DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACION Y SENSORES
INFORME DE PRACTICA 1.1

TEMA: Acondicionamiento, amplificadores de Instrumentación

NRC: 4399
DOCENTE:
Ing. Ana Guaman, PhD

AUTORES:
Joel Lema
Alexander Chiliguano

Sangolquí, 21 de Abril de 2019

 1. Tema: Acondicionamiento Amplificadores de Instrumentación

2. Procedimiento:
2.1. Comparación entre los resultados esperados teóricos y los resultados obtenidos en
el laboratorio.
Tabla 1: Datos Obtenidos
Dato Vo (puente) Vo A.O (Diferencial) Vo A.O (2 no inv y1diff) Vo AD620
1 3.99mV 1.87V 1.90 V 2V
2 7.96mV 3.86V 3.95V 3.99 V
3 12mV 5.85V 5.93V 6.02 V
4 15.9mV 7.86V 7.93V 7.98V
5 20mV 9.45V 9.96V 10 V

Tabla 2: toma de voltaje Tabla 3: medición amplificador diferencial

Vo (En el Puente) Vo A.O (Diferencial)
Vo (teórico) Vo (medido) Resistencia %Error Vo(teórico) Vo (medido) %Error
2V 1.87V 6.5%
4mv 3.99 mV 98.867Ω 0.25% 4V 3.86V 3.5%
8mv 7.96mV 99.735 Ω 0.5% 6V 5.85V 2.5%
12mv 12mV 99.60 Ω 0% 8V 7.86V 1.75%
16mV 15.9mV 99.47 Ω 0.625% 10V 9.45V 5.5%
20mV 20mV 99.335 Ω 0%

Tabla 4: medición amplificador instrumental

2 no inv y1diff Tabla 5: medición amplificador AD620
Vo A.O (2 no inv y1diff) Vo AD620
Vo (teórico) Vo (medido) %Error Vo(teórico) Vo (medido) %Error
2V 1.90V 5% 2V 2V 0%
4V 3.95V 1.25% 4V 3.99 V 0.25%
6V 5.93V 0.83% 6V 6.02 V 0.33%
8V 7.93V 0.875% 8V 7.98V 0.25%
10V 9.96V 0.4% 10V 10 V 0%

1.1 Calculo Error

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | |
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
1.2Analisis y explicación del Error:

En las tablas anteriores se puede observar la comparación de los valores medidos

y los valores teóricos, en la práctica no se obtuvieron completamente los datos y se
procedió a realizar nuevamente las mediciones que faltaban.
Observamos que en la tabla 5 de las mediciones del amplificador instrumental AD620 no
existe mucha variación del voltaje debido a que este amplificador es de alta precisión y
para trabajar con el solo se necesita calcular una resistencia, el error no es muy alto.
En la tabla 4 del amplificador instrumental diseñado con 2 no inversores y un diferencial
podemos observar que los valores ya no se aproximan a los teóricos y esto se debe a que
como esta conectado con resistencias comerciales que no tienen el valor exacto se pierde
la precisión por ende se observa que los errores son poco mayores.
Y finalmente en la tabla 3 que observamos las mediciones con la configuración diferencial
vemos que existen errores bastante altos, esto es debido a que al calcular los valores de
las resistencias no se lo hace correctamente y por eso los errores en la salida son tan altos,
también podríamos decir que al tener un amplificador con una respectiva configuración
para la etapa de amplificación no se obtendría una aproximación tan buena como
utilizando amplificadores instrumentales.
2.2. Investigar que es el RRMC e indique matemáticamente como se calcula para cada
uno de los circuitos.

LA RELACIÓN DE RECHAZO DEL MODO COMÚN O CMRR

Es una especificación de rendimiento de un componente del circuito electrónico

llamado amplificador operacional u op-amp. Esencialmente, es una medida de lo bien que
un op amp puede ignorar los voltajes que son comunes a ambas de sus entradas de
corriente directa, y por lo tanto describe cuan limpiamente este amplifica las señales que
aparecen como diferencias de tensión en sus entradas.
Un op-amp está diseñado para amplificar las diferencias de voltaje entre sus dos entradas
de alimentación. (techlandia, 2017)

Calcular la relación de rechazo de modo común

Para calcular el CMRR de un amplificador operacional, necesitas saber la

ganancia diferencial y la ganancia en modo común de dicho amplificador. La ganancia
diferencial es el voltaje en la salida de los amplificadores operacionales, dividido por la
diferencia en el voltaje medido en las dos entradas. La ganancia en modo común se mide
haciendo referencia a ambas entradas en una sola tensión, y dividiendo la tensión de salida
medida por la tensión de entrada. El CMRR, entonces, es la ganancia diferencial dividida
por la ganancia en modo común. (techlandia, 2017)
En un conjunto de opamp's configurados como amplificador de instrumentación, cuando
el voltaje 1 (V-) y el voltaje 2 (V+) son iguales, existe una pequeña señal de salida, cuando
lo ideal sería que esta fuera cero. La CMRR es una medida del rechazo que ofrece la
configuración a la entrada de voltaje común. (wikipedia, 2016)
El CMRR es positivo y se mide en decibelios. Se define por la siguiente ecuación

Donde Ad es la ganancia diferencial

Y As es la ganancia en el modo común

Para una configuración diferencial:

En este tipo de configuración este error no suele ser muy importante ya que CMR es
mucho mayor que V. (Arts, 2017)

Conclusión:
Al implementar los tres circuitos de amplificación nos dimos cuenta que el más
preciso es el circuito con el amplificador instrumental AD620, esto se debe a que es un
amplificador que ya bien con todos los parámetros internamente calculados solo tenemos
que calcular la resistencia externa y gracias a esto podemos tener el valor más semejante
al original, lo que no pasa con los otros debido a que debemos tener resistencias precisas
y cálculos exactos para que nos pueda salir el valor que queremos.

Bibliografía

Arts, R. (23 de 03 de 2017). Robotic Arts. Obtenido de Robotic Arts:

http://amplificadoroperacional.blogspot.com/2010/06/razon-de-rechazo-al-modo-
comun.html

techlandia. (2017). techlandia. Obtenido de techlandia: https://techlandia.com/relacion-

rechazo-comun-info_264006/

wikipedia. (13 de 04 de 2016). wikipedia. Obtenido de wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Rechazo_al_modo_común