝑝 √2 (𝑓𝑠 − 1)
𝑝

Se tomará como orden del filtro, el primer entero mayor o igual que nB para filtros
de Butterworth y nC para filtros de Chebyshev.

3. Obtener el factor de escala para los valores de los componentes según las tablas de
los filtros.
 Tabla No 1. Localización de los polos para la respuesta Butterworth pasabajas y pasaaltas
(valores calculados para ω=1rad/s)

Tabla No 2. Localización de los polos para la respuesta Chebyshev pasabajas y pasaaltas (valores
calculados para ω=1rad/s)
 Tabla No 3. Ecuaciones para el filtro Sallen-Key de segundo orden.

4. Realizar el circuito según los esquemas normalizados (modelo Sallen-Key).

EJEMPLO FILTRO BUTTERWORTH PASABAJAS

Se requiere de un filtro de audio pasabajas para una operación de filtrado telefónico. El

filtro pasabajas debe extenderse hasta 1KHz con una atenuación de -3dB. Cuando la
frecuencia se incremente a 4KHz, la respuesta debe caer por lo menos en -30dB. Diseñe un
filtro activo apropiado basado en la repuesta Butterworth con ganancia de la banda de paso
de 0dB.

Solución:

1. Especificar los parámetros característicos del filtro.

• Banda de paso: 0-1KHz Banda de corte>4KHz

• Orden del filtro: ¿?
• Especificaciones Frecuenciales:

• Ap: -3dB
• As: -30dB
• fp: 1KHz
• fs: 4KHz
• Q: ¿?

2. Encontrar el orden del filtro en función de sus especificaciones.

Metodo 1:

Numero de décadas a la que se presenta la frecuencia de corte por arriba de la frecuencia de

paso:
 𝑓𝑠
log = 0.6 𝑑𝑒𝑐
𝑓𝑝

Esto específica que la pendiente de la respuesta del filtro es:

−30 𝑑𝐵 𝑑𝐵
= −50 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
0.6 𝑑𝑒𝑐 𝑑𝑒𝑐

Cada polo del filtro proporciona una atenuación de -20 dB/dec, por lo que se concluye que
se necesita un filtro de cuatro polos n=3 con una atenuación total de -60 dB/dec.

Metodo 2:

Se calcula el orden del filtro utilizando las ecuaciones anteriormente expuestas:

𝜀1 = √100.1 𝐴𝑝 − 1 = 1 𝜀2 = √100.1 𝐴𝑠 − 1 = 31.61

𝜀
log ( 2 )
𝜀1
𝜂𝐵 = = 2.49 = 3 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑓𝑠
log ( )
𝑓𝑝

3. Obtener el factor de escala para los valores de los componentes según las tablas de los
filtros.

Cabe aclarar que se dispone a implementar un filtro de 3 orden utilizando células Sallen-
Key de segundo orden, por lo que se necesitan 2 células en cascada. Según la tabla No 1
tenemos que:

𝑠1 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −0.5 ± 𝑗0.866

𝑠2 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −1 ± 𝑗0
𝜔𝑜
𝑠𝑅 = −
2𝑄
1
𝑠𝐼 = (𝜔𝑜 2 − 𝑠𝑅 2 )2

𝜔𝑜 2 = 𝑠𝑅 2 + 𝑠𝐼 2 = 1

Calculo la calidad del filtro Q, atendiendo a la siguiente fórmula:

𝜔𝑜 1
𝑄1 = = =1
−2𝑠𝑅 −2(−0.5)
 𝜔𝑜 1
𝑄2 = = = 0.5
−2𝑠𝑅 −2(−1)

Se supone un valor arbitrario de R = R11 = R21 = R12 = R22 = 20K, y faltaría calcular el
valor de los capacitores, para ello utilizo las ecuaciones de la tabla No 3.

1 1
𝜔𝑜 = 𝑠𝑖 𝑅1 = 𝑅2 𝜔𝑜 =
√𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2 𝑅√𝐶1𝐶2

√𝑅1𝑅2 𝐶1 𝑅 𝐶1 1 𝐶1
𝑄= √ 𝑠𝑖 𝑅1 = 𝑅2 𝑄= √ = √
𝑅1 + 𝑅2 𝐶2 2𝑅 𝐶2 2 𝐶2

Estas dos ecuaciones se resuelven en función C1 y C2 en términos de Q, ωo y R, por lo

tanto si fo=1KHz:

2𝑄1 2𝑄1 𝑄1
𝐶11 = = = = 15.92 𝑛𝐹 ≅
𝜔𝑜𝑅 2𝜋𝑓𝑜𝑅 𝜋𝑓𝑜𝑅

1 1
𝐶21 = = = 3.98 𝑛𝐹 ≅
2𝑄1 𝜔𝑜𝑅 4𝜋𝑓𝑜𝑄1 𝑅

2𝑄2 2𝑄2 𝑄2
𝐶12 = = = = 7.96𝑛𝐹 ≅
𝜔𝑜𝑅 2𝜋𝑓𝑜𝑅 𝜋𝑓𝑜𝑅

1 1
𝐶22 = = = 7.96 𝑛𝐹 ≅
2𝑄2 𝜔𝑜𝑅 4𝜋𝑓𝑜𝑄2 𝑅

Debido a que el modelo de la célula Sallen-Key es para implementar un orden igual a 2 y

en este ejemplo debemos realizar un filtro orden número 3, se debe conectar dos células,
una de segundo orden y la otra de primer orden, aclarando esto y evidenciando que
C12=C22, por lo tanto el modelo de primer orden solo requiere un capacitor y cambia el
circuito, quedando así evidenciado en el numeral cuatro donde la primera célula es de orden
2 y la segunda célula de orden 1.
4. Realizar el circuito según los esquemas normalizados (modelo Sallen-Key).

EJEMPLO FILTRO CHEBYCHEV

Diseñe una cascada de filtros Chebyshev que filtre de 0 a 4KHz con una atenuación de -40
dB y que la frecuencia de paso sea de 5KHz en adelante con un rizado máximo de -3dB,
con ganancia unitaria de la banda de paso.

Solución:

Como en este caso nos dan la ganancia de voltaje unitaria paso esta ganancia de voltaje a
dB:
𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐴(𝑣) = = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟𝑙𝑎 𝑎 𝑑𝐵 𝐴(𝑑𝐵) = 10 log ( ) = 0 𝑑𝐵
𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑖𝑛

Con esto evidenciamos que A(dB)=0 equivale a A(v)=1, lo cual representa un seguidor de
voltaje, por ese motivo cada célula Sallen-Key a implementar en este trabajo es seguidora
de voltaje, si se quiere tener ganancia de voltaje en la banda de paso se debe poner el
arreglo de resistencia en el lazo de retroalimentación. Retomando el ejercicio:

1. Especificar los parámetros característicos del filtro.

• Banda de paso>5KHz Banda de corte: 0-4KHz

• Orden del filtro: ¿?
• Especificaciones Frecuenciales:

• Ap: -3dB
• As: -40dB
• fp: 5KHz
• fs: 4KHz
• Q: ¿?
2. Encontrar el orden del filtro en función de sus especificaciones.

Metodo 1:

Numero de décadas a la que se presenta la frecuencia de corte por debajo de la frecuencia

de paso:

𝑓𝑠
log = −0.1 𝑑𝑒𝑐
𝑓𝑝

Nota: El signo negativo solo indica que la atenuación del filtro esta por debajo de la
frecuencia de paso (característica de los filtros pasaaltas), por ello en las siguientes
ecuaciones se utiliza su valor absoluto.
Esto específica que la pendiente de la respuesta del filtro es:

−40𝑑𝐵 𝑑𝐵
= 400 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
−0.1 𝑑𝑒𝑐 𝑑𝑒𝑐

Cada polo del filtro proporciona una respuesta de 80 dB/dec, por lo que se concluye que se
necesita un filtro de cuatro polos n=5 con una atenuación total de 400 dB/dec.

Metodo 2:

Se calcula el orden del filtro utilizando las ecuaciones anteriormente expuestas:

𝜀1 = √100.1 𝐴𝑝 − 1 = 1 𝜀2 = √100.1 𝐴𝑠 − 1 = 100
2𝜀2
log (
𝜀1 )
𝜂𝐶 = = 3.64 = 4𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑓
√|2 (𝑓𝑠 − 1)|
𝑝

En este caso los dos métodos dan respuestas diferentes, esto se justifica debido a que cada
polo del filtro Chebyshev se toma con una atenuación de -80 dB por analogía con la
Butterworth, ya que si se analiza el ejemplo 1 diseñándose como filtro Chebyshev
obtenemos:

2𝜀2
log (
𝜀1 )
𝜂𝐶 = = 0.74 = 1𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑓
√|2 (𝑓𝑠 − 1)|
𝑝
Concluyendo que el filtro Chebyshev presenta una atenuación de frecuencia más rápida y
abrupta en la banda de transición. De esta manera un filtro Butterworth de 4 orden presenta
una respuesta muy aproximada al filtro Chebyshev de 1 orden. Por eso se considero que la
atenuación de cada polo es:

−40𝑑𝐵(4) = −80𝑑𝐵

Consideración imprecisa ya que el filtro Butterworth presenta una pendiente mas lineal que
la del filtro Chebyshev. De allí se argumenta que la atenuación de cada polo del filtro
Chebyshev es:

𝐴 > ±80 𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐

Teniendo en cuenta las consideraciones indicadas se adopta el método 2 para realizar mi

diseño ya que representa una ecuación que modela el comportamiento real del filtro.

3. Obtener el factor de escala para los valores de los componentes según las tablas de los
filtros.

Cabe aclarar que se dispone a implementar un filtro de 4 orden utilizando células Sallen-
Key de segundo orden, por lo que se necesitan 2 células en cascada. Según la tabla No 2
tenemos que:
𝑠1 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −0.085 ± 𝑗0.947

𝑠2 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −0.206 ± 𝑗0.392

𝜔𝑜 1
𝑠𝑅 = − 𝑠𝐼 = (𝜔𝑜 2 − 𝑠𝑅 2 )2
2𝑄

𝜔𝑜 2 = 𝑠𝑅 2 + 𝑠𝐼 2
1
𝜔𝑜1 = |𝑠1 | = (𝑠𝑅 2 + 𝑠𝐼 2 )2 = 0.951
1
𝜔𝑜2 = |𝑠2 | = (𝑠𝑅 2 + 𝑠𝐼 2 )2 = 0.443

Calculo la calidad del filtro Q, atendiendo a la siguiente fórmula:

𝜔𝑜1 0.951
𝑄1 = = = 5.594
−2𝑠𝑅 −2(−0.085)

𝜔𝑜2 0.443
𝑄2 = = = 1.075
−2𝑠𝑅 −2(−0.206)
Se supone un valor arbitrario de C = C11 = C21 = C12 = C22 = 10nF, y faltaría calcular el
valor de los resistores, para ello utilizo las ecuaciones de la tabla No 3.

1 1
𝜔𝑜 = 𝑠𝑖 𝐶1 = 𝐶2 𝜔𝑜 =
√𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2 𝐶√𝑅1𝑅2

√𝐶1𝐶2 𝑅2 𝐶 𝑅2 1 𝑅2
𝑄= √ 𝑠𝑖 𝐶1 = 𝐶2 𝑄= √ = √
𝐶1 + 𝐶2 𝑅1 2𝐶 𝑅1 2 𝑅1

Estas dos ecuaciones se resuelven en función R1 y R2 en términos de Q, ωo y C, por lo

tanto si fo=5KHz:

1 1
𝑅11 = = = 284.51 ≅
2𝑄1 𝜔𝑜𝐶 4𝜋𝑓𝑜𝑄1 𝐶

2𝑄1 2𝑄1 𝑄1
𝑅21 = = = = 35.61𝐾 ≅
𝜔𝑜𝐶 2𝜋𝑓𝑜𝐶 𝜋𝑓𝑜𝐶

1 1
𝑅12 = = = 1.48𝐾 ≅
2𝑄2 𝜔𝑜𝐶 4𝜋𝑓𝑜𝑄2 𝐶

2𝑄2 2𝑄2 𝑄2
𝑅22 = = = = 6.84𝐾 ≅
𝜔𝑜𝐶 2𝜋𝑓𝑜𝐶 𝜋𝑓𝑜𝐶

4. Realizar el circuito según los esquemas normalizados (modelo Sallen-Key).

EJEMPLO FILTRO PASABANDA

Diseñar un filtro pasabanda que cumpla las especificaciones de la figura mediante la

implementación de un filtro paso bajo y otro paso alto de Butterworth de orden adecuado.

Solución:

1. Especificar los parámetros característicos del filtro.

• Banda de paso: 600-4KHz 300Hz>Banda de corte>8KHz

• Orden del filtro: ¿?
• Especificaciones Frecuenciales:

• Ap: -3dB
• As: -20dB
• 600Hz < fp < 4KHz
• 300 Hz > fs > 8KHz
• Q: ¿?

2. Encontrar el orden del filtro en función de sus especificaciones.

Metodo 1:

Numero de décadas a la que se presenta la frecuencia de corte por arriba de la frecuencia de

paso:

𝑓𝑠
log = −0.3 𝑑𝑒𝑐 𝑃𝑎𝑠𝑎𝑎𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑓𝑝

𝑓𝑠
log = 0.3 𝑑𝑒𝑐 𝑃𝑎𝑠𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑠
𝑓𝑝

Nota: El signo negativo solo indica que la atenuación del filtro esta por debajo de la
frecuencia de paso (característica de los filtros pasaaltas), por ello en las siguientes
ecuaciones se utiliza su valor absoluto.
Esto específica que la pendiente de la respuesta del filtro es:

−20 𝑑𝐵 𝑑𝐵
= 67 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑃𝑎𝑠𝑎𝑎𝑙𝑡𝑎𝑠)
−0.3 𝑑𝑒𝑐 𝑑𝑒𝑐

−20 𝑑𝐵 𝑑𝐵
= −67 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑃𝑎𝑠𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑠)
0.3 𝑑𝑒𝑐 𝑑𝑒𝑐

Cada polo del filtro proporciona una atenuación de ±20 dB/dec, por lo que se concluye que
se necesita un filtro de cuatro polos n=4 con una atenuación total de ±80 dB/dec.

Metodo 2:

Se calcula el orden del filtro utilizando las ecuaciones anteriormente expuestas:

𝜀1 = √100.1 𝐴𝑝 − 1 = 1 𝜀2 = √100.1 𝐴𝑠 − 1 = 9.95

𝜀
log ( 2 )
𝜀1
𝜂𝐵 = = 3.31 = 4 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 (𝑝𝑎𝑠𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑠 𝑦 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑎𝑙𝑡𝑎𝑠)
𝑓𝑠
log ( )
𝑓𝑝

3. Obtener el factor de escala para los valores de los componentes según las tablas de los
filtros.

Cabe aclarar que se dispone a implementar un filtro de 4 orden (pasabajas y pasaaltas)

utilizando células Sallen-Key de segundo orden, por lo que se necesitan 2 células en
cascada, la primera configuración a realizar será la pasabajas. Según la tabla No 1 tenemos
que:

𝑠1 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −0.924 ± 𝑗0.383

𝑠2 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −0.383 ± 𝑗0.924
 𝜔𝑜
𝑠𝑅 = −
2𝑄
1
𝑠𝐼 = (𝜔𝑜 2 − 𝑠𝑅 2 )2

𝜔𝑜 2 = 𝑠𝑅 2 + 𝑠𝐼 2 = 1

Calculo la calidad del filtro Q, atendiendo a la siguiente fórmula:

𝜔𝑜 1
𝑄1 = = = 0.541
−2𝑠𝑅 −2(−0.924)

𝜔𝑜 1
𝑄2 = = = 1.305
−2𝑠𝑅 −2(−0.383)

Determinando de manera general la calidad del filtro pasabanda tomo la siguiente ecuación:

𝑤𝑜
𝐵𝑊 = 𝑤2 − 𝑤1 =
𝑄

Conociendo que BW es el ancho de la banda de paso y 𝑤𝑜 es la frecuencia central, calculo

Q:
𝐵𝑊 = 4𝐾𝐻𝑧 − 600𝐻𝑧 = 3.4𝐾𝐻𝑧

4𝐾𝐻𝑧 + 600𝐻𝑧
𝑓𝑜 = = 2.3𝐾𝐻𝑧
2
𝑤𝑜 2𝜋𝑓𝑜
𝑄= = = 4.25
𝐵𝑊 𝐵𝑊

Se supone un valor arbitrario de R = R11 = R21 = R12 = R22 = 10K, y faltaría calcular el
valor de los capacitores, para ello utilizo las ecuaciones de la tabla No 3.

1 1
𝜔𝑜 = 𝑠𝑖 𝑅1 = 𝑅2 𝜔𝑜 =
√𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2 𝑅√𝐶1𝐶2

√𝑅1𝑅2 𝐶1 𝑅 𝐶1 1 𝐶1
𝑄= √ 𝑠𝑖 𝑅1 = 𝑅2 𝑄= √ = √
𝑅1 + 𝑅2 𝐶2 2𝑅 𝐶2 2 𝐶2

Estas dos ecuaciones se resuelven en función C1 y C2 en términos de Q, ωo y R, por lo

tanto si fo=4KHz:

2𝑄1 2𝑄1 𝑄1
𝐶11 = = = = 4.31 𝑛𝐹 ≅
𝜔𝑜𝑅 2𝜋𝑓𝑜𝑅 𝜋𝑓𝑜𝑅
 1 1
𝐶21 = = = 3.68 𝑛𝐹 ≅
2𝑄1 𝜔𝑜𝑅 4𝜋𝑓𝑜𝑄1 𝑅

2𝑄2 2𝑄2 𝑄2
𝐶12 = = = = 10.38 𝑛𝐹 ≅
𝜔𝑜𝑅 2𝜋𝑓𝑜𝑅 𝜋𝑓𝑜𝑅

1 1
𝐶22 = = = 1.52 𝑛𝐹 ≅
2𝑄2 𝜔𝑜𝑅 4𝜋𝑓𝑜𝑄2 𝑅

Ahora la segunda configuración es un filtro pasaaltas de 4 orden utilizando células Sallen-

Key de segundo orden, por lo que se necesitan 2 células en cascada. Según la tabla No 1
tenemos que:

𝑠1 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −0.924 ± 𝑗0.383

𝑠2 = 𝑠𝑅 ± 𝑠𝐼 = −0.383 ± 𝑗0.924
𝜔𝑜
𝑠𝑅 = −
2𝑄
1
𝑠𝐼 = (𝜔𝑜 2 − 𝑠𝑅 2 )2

𝜔𝑜 2 = 𝑠𝑅 2 + 𝑠𝐼 2 = 1

Calculo la calidad del filtro Q, atendiendo a la siguiente fórmula:

𝜔𝑜 1
𝑄1 = = = 0.541
−2𝑠𝑅 −2(−0.924)

𝜔𝑜 1
𝑄2 = = = 1.305
−2𝑠𝑅 −2(−0.383)

Como se observa el análisis para determinar Q es idéntico para el filtro pasabajas y

pasaaltas debido a que es igual el orden del filtro Butterworth, lo que cambia es que en el
filtro pasaaltas se supone un valor arbitrario de capacitores en vez de resistencias como se
hace en el pasabajas, por lo tanto, C = C11 = C21 = C12 = C22 = 10nF, y faltaría calcular el
valor de los resistores, para ello utilizo las ecuaciones de la tabla No 3.

1 1
𝜔𝑜 = 𝑠𝑖 𝐶1 = 𝐶2 𝜔𝑜 =
√𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2 𝐶√𝑅1𝑅2
 √𝐶1𝐶2 𝑅2 𝐶 𝑅2 1 𝑅2
𝑄= √ 𝑠𝑖 𝐶1 = 𝐶2 𝑄= √ = √
𝐶1 + 𝐶2 𝑅1 2𝐶 𝑅1 2 𝑅1

Estas dos ecuaciones se resuelven en función R1 y R2 en términos de Q, ωo y C, por lo

tanto si fo=600Hz:

1 1
𝑅11 = = = 24.52𝐾 ≅
2𝑄1 𝜔𝑜𝐶 4𝜋𝑓𝑜𝑄1 𝐶

2𝑄1 2𝑄1 𝑄1
𝑅21 = = = = 28.7𝐾 ≅
𝜔𝑜𝐶 2𝜋𝑓𝑜𝐶 𝜋𝑓𝑜𝐶

1 1
𝑅12 = = = 10.16𝐾 ≅
2𝑄2 𝜔𝑜𝐶 4𝜋𝑓𝑜𝑄2 𝐶

2𝑄2 2𝑄2 𝑄2
𝑅22 = = = = 69.23𝐾 ≅
𝜔𝑜𝐶 2𝜋𝑓𝑜𝐶 𝜋𝑓𝑜𝐶

4. Realizar el circuito según los esquemas normalizados (modelo Sallen-Key).

BIBLIOGRAFIA

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Edición. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Capitulo 13: Filtros y
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Editorial Oxford University Press 2002.Capitulo 11: Filtros y amplificadores
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