FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS

PRÁCTICA N°3
1. TEMA
INSTRUMENTACIÓN EN ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS PARTE 1:
SENSORES DE CORRIENTE Y DE VOLTAJE

2. OBJETIVOS
1.1. Analizar los métodos de medición de corriente y de voltaje en control electrónico
de máquinas eléctricas.

1.2. Acondicionar las señales de un sensor de corriente de efecto hall que permita
obtener valores tanto positivos como negativos de corriente en la operación de
una máquina eléctrica.

1.3. Acondicionar las señales de un sensor de voltaje tipo diferencial para medir el
voltaje del bus DC en un inversor trifásico.

2. TRABAJO PREPARATORIO
2.1. Indicar los tipos de sensores y las razones por las cuales se los utiliza para el
control de máquinas eléctricas.

2.2. Consultar el principio de funcionamiento de sensores de corriente de efecto hall

y sus principales aplicaciones.

2.3. A partir de un sensor comercial de corriente de efecto hall, acondicionar su señal

de salida de tal manera que pueda ser utilizada como señal de entrada al
sistema microprocesado indicado al inicio del semestre. El rango de medida del
sensor es de 0–10 A. Ver Figura 1.

2.4. Mostrar el valor de la corriente del motor y el voltaje que ingresa al sistema
microprocesado en una interfaz gráfica (lcd, display) y verificarlo con una pinza
de corriente y punta de prueba de voltaje respectivamente conectadas a un
osciloscopio.

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Acondicionamiento Sensor de Corriente

15
10
Imotor (A)
5
0
-5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
-10
-15
Vmicrocontrolador (V)

Figura 1. Acondicionamiento Sensor de Corriente

2.5. Consultar el principio de funcionamiento de un sensor de voltaje diferencial (de

preferencia aislado) y acondicionar su señal sensada de un bus DC obtenido a
partir de un rectificador trifásico, para que pueda ser utilizada como señal de
entrada al sistema microprocesado indicado al inicio del semestre . El rango de
medida del sensor debe ser desde 0-600V (Ver Figura 2). Mostrar el valor de
voltaje tanto del Bus DC como la entrada al microcontrolador en una interfaz
gráfica y verificarlo con el multímetro.

Acondicionamiento Sensor V
700
600
V_busDC (V)

500
400
300
200
100
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Vmicrocontrolador (V)

Figura 2. Acondicionamiento Sensor de Voltaje

NOTA: Se debe incluir la simulación de los diseños de los acondicionamientos

de ambos sensores (voltaje y corriente).

Para el acondicionamiento se sugiere utilizar el circuito de la figura 3

considerando que el amplificador operacional es aislado. El diseño que se
muestra en la figura 3 está diseñado para un voltaje de entrada de 800V y una
salida de 10.06V, por lo tanto se debe realizar el diseño para los valores
solicitados en el trabajo preparatorio.

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Figura 3. Circuito para acondicionamiento de Voltaje

3. EQUIPO Y MATERIALES

 Motor trifásico de inducción ½ HP, 220V, 1.9 A.

 Puente de diodos
 Banco de capacitores
 Autotransformador trifásico.
 Fuente de DC de dos canales.
 Osciloscopio con sondas de voltaje y de corriente.
 Multímetro
 Variador de frecuencia

4. PROCEDIMIENTO
4.1. Implementar y comprobar el correcto funcionamiento del acondicionamiento de
señales de los sensores de corriente de efecto hall.

4.2. Implementar y comprobar el correcto funcionamiento del acondicionamiento de

señales del sensor de voltaje diferencial.

4.3. Tomar formas de onda del funcionamiento de:

a) Los sensores de efecto Hall para diferentes valores de corriente
b) Sensor de voltaje diferencial

Realizar una tabla con al menos 5 valores de medición (valores entre el valor
mínimo y el valor máximo) de corriente y voltaje entregado por los sensores.

5. INFORME
5.1. Presentar los diseños finales y diagramas circuitales implementados en el
laboratorio.

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5.2. Elaborar una PCB del circuito implementado durante la práctica tanto de sensor
de voltaje como de sensor de corriente. Cada subgrupo debe presentar un PCB
la cual debe incluir el nombre.
NOTA: Los estudiantes deben acercarse al laboratorio y presentar el PCB
funcionando.

5.3. Presentar y analizar las formas de onda y tablas obtenidas durante la práctica.

5.4. Consultar acerca de otros métodos para sensar señales de corriente y voltaje
junto con su acondicionamiento de señales.

5.5. Indicaciones adicionales que solicite el instructor.

5.6. Conclusiones y Recomendaciones

5.7. Bibliografía

Realizado por: M.Sc. Nataly Pozo Viera

Revisado por: Dr.-Ing. Marcelo Pozo P.
Fecha: Abril, 2019

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