MOTORES ELÉCTRICOS

INTRODUCCIÓN

Los sistemas de distribución de energía eléctrica son aquellos que tienen

diferentes tipos o sistemas para la distribución de energía ya sea residencial o
industrial, es decir tiene diferente tipo de energía algunos con voltaje alto y otros
bajo estos tipos de energía son, sistema de distribución monofásico, sistema de
distribución bifásico, sistema de distribución trifásico. Estos sistemas de
distribución de energía eléctrica son muy comunes en las áreas de industria
también en áreas comerciales y urbanas, en la actualidad se utilizan para que no
haya un exceso de consumo de energía lo que provocaría un apagón o corto
circuito.
Los motores eléctricos son máquinas utilizadas para transformar energía eléctrica
en mecánica o viceversa. Son los motores utilizados en la industria, pues
combinan las ventajas del uso de la energía eléctrica (bajo, costo, facilidad de
transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc.) con una
construcción relativamente simple, costo reducido y buena adaptación a los más
diversos tipos de carga.
De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor, podemos realizar la
siguiente clasificación: Motores de corriente continua (CC) y corriente alterna (CA)

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 SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA ELECTRICA

Trifásico.

Un sistema trifásico es un sistema de producción, distribución y consumo de

energía eléctrica formado por tres corrientes alternas monofásicas de igual
frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor eficaz) que presentan una cierta
diferencia de fase entre ellas, en torno a 120°, y están dadas en un orden
determinado. Cada una de las corrientes monofásicas que forman el sistema se
designa con el nombre de fase.
Un sistema trifásico de tensiones se dice que es equilibrado cuando sus corrientes
son iguales y están desfasados simétricamente.

Bifásico.

Un sistema bifásico es un sistema de producción y distribución de energía

eléctrica basado en dos tensiones eléctricas alternas desfasadas en su frecuencia
90º. En un generador bifásico, el sistema está equilibrado y simétrico cuando la
suma vectorial de las tensiones es nula (punto neutro).

Monofásico.

Sistema monofásico es un sistema de producción, distribución y consumo de

energía eléctrica formado por una única corriente alterna o fase y por lo tanto todo
el voltaje varía de la misma forma. La distribución monofásica de la electricidad se
suele usar cuando las cargas son principalmente de iluminación y de calefacción,
y para pequeños motores eléctricos. Un suministro monofásico conectado a un
motor eléctrico de corriente alterna no producirá un campo magnético giratorio, por
lo que los motores monofásicos necesitan circuitos adicionales para su arranque, y
son poco usuales para potencias por encima de los 10 kW. El voltaje y la
frecuencia de esta corriente dependen del país o región, siendo 230 y 115 Voltios
los valores más extendidos para el voltaje y 50 o 60 Hercios para la frecuencia.

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 MOTORES

MOTORES ELÉCTRICOS

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en

energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores.

Los elementos que componen a los motores.

La carcasa o caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el
bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta
de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado
rotórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del
motor.
CLASIFICACION DE LOS MOTORES

De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor, podemos realizar la

siguiente clasificación:

Motores de corriente continua: Suelen utilizarse cuando se necesita precisión en la

velocidad, montacargas, locomoción ….

Motores de corriente alterna: Se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor

trifásico asíncrono de jaula de ardilla.

Motores universales: Son los que pueden funcionan con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector.

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (CC).

Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente

la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de
arranque elevado. Además, utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente continua, como es el caso de trenes y automóviles
eléctricos, motores para utilizar en el arranque y en los controles de automóviles,
motores accionados a pilas o baterías…

Para funcionar, el motor de corriente continúa o directa precisa de dos circuitos

eléctricos distintos: el circuito de campo magnético y el circuito de la armadura.
El campo (básicamente un imán o un electroimán) permite la transformación de
energía eléctrica recibida por la armadura en energía mecánica entregada a través
del eje. La energía eléctrica que recibe el campo se consume totalmente en la
resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magnético. Es
decir ninguna parte de la energía eléctrica recibida por el circuito del campo, es
transformada en energía mecánica. El campo magnético actúa como una especie
de catalizador que permite la transformación de energía en la armadura.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energía
eléctrica en energía mecánica que se entrega a través del eje del motor. En la
transformación se pierde un pequeño porcentaje de energía en los carbones del
colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corrientes parásitas e
histéresis), en los rodamientos del eje y la fricción del rotor por el aire.
Hay cinco clases principales de motores de cc de uso general.
a) Motor con excitación en derivación
b) Motor con devanado en serie
c) Motor compuesto

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d) Motor de excitación separada
e) Motor de imán permanente
MOTOR EN DERIVACION
El motor en derivación, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la
armadura y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la
corriente de la armadura; de este modo el par desarrollado varía en forma directa
con la corriente de armadura. Por lo general en un motor en paralelo, las
variaciones de velocidad de la condición sin carga a la de plena carga es
aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razón los motores
con excitación en paralelo se consideran corno motores de velocidad
relativamente constante.
MOTOR EN SERIE
Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal
está conectado en serie con el bobinado inducido. Al igual que en las dínamos
serie, las bobinas polares principales son construidas de pocas espiras y con
conductor de gran sección.

MOTOR COMPUESTO:
El motor compuesto o mixto, es una combinación del motor serie y el motor
paralelo. Este tipo de motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno
formado de un gran número devueltas de alambre delgado conectado en paralelo
con la armadura, el otro formado de pocas espiras de alambre grueso conectadas
en serie con la armadura

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC).

Los motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de motor.
Motor Síncrono
El Motor Asíncrono o de Inducción.

El MOTOR SINCRONO
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por
ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si
es de cuatro polos gira a 1800 RPM y así sucesivamente. Este motor o gira a la
velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.
El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea
velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mínimas y casi
siempre están en relacionadas con sistemas de regulación y control mas no con la
transmisión de potencias elevadas. Como curiosidad vale la pena mencionar que
el motor síncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo
magnético que posibilite la transformación de energía eléctrica recibida por su
correspondiente armadura en energía mecánica entregada a través del eje.

A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrónica es la mas utilizada

en la generación de energía eléctrica. Por ejemplo, en nuestro país, todas las
centrales hidroeléctricas y termoeléctricas mediante generadores sincrónicos
trifásicos.

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EL MOTOR ASINCRONICO O DE INDUCCION

Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energía eléctrica

utilizada en alimentar motores, se vería que casi la totalidad del consumo estaría
dedicado a los motores asincrónicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético
alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente
directa o del motor sincrónico.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) alimenta a un estator. La
corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico
del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores asincrónicos se

clasifican en:

Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

MOTOR ASINCRONICO DE ROTOR BOBINADO

Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisión de potencia es demasiado
elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque.
También se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del
eje. Su característica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que
además se pueden conectar al exterior a través de anillos rozantes. Colocando
resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las
corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de
resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad
del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podrá ser superior
que la velocidad correspondiente si el motor fuera síncrono.

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MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA DE ARDILLA
Es el motor relativamente más barato, eficiente, compacto y de fácil construcción y
mantenimiento. Siempre que sea necesario utilizar un motor eléctrico, se debe
procurar seleccionar un motor asincrónico tipo jaula de ardilla y si es trifásico
mejor.
Por otro lado, la única razón para utilizar un motor monofásico tipo jaula de ardilla
en lugar de uno trifásico será porque la fuente de tensión a utilizar sea también
monofásica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco común
encontrar motores monofásicos de más de 3 kW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado
por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de
ardilla.
OTROS MOTORES
Hemos mencionado los motores eléctricos de mayor uso en nuestro medio.
Existen otros que son utilizados en casos especializados o domésticos. Entre ellos
conviene destacar los siguientes:
El motor universal
El motor de pasos

MOTOR UNIVERSAL
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexión serie. La principal
diferencia es que es diseñado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en
los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de
orden del 51%), pero como se utilizan en máquinas de pequeña potencia esta
ineficiencia no se considera importante.

MOTOR DE PASOS
Básicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance
del eje de acuerdo a ángulos exactos (submúltiplos de 360). Estos motores son

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muy utilizados en impresoras de microcomputadoras, y en general, el sistema de
control de posición accionado digitalmente.

.También podemos clasificarlos por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por
el número de fases de alimentación.

POR SU VELOCIDAD DE GIRO

Asíncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo
magnético generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.

Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo

magnético del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el
rotor es la parte móvil del motor. Dentro de los motores síncronos, nos
encontramos con una subclasificación:

MOTORES SÍNCRONOS TRIFÁSICOS:

Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se
usan en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una
velocidad constante.

MOTORES ASÍNCRONOS SINCRONIZADOS:

Los motores asíncronos generan un campo magnético giratorio y se les llaman
asíncronos porque la parte giratoria el rotor, y el campo magnético provocado por
la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. A esta desigualdad de velocidad
se denomina deslizamiento.
MOTORES CON UN ROTOR DE IMÁN PERMANENTE:
Son extensivamente usadas en servomotores, accionamiento eléctrico para
posicionamiento, robótico, máquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado
a construir máquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el
accionamiento de submarinos.

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También es posible su aplicación en generación y bombeo a partir de energía
solar o energía eólica.

POR EL TIPO DE ROTOR.

Motores de anillos rozantes:
Motores con colector.
Motores de jaula de ardilla.

POR SU NÚMERO DE FASES DE ALIMENTACIÓN.

Motores monofásicos.
Motores bifásicos.
Motores trifásicos.
Motores con arranque auxiliar bobinado.
Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

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 BIBLIOGRAFIA

Chapman, Stephen J., Maquinas Eléctricas

Kosow, Irwing, Maquinas Eléctricas y transformadores

http://www.scribd.com/doc//CLASIFICACION-DE-LOS-MOTORES-DE-CORRIENTE-
CONTINUA

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