ESTÁTICA

Unidad I: FUERZA Y REDUCCIÓN DE SISTEMAS DE FUERZAS

S1: ANÁLISIS VECTORIAL
LOGRO Al finalizar la unidad, el estudiante reconoce
vectores, calcula: el momento de una fuerza
con respecto de un punto y de un eje, el
momento del par de fuerzas, la resultante de un
sistema cualesquiera de fuerzas y momentos
de su resultante mínima, la equivalencia de
sistemas de fuerzas, la resultante y punto de
aplicación de sistemas de fuerzas distribuidas,
sobre línea, superficie y volumen. Aplicando la
teoría del cálculo vectorial, con rigurosidad y
precisión.
ANALISIS VECTORIAL
ANALISIS VECTORIAL

Introducción:
Muchos cuerpos en la naturaleza adoptan un movimiento
según las condiciones a las cuales están sometidas.
ANALISIS VECTORIAL

En cambio existen otros que no…

ANALISIS VECTORIAL

Magnitudes Físicas:

Son aquellas que pueden ser reales o no, pero siempre

pueden medirse y/o compararse.

 Magnitudes Escalares:

Son aquellas magnitudes que

quedan determinadas únicamente
por su valor numérico y su unidad.

Son magnitudes escalares, por

ejemplo, la temperatura, la masa de
un cuerpo, el volumen, la presión, el
trabajo que realiza una fuerza, etc.
ANALISIS VECTORIAL

 Magnitudes Vectoriales:

Son aquellas magnitudes que para

estar bien definidas poseen un
modulo, dirección y una unidad.

Son magnitudes vectoriales, por

ejemplo, el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración, la fuerza
que actúa sobre un cuerpo, el
torque, etc.
ANALISIS VECTORIAL

DEFINICIÓN DE UN VECTOR
 Es un ente matemático

 Un vector en física es un segmento orientado en el

espacio
 Los vectores son representaciones graficas o analíticas
de las magnitudes vectoriales

 Se puede caracterizar, por tanto, por cuatro elementos

diferenciadores, que son:
• Punto de Aplicación u origen
• Dirección o línea de acción
• Sentido del vector
• Modulo del vector
ANALISIS VECTORIAL

Representación de un vector:
ANALISIS VECTORIAL

VECTOR…
¿Por qué estudiarlo?
ANALISIS VECTORIAL

Tensiones en los
cables
ANALISIS VECTORIAL

Tensiones o fuerzas en Fuerzas de reacción

los músculos
ANALISIS VECTORIAL

Torques o momentos de Trabajo mecánico

fuerzas
ANALISIS VECTORIAL

Representación en el plano y espacio cartesiano

Rz R



 Ry y

Rx

x
ANALISIS VECTORIAL

ALGEBRA VECTORIAL: SUMA VECTORIAL

• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la

regla del paralelogramo o del triángulo.
ANALISIS VECTORIAL

• La magnitud de la resultante R se determina mediante la

ley de cosenos

2 2
R A  B  2 A B cos 

• La dirección mediante la ley de senos

R A B
 
sen(   ) sen sen
ANALISIS VECTORIAL

ALGEBRA VECTORIAL: RESTA VECTORIAL

• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la

regla del paralelogramo o del triángulo.
ANALISIS VECTORIAL

• La magnitud del vector diferencia D se determina

mediante la ley de cosenos

2 2 2 2
D A  B  2 A B cos(   )  A  B  2 A B cos( )

• La dirección mediante la ley de senos

D A B
 
sen( ) sen sen
ANALISIS VECTORIAL

Suma de varios vectores

Para sumar varios vectores se utiliza la ley del polígono.
Esto la aplicación sucesiva de la ley del paralelogramo o
del triángulo. Es decir
ANALISIS VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

ANALISIS VECTORIAL

1. Los cables A y B de la figura ejercen fuerzas 𝑭𝐴 y 𝑭𝐵 sobre el

gancho. La magnitud de 𝑭𝐴 es de 100 lb. La tensión en el cable B se
ha ajustado para que la fuerza total 𝑭𝐴 + 𝑭𝐵 sea perpendicular a la
pared a la que está unido el gancho. (a) ¿Cuál es la magnitud de
𝑭𝐵 ?, (b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos
cables sobre el gancho?
ANALISIS VECTORIAL

2. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la

figura. Determine la resultante de las fuerzas sobre el perno.
ANALISIS VECTORIAL

VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original

• Tiene un módulo igual a la unidad

• Se define como el vector dado entre su modulo

correspondiente es decir

A
eˆA 
A
ANALISIS VECTORIAL

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores
unitarios

iˆ, ˆj , kˆ
• Cada uno de estos vectores unitario tienen módulos iguales
a la unidad y direcciones perpendiculares entre sí.

i  j  k 1
ANALISIS VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

ANALISIS VECTORIAL

1. El cable que pasa por los puntos A y B de la figura ejerce

una fuerza T de 110 𝑙𝑏 en A. a) Determine el vector
unitario que va del punto A al punto B. b) Exprese la
fuerza T como vector cartesiano.
ANALISIS VECTORIAL

2. El cable AB mostrado ejerce una fuerza 𝑇 de 32 lb sobre

el collarín en A. Exprese 𝑇 como vector cartesiano
ANALISIS VECTORIAL

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La descomposición
pude ser en un plan o en el espacio.
EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
ANALISIS VECTORIAL

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

A  Ax  Ay
A  A A2
x
2
y
A  Axiˆ  Ay ˆj
A  A cos  iˆ  Asen ˆj
A  A(cos  iˆ  sen ˆj ) tg 
Ay
Ax
A  AeˆA
eˆA  (cos  iˆ  sen ˆj )
ANALISIS VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

ANALISIS VECTORIAL

1. Calcule las componentes horizontal y vertical de las

fuerzas mostradas en la figura
ANALISIS VECTORIAL

2. Calcule las componentes horizontal y vertical de las

fuerzas mostradas en la figura
ANALISIS VECTORIAL

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO.

Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen

por el extremo del vector original formándose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes

A  Aa a  Ab b
ANALISIS VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

ANALISIS VECTORIAL

1. En la figura mostrada determinar el valor de las

componentes μ y ν
ANALISIS VECTORIAL

2. En la figura mostrada determinar el valor de las

componentes μ y ν
ANALISIS VECTORIAL

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL

En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en

tres componentes

A R  A H  AZ
AR  ( Ax iˆ  Ay ˆj )  Az kˆ
AR  A cos  iˆ  A cos  ˆj  A cos  kˆ
AR  A(cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
ˆ  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
Modulo
AR  Ax2  Ay2  Az2
ANALISIS VECTORIAL
SUMA DE FUERZASEN EL ESPACIO
La suma de dos o más vectores se simplifican
considerablemente si los vectores se expresan en términos
de sus componentes cartesianas.

Sean las fuerzas: 𝑭1 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋 + 𝐹1𝑧 𝒌 𝑭2 = 𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋 + 𝐹2𝑧 𝒌

El vector resultante 𝑹, tiene componentes que representan

la sumas escalares de las componentes 𝒊, 𝒋, 𝒌 de 𝑭1 y 𝑭2 ,
es decir
𝑹 = 𝑭1 + 𝑭2 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 𝒋 + 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 𝒌

𝑹 = 𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 + 𝑅𝑧 𝒌

donde 𝑅𝑥 = ∑𝐹𝑥 𝑅𝑦 = ∑𝐹𝑦 𝑅𝑧 = ∑𝐹𝑧

ANALISIS VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

ANALISIS VECTORIAL

1. La torre de antena se sostiene mediante tres cables. Si

las fuerzas de estos cables que actúan sobre la antena
son 𝐹𝐵 = 520 𝑁, 𝐹𝐶 = 680 𝑁 y 𝐹𝐷 = 560 𝑁, determine la
magnitud y los ángulos directores coordenados de la
fuerza resultante que actúa en A.
ANALISIS VECTORIAL
ANALISIS VECTORIAL

2. Los tres cables de soporte ejercen las fuerzas

mostradas sobre el señalamiento. Represente cada
fuerza como un vector cartesiano.
ANALISIS VECTORIAL
ANALISIS VECTORIAL

VECTOR POSICIÓN

r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ

ANALISIS VECTORIAL

VECTOR POSICIÓN RELATIVO

r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ
ANALISIS VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

ANALISIS VECTORIAL
1. (a) Exprese el vector de posición del punto A al punto B
de la figura en función de sus componentes escalares.
(b) Exprese el vector de posición del punto B al punto C
en función de sus componentes escalares. (c) Use los
resultados anteriores para determinar la distancia del
punto A al punto C.
 ANALISIS VECTORIAL

VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA

En muchos problemas de estática, la dirección de una
fuerza se especifica por dos puntos a través de los cuales
pasa su línea de acción.
𝑧 La fuerza 𝑭 tiene la misma
dirección que el vector de
𝑭
𝐵 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 posición 𝒓. En consecuencia
𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴
𝒖𝐹 𝒓𝐴𝐵
𝑧𝐴 𝑭 = 𝐹 𝒖𝐹 = 𝐹
𝑧𝐵 𝑟𝐴𝐵
𝑦𝐴 𝑥𝐴 𝑦 Luego formulamos 𝑭 como un
𝑥 𝑥𝐵 vector cartesiano
𝑦𝐵
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝒊 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝒋 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 𝒌
𝑭=𝐹
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 2 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 2 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 2
ANALISIS VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

ANALISIS VECTORIAL

1. Un hombre que se muestra en la figura jala la cuerda

con una fuerza de 70 𝑙𝑏. Represente esta fuerza al
actuar sobre el soporte 𝐴 como un vector cartesiano
ANALISIS VECTORIAL
ANALISIS VECTORIAL
2. Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre el eje x
ANALISIS VECTORIAL
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

PRODUCTO ESCALAR (𝑨 ∙ 𝑩)

El producto escalar o producto punto de dos vectores 𝐴 y 𝐵

denotado por y expresado 𝐴 multiplicado escalarmente 𝐵,
se define como el producto de las magnitudes de los
vectores 𝐴 y 𝐵 por el coseno del ángulo que forman ellos.

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

1. El producto escalar es conmutativo

𝐴∙𝐵 =𝐵∙𝐴
2. El producto escalar es distributivo

𝐴∙ 𝐵+𝐶 =𝐴∙𝐵+𝐴∙𝐶
3. Producto de un escalar por el producto escalar

𝑐𝐴 ∙ 𝐵 = 𝑐 𝐴 ∙ 𝐵
4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un
tercer vector

𝐴+𝐵 ∙𝐶 =𝐴∙𝐶+𝐵∙𝐶
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

5. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

𝑖 ∙ 𝑖 = 𝑖 𝑖 𝑐𝑜𝑠 0 = 1 𝑗∙𝑗 =𝑘∙𝑘 =1

6. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.
𝑖 ∙ 𝑗 = 𝑖 𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝜋 2 = 0 𝑖∙𝑘 =𝑗∙𝑘 =0
7. Producto escalar de dos vectores

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ∙ 𝐵𝑥 𝑖
𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖 ∙ 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 ∙ 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑧 𝑘 ∙ 𝐵𝑥 𝑖
𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ∙ 𝑖 + +𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ∙ 𝑖 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ∙ 𝑖
𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes 𝐴=
𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 . Entonces
tenemos

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + +𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.
Entonces dichos vectores son perpendiculares

A.B  0  A  B
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL

En la siguiente figura se muestra un vector 𝐴 que forma un
ángulo 𝜃 con una dirección arbitraria especificada por el
vector unitario 𝑒. Se define como vector proyección de 𝐴 en
la dirección 𝑒 al vector cuya magnitud es la componente
escalar de 𝐴 en dicha dirección 𝐴 ∙ 𝑒 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃, y que esta
orientado en la dirección de 𝑒

𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝑒 = 𝐴 ∙ 𝑒 𝑒 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑒
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

1. El cable 𝑂𝐴 se usa para dar soporte a la columna 𝑂𝐵.

Determine el ángulo 𝜙 que forma el cable con la viga 𝑂𝐷.
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

2. Determine el ángulo formado por los tirantes 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶

de la red de voleibol que se muestra en la figura
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores 𝐴 y 𝐵,
es un tercer vector 𝐶 el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notación del producto cruz es:

𝐶 =𝐴×𝐵

𝐴 × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑖𝑛𝜃
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

REGLA DE LA MANO DERECHA

Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice con
el primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el dedo
pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.

Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a

hacer girar al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar
extendido nos da el vector producto.
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. El producto vectorial no es conmutativo

𝐴 × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴
2. El producto vectorial es distributivo
𝐴× 𝐵+𝐶 =𝐴×𝐵+𝐴×𝐶 𝐴+𝐵 ×𝐶 =𝐴×𝐶+𝐵×𝐶
3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.
𝑐𝐴 × 𝐵 = 𝑐 𝐴 × 𝐵 𝐴 × 𝑐𝐵 = 𝑐 𝐴 × 𝐵
4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios
𝑖 × 𝑗 = 𝑖 𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝜋 2 = 1 𝑖 × 𝑖 = 𝑖 𝑖 𝑠𝑖𝑛 0 = 0
𝑖×𝑗 =𝑘 𝑗×𝑘 =𝑖 𝑗×𝑗 =0
𝑘×𝑖=𝑗 𝑘×𝑘 =0
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

1. Determinar el vector 𝑟𝐴𝐵 × 𝐹 , donde 𝑟𝐴𝐵 es el

vector posición de 𝐴 a 𝐵.
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

2. La cuerda ejerce una fuerza de magnitud 𝐹 = 200 𝑙𝑏 sobre

la pared superior del poste en el punto 𝐵. A) Determinar el
vector 𝑟𝐴𝐵 × 𝐹, donde 𝑟𝐴𝐵 es el vector posición de 𝐴 a 𝐵.
Determinar el 𝑟𝐴𝐶 × 𝐹, donde 𝑟𝐴𝐶 es el vector posición de 𝐴 a
𝐶.
SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

¡Gracias!