CINEMATICA

La cinemática (del griego κινέιν kinéin 'mover,

desplazar') es la rama de la física que describe
el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las
causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
principalmente, al estudio de la trayectoria en función
del tiempo. Para ello
utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo
cambia la posición en función del tiempo.
La velocidad se determina como el cociente entre
el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es el cociente
entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.
El vocablo cinemática fue creado por André-Marie Ampère, quien delimitó el
contenido de esta disciplina y aclaró su posición dentro del campo de la mecánica.
Desde entonces, la cinemática ha continuado su desarrollo hasta adquirir una
estructura propia.
Con la teoría de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905, se inició una
nueva etapa, la cinemática relativista, donde el tiempo y el espacio no son
absolutos, y sí lo es la velocidad de la luz.
Los elementos básicos de la cinemática son el espacio, el tiempo y un móvil.
En la mecánica clásica, se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un
espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la existencia de
estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y
se supone que todas las leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas las
regiones del mismo. El espacio físico se representa en la mecánica clásica mediante
un espacio euclidiano.
Análogamente, la mecánica clásica admite la existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los
fenómenos físicos.
MOVIMIENTO
En mecánica, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo
del tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través de
la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia quedarán definidas
las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la posición, la
velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento
puede representarse y estudiarse mediante gráficas. Las más habituales son las
que representan el espacio, la velocidad o la aceleración en función del tiempo.
Es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que
experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de
referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema
de referencia, describiendo una trayectoria. Para producir movimiento es necesaria
una intensidad de interacción o intercambio de energía que sobrepase un
determinado umbral.
Cuáles son los elementos del movimiento
La trayectoria. Es la línea que describe un cuerpo en movimiento. Atendiendo a su
trayectoria los movimientos, puede ser:
 Rectilíneos: describen una línea recta.
 Curvilíneos: Circular: describe una circunferencia
 Elíptico: describe una elipse.
 Parabólico: describe una parábola.

GRAFICA DE POSICION TIEMPO

El eje vertical representa la velocidad del objeto. Esto probablemente suena
obvio, pero te debo advertir: las gráficas de velocidad son notoriamente difíciles de
interpretar. La gente se acostumbra tanto a encontrar la velocidad al determinar la
pendiente (como se haría con una gráfica de posición), que se olvida que el valor
del eje vertical en las gráficas de velocidad da la velocidad.
Intenta deslizar horizontalmente el punto en la siguiente gráfica para escoger
diferentes tiempos y ver cómo cambia la velocidad.
La pendiente de una gráfica de velocidad representa la aceleración del
objeto.Así que el valor de la pendiente en un tiempo particular representa la
aceleración del objeto en ese instante.
La pendiente de una gráfica de velocidad estará dada por la siguiente fórmula:
Esto significa que cuando la pendiente es pronunciada, el objeto estará cambiando
rápidamente su velocidad. Cuando la pendiente es poco pronunciada, el objeto no
estará cambiando su velocidad tan rápidamente. Esto también significa que si la
pendiente es negativa (dirigida hacia abajo), la aceleración será negativa, y si la
pendiente es positiva (dirigida hacia arriba), la aceleración será positiva.
Intenta deslizar horizontalmente el punto en la siguiente gráfica de velocidad para
ver cómo se ve la pendiente para momentos particulares del tiempo.
Cuando nos referimos tanto a la rapidez media como a la velocidad media
entendemos que en un viaje no se mantienen uniformes sino que van variando
según las diversas circunstancias que se dan en un recorrido o desplazamiento
normal.

VELOCIDAD RAPIDEZ MEDIA

Para entender el concepto de rapidez fíjate en la figura siguiente:
Tenemos una trayectoria o camino a recorrer por el
móvil. En el segundo 1 (eje de abscisas) se
encuentra en el punto P0 de la trayectoria y en el
segundo 6 en el punto P1.

No cabe duda de que el incremento del espacio

recorrido desde el punto P0 del camino a recorrer y

el punto P1 del mismo, nos viene dado por .

Ahora nos preguntamos: todo ese camino recorrido ¿en cuánto tiempo lo ha hecho?
Ya lo sabemos, entre los segundos 1 y 6, es decir en 6 segundos.

En el tiempo también se ha producido un incremento del mismo: que

en este ejemplo es: .

Tanto el numerador como el denominador son magnitudes escalares.

1.68 Un móvil pasaba por el punto kilométrico 4 a las 8 de la mañana de la carretera
Calvarrasa de Arriba (Salamanca) y llega a Calvarrasa de Abajo (Salamanca),
kilómetro 14, a las 8,10 h. ¿Cuál ha sido su rapidez media?
Solución.
Aplicamos cuanto acabamos de indicar y sustituimos valores:

En el caso de la velocidad media hemos de fijarnos en el vector de desplazamiento

que nos viene dado por la diferencia de los vectores de posición P1 y P0.

Gráficamente puedes observar la figura siguiente:

El incremento del vector desplazamiento desde el punto inicial P0 hasta el punto

final P1 de este vector es:

El valor de la velocidad media nos vendrá dada por el cociente:

1.69 Un móvil se halla en la posición (1,2) y después de 10 segundos pasa a la
posición (9,8).
1. Calcula su velocidad media.
2. Calcula el módulo de la respuesta anterior.
Incluye el gráfico correspondiente.
Respuestas:

1ª

Solución.
El gráfico corresponde a:
Los vectores de posición corresponden a:

Aplicamos la fórmula y sustituimos valores:

La segunda respuesta nos vendrá dada por:

 VELOCIDAD RAPIDEZ INSTANTANEA
En la gran mayoría de casos la rapidez de movimiento no es constante, es decir que
la rapidez varia en el tiempo. La rapidez instantánea se refiere a la rapidez que en
cada instante tiene un cuerpo en este tipo de movimientos.
Para muchos resulta dificil concebir que un cuerpo pueda moverse en un instante
de tiempo, ya que para que exista movimiento debe haber un cambio de posición y
para esto debe transcurrir un cierto tiempo. Observa la foto de abajo y responde la
siguiente pregunta: ¿la bicicleta se encontraba en movimiento en el instante que se
tomo la foto?

Indudablemente si, y por lo tanto tenía en ese

instante una cierta rapidez. La rapidez en un cierto
instante de tiempo se refiere a la rapidez que posee
un móvil en intervalos de tiempo bastante pequeños
(matemáticamente se dice que "tienden a cero") que
se puede considerar que en dicho intervalo esta se
mantiene constante.

La manera de medirlo se basa en esta idea, la rapidez en un instante dado es el

cociente entre un recorrido muy pequeño y el intervalo correspondiente de tiempo,
el cual también será muy pequeño (el cociente de dos números pequeños no
necesariamente es pequeño).
Esta idea es la que subyace al concepto de derivada muy usado en las definiciones
en la física.
La rapidez instantánea se define matemáticamente así:

que no es otra cosa que el cociente de un diferencial de recorrido ds (recorrido muy

pequeño) y un diferencial de tiempo dt (tiempo muy pequeño). En la terminología
matemática, esto se lee como la derivada del recorrido respecto del tiempo.
 MOVIMIENTO UNIFORME
Es importante establecer en un primer momento de dónde
proceden, etimológicamente hablando, las palabras que le
dan forma al término que ahora nos ocupa. Así, podemos
establecer que las dos emanan del latín:
• Movimiento es fruto de la suma de dos componentes: el
verbo “movere”, que puede traducirse como “mudar de un
lado a otro”, y el sufijo “-miento”, que es indicativo de “acción y efecto”.
• Uniforme, por otro lado, es el resultado de haber unido dos elementos latinos:
“unis”, que es equivalente a “uno”, y “forme”, que ejerce como sinónimo de “forma”.
La acción y efecto de mover se conoce como movimiento. El verbo mover refiere
al estado del cuerpo mientras cambia de posición o de lugar. Mover, por lo tanto,
es hacer que un cuerpo pase de un lugar a otro, o agitar una parte de él o de una
cosa.
Uniforme es el adjetivo que refiere a las cosas que tienen la misma forma o que
resultan iguales o semejantes. Como sustantivo, uniforme es un traje distintivo que
utilizan aquellos que pertenecen a un mismo cuerpo o entidad.
Con esto en mente, podemos hacer referencia a la noción de movimiento
uniforme. Se trata de aquel movimiento cuya velocidad, ya sea de traslación o
de rotación, permanece constante.
Es posible distinguir entre movimiento rectilíneo uniforme y movimiento circular
uniforme. En el primer caso, el cuerpo realiza una trayectoria recta con velocidad
constante en el tiempo (es decir, con aceleración nula). En el segundo caso, la
trayectoria que realiza el cuerpo es circular, con rapidez constante (no así
la velocidad, que es una magnitud vectorial).
Para poder llevar a cabo el cálculo del movimiento rectilíneo uniforme se hace
necesario contar con una serie de variables o parámetros al respecto. En concreto,
nos estamos refiriendo a la posición, a la velocidad y a la aceleración.
Mediante dichos valores es como se puede llevar a cabo, por ejemplo, el cálculo de
la rapidez promedio de un atleta que recorre al correr por una pista recta y al realizar
dos tramos diferentes de la misma.
El movimiento uniformemente acelerado, por su parte, es el movimiento en el
que la velocidad se incrementa de manera proporcional al tiempo transcurrido,
mientras que el movimiento uniformemente retardado es lo inverso (la velocidad
se reduce proporcionalmente al tiempo).
Para entender qué es el movimiento uniforme, podemos considerar el caso de un
automóvil que avanza en línea recta a una velocidad constante de 100
kilómetros por hora. Podrá decirse, en este caso, que el coche realiza un
movimiento rectilíneo uniforme.
Para poder acometer lo que sería el cálculo de ese mencionado movimiento
uniformemente acelerado se hace imprescindible contar con valores tales como la
aceleración, que se representa en la fórmula con la letra “a”; la velocidad inicial, que
se representa mediante la “Vo”, y la velocidad final, la “Vf”.
Así, por ejemplo, si se desea calcular el tiempo, tendríamos que decir que este es
igual a la resta de la Vo a la Vf y luego su resultado dividirlo por la “a”. Es decir, t =
Vf – Vo / a.

GRAFICAS DEL MOVIMIENTO UNIFORME

La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.).
representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posición.
Observa como la posición (normalmente la coordenada x) aumenta (o disminuye)
de manera uniforme con el paso del tiempo. Podemos distinguir dos casos, cuando
la velocidad es positiva o negativa:
A partir del ángulo α puedes obtener la velocidad.
Recuerda para ello que, en un triángulo rectángulo
se define la tangente de uno de sus ángulos como el
cateto opuesto partido cateto contiguo:
tanα=cateto opuestocateto contiguo=ΔxΔt=x−x0t=v
El valor de la pendiente es la propia velocidad. Por
tanto a mayor pendiente de la recta, mayor velocidad
posee el cuerpo.
Gráfica velocidad-tiempo (v-t)
v=v0=cte
La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.)
muestra que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. De nuevo,
podemos distinguir dos casos:

Observa que el área que limitada bajo la curva v entre dos

instantes de tiempo es el espacio recorrido.
En este caso resulta inmediato calcular dicha área,
al tratarse de un rectángulo. Pero, ¿sabrías qué
herramienta matemática permite el cálculo de áreas
bajo una curva, sea cual sea su forma?

ACELERACION MEDIA E INSTANTANEA

La velocidad y la aceleración tienen una mutua
relación, sin embargo suele confundirse, se
puede decir que la velocidad es el espacio
recorrido en un lapso de tiempo determinado y
la aceleración seria si la velocidad de una
partícula cambia con el tiempo entonces
decimos que la partícula tiene una aceleración, es decir la aceleración describe la
razón de cambio de la velocidad con el tiempo, la aceleración se describe como una
cantidad vectorial.

La diferencia es que, la aceleración describe cómo cambia la velocidad con el

tiempo y la velocidad describe el cambio de la posición de una partícula con el
tiempo.

Aceleración media
Al igual que en la velocidad media donde se
encuentra la razón de cambio para t y para
x es decir Δx/Δt, la aceleración media se
puede calcular de la misma manera, es decir
la aceleración de una partícula donde se
mueve de un punto A, aun punto B, sobre el
eje x, diremos que es un vector cuya
componente x es Δvx este cambio lo dividimos entre el intervalo del cambio de t es
Δt, donde la expresión será:
Ejemplo 1
Un automóvil parte de una posición 0 m, con 0 velocidad inicial, en 6 segundo se
encuentra a 10 m, del punto de partida con una velocidad de 3m/s, a este
llamaremos punto A, y 14 segundos después de haber salido del punto de
partida se encuentra a 46 m del punto de partida con una velocidad de 7m/s, a este
llamaremos punto B.
a) Determine la velocidad media del punto A al punto B.
b) Determinar la aceleración media del punto A al punto B.
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es
aquel con velocidad constante y
cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo
claro son las puertas correderas de un ascensor,
generalmente se abren y cierran en línea recta y
siempre a la misma velocidad.

Observa que cuando afirmamos que la velocidad es constante estamos afirmando

que no cambia ni su valor (también conodido como módulo, rapidez o celeridad) ni
la dirección del movimiento.
Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su velocidad
constante y su trayectoria es una línea recta. Esto implica que:
 El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.
 En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
 La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de la
velocidad.
Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.
Velocidad
En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad
inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
(m/s).
v=v0=cte
MOVIMIENTO VARIADO
Un movimiento es variado si varía la velocidad o la dirección. El más importante es
el movimiento en que varía la velocidad.
· Pueden ser uniformemente variados o variados sin uniformidad.
· Se llama aceleración, la variación que experimenta la velocidad en la unidad
de tiempo. Puede ser positiva, si aumenta y negativa o retardo, si disminuye.
· En el movimiento uniformemente variado, la aceleración permanece constante.
Se rige por unas leyes determinadas.
· Como ejemplo de movimiento uniformemente acelerado tenemos el de la caída
libre de los cuerpos, estudiado por Galileo y Newton.
· Los movimientos variados se representan por gráficas de manera semejante
al movimiento uniforme.
· El movimiento de rotación es un ejemplo de movimiento uniformemente variado
en dirección. Corresponde a un cuerpo que gira alrededor de un eje, y tiene sus
leyes propias.
Introducción
Se llama movimiento variado si cambia la velocidad o la dirección. Este ultimo
apartado es indiferente. También pude ser Uniformemente variado si la velocidad
cambia de forma constante y con la misma intensidad o Variado sin uniformidad si
no se cumple lo anterior.
Aceleración
Es la variación que experimenta la velocidad en un movimiento variado. Puede ser
positiva si la velocidad aumenta o negativa (retardo) si la velocidad disminuye.
Movimiento Uniformemente Acelerado

Supongamos que un móvil (un tren) parte del reposo con . Pasado un
tiempo habrá adquirido una velocidad que será igual a velocidad anterior más
aceleración:

Pasado un tiempo t2, la velocidad V2 que será igual a la velocidad anterior +

aceleración:

Pero como y tenemos que lo que resumido viene a ser

Y así sería para un V3, etcétera. Por tanto podemos establecer la siguiente fórmula
general de la velocidad en un móvil en movimiento uniformemente acelerado.
CAIDA LIBRE
Caída Libre
Se conoce como caída libre cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer para
permitir que la fuerza de gravedad actué sobre el, siendo su velocidad inicial cero.
En este movimientos el desplazamiento es en una sola dirección que corresponde
al eje vertical (eje "Y").
Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleración que actúa sobre los
cuerpos es la de gravedad representada por la letra g, como la aceleración de la
gravedad aumenta la velocidad del cuerpo, la aceleración se toma positiva.
En el vacío, todos los cuerpos tienden a caer con igual velocidad.
Un objeto al caer libremente está bajo la influencia única de la gravedad. Se conoce
como aceleración de la gravedad. Y se define como la variación de velocidad que
experimentan los cuerpos en su caída libre. El valor de la aceleración que
experimenta cualquier masa sometida a una fuerza constante depende de la
intensidad de esa fuerza y ésta, en el caso de la caída de los cuerpos, no es más
que la atracción de la Tierra.
Todos los cuerpos con este tipo de movimiento tienen una aceleración dirigida hacia
abajo cuyo valor depende del lugar en el que se encuentren. los cuerpos dejados
en caída libre aumentan su velocidad (hacia abajo) en 9,8 m/s cada segundo .
La aceleración de gravedad es la misma para todos los objetos y es independiente
de las masas de éstos.
En la caída libre no se tiene en cuenta la resistencia del aire. Si se desprecia la
resistencia del aire y se supone que aceleración en caída libre no varía con la altitud,
entonces el movimiento vertical de un objeto que cae libremente es equivalente al
movimiento con aceleración constante.
Leyes fundamentales de la Caída Libre
a) Todo cuerpo que cae libremente tiene una trayectoria vertical
b) La caída de los cuerpos es un movimiento uniformemente acelerado
c) Todos los cuerpos caen con la misma aceleración.
Los valores de la gravedad son:

Fórmulas
Velocidad inicial: normalmente es la velocidad que
se le imprime inicialmente a un objeto para ponerlo
en movimiento. En este caso como no se le da una fuerza sino solo se deja caer la
Vo es igual a cero.
Velocidad final: es la velocidad que alcanzara el objeto cuando llega al punto final
de la caída.
Tiempo: Es lo que se demora el cuerpo en caer.
Altura: la altura es la medida de longitud de una trayectoria o desplazamiento,
siempre y cuando la medida se tomada como punto de refencia la vertical.
Gravedad: Gravedad es una fuerza que trata de jalar los objetos hacia abajo.
Cualquier cosa que tenga masa también tiene un tirón gravitacional. Entre más
masa un objeto tenga, más fuerte es su tirón o jale de atracción gravitacional.
 INTRODUCCIÓN

La física es la ciencia que estudia la Naturaleza en su sentido más amplio. La física

es la ciencia básica que estudia el cosmos, es decir, el todo desde el punto de vista
científico. Aunque, aparentemente, la física consiste en buscar o encontrar una
matematización de la realidad observable, no es así. Lo que ocurre es que la
matemática es el idioma en que se puede expresar con mayor precisión lo que se
dice en física.
Desde un punto de vista aplicado, el campo de la física es mucho más amplio, ya
que se utiliza, por ejemplo, en la explicación de la aparición de propiedades
emergentes, más típicos de otras ciencias como Sociología y Biología. Esto hace
que la física y sus métodos se pueda aplicar y utilizar en otros campos de la ciencia
y se utilicen para cualquier tipo de investigación científica.
 CONCLUSION

Un término relacionado con la velocidad es el de celeridad. En el lenguaje cotidiano

empleamos frecuentemente el término velocidad para referirnos a la celeridad . En
física hacemos una distinción entre ellas, ya que la celeridad es una magnitud
escalar que representa el módulo de la velocidad.

La velocidad media se define como el cambio de posición durante un intervalo de

tiempo considerado.
La velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la
derivada del vector posición respecto al tiempo.