Chnya P3

Universidad de Guanajuato
FIMEE
Circuitos Hidráulicos, Neumáticos y Automatización
Dr. José Colín Venegas
Referencias:
1)James A Sullivan, 1989, Fluid Power, Theory and Applications Third Edition. Ed. Prentice Hall
Franklin D. Yeaple, “Fluid Power Design Handbook” Marcel Dekker; 3rd Rev edition, October 1995
ISBN: 0824795628.
2)F.D., Yeaple,1986, Fluid Power Design Handbook, Marcel Decker, 3ª. Ed.
3)Mecanica de fluidos aplicada / Robert L. Mott ; trad. de Carlos Roberto Cordero Pedraza ; A. Homero
Flores Samaniego ; rev. tec. Miguel Chacon Paz. Mexico : Prentice-Hall, 1996.
1
FIMEE
ref.1
La viscosidad determina que tan rápido un fluido es capaz de moverse

dentro de una tubería, una bomba, etc. o cualquier canal de conducción.
El número de viscosidad es el asignado para describir las diferencias
relativas de la habilidad dentro de los fluidos para moverse, uno
comparado con otro.
Los fluidos espesos, con números de viscosidad altos, se mueven más lentamente, los
fluidos delgados, con números de viscosidad bajos, se mueven más rápidamente.
Si consideramos una película de aceite entre dos placas, una fija y la otra moviéndose
con una velocidad μ, entonces:
El fluido adherido a la placa superior se moverá con velocidad V, pegado a la placa, el

fluido pegado a la placa estacionaria permanecerá en reposo; lo anterior producirá
una relación lineal entre las capas del fluido, el cual se mueve dentro del régimen
laminar. 2
FIMEE
Los fluidos Newtonianos presentan esta distribución lineal y satisfacen la

ecuación llamada “Ley de Newton de Viscosidad”.
dV τ Es la fuerza cortante
  V Es la velocidad de una capa del fluido
dy
y Es la localización de una capa de fluido
μ Es la viscosidad absoluta.
Si la viscosidad es constante en el tiempo el fluido se identifica como Newtoniano

Hay realmente dos formas para describir la viscosidad: la viscosidad absoluta μ y la
viscosidad cinemática ν.
En el sistema métrico las unidades de μ son el poise:
dina seg
poise  P  centipoise  cP  10 2 P
cm 2
En el sistema ingles se utiliza los Reynolds o el micro Reynolds

lb seg 6
reyn  microreyn  10 reyn
in 2
3
FIMEE
La relación entre la viscosidad absoluta y la viscosidad relativa está dada

de la siguiente forma, donde ρ es la densidad de masa del fluido:



En el sistema métrico la unidad de viscosidad cinemática es el Stokes y en

el sistema ingles es el Newt:
cm 2 in 2
Stokes  Newt 
s s
El instrumento para medir la viscosidad es el viscosímetro y el principio se basa en la
medición del tiempo requerido para que una muestra estándar de aceite pase a través
de ductos estandarizados y la unidad es el SSU (Saybolt Universal Second). Las
siguientes relaciones empíricas pueden usarse para calcular la viscosidad cinemática
basándose en la viscosidad SSU, donde t=SSU:
195 En el sistema internacional la

 (cs )  0.226t  para 32  t  100 s
t viscosidad absoluta tiene unidades
135 de Ns/m2 (pascal-s) y la viscosidad
 (cs )  0.22t  para t  100 s cinemática en m2/s.
t 4
FIMEE
El flujo es laminar cuando el fluido se mueve sin transferencia de masa

entre películas contiguas
Por otro lado el flujo es turbulento si existen transferencias desorganizadas entre

películas, de la masa de fluido.
5
FIMEE
El criterio para distinguir entre los dos tipos de fluidos es el número de

Reynolds:
ρ Es la densidad del fluido

VD VD VD V Es la velocidad media del fluido
Re    μ Es la viscosidad absoluta
   D Es el diámetro interior del ducto
υ Es la viscosidad cinemática
Generalmente el flujo es laminar cuando NR < 1400. El flujo es laminar o

turbulento por lo que está en una región de transición 1400 < NR < 3000. El flujo
es turbulento si 3000 < NR.
6
FIMEE
Cuando el fluido hidráulico es bombeado por las mangueras, tubos, codos,

válvulas y diversos accesorios, ocurren perdidas de energías que se
transforman en calor, que se traduce en una pérdida de presión.
La perdida de presión en tubos rectos puede calcularse mediante la
ecuación de Darcy-Weisbach, tanto para flujo laminar como para
turbulento
P Es la caída de presión
f Es el factor de fricción
L  V 2 
P  f   D Es el diámetro interno
D 2  L Es la longitud de la tubería
V Es la velocidad del fluido
ρ Es la densidad del fluido
P   g h
L V2 
h  f  
D  2g 
7
FIMEE
El coeficiente de fricción f depende del número de Reynolds, si el flujo es

laminar e isotérmico entonces Re<2000 y de las ecuaciones:
64
f 
Re
64  L   V 2  32  L   V 2 
hf       
NR  D   2g  NR  D   g 
VD
NR 

2
    32 LV 
hf    
 VD   Dg 
Si el aceite sufre calentamiento es mejor utilizar:

75
f 
Re
Para flujo en tubería liza o bronce:
0.3164
f  1
4
Re
8
FIMEE
Para este caso, el factor de fricción depende del número de Reynolds y de la

rugosidad relativa. La rugosidad relativa de la tubería es calculada como la
razón a dimensional de la rugosidad absoluta al diámetro interno del tubo.

RRelativa 
D
Donde ε es la rugosidad o aspereza de la pared. La rugosidad para varios

materiales viene en tablas de muchos libros, así como en muchas graficas.
9
FIMEE
10
FIMEE
ref.2
Las mangueras corrugadas pueden tener una aplicación por su
flexibilidad.
Su pérdida se calcula como una serie de orificios continuos
11
FIMEE
Las pérdidas de energía cinética varían directamente con el cuadrado de

la velocidad lo que hace de la velocidad del fluido un parámetro
importante. Si el diámetro es chico, las pérdidas se incrementan. Para un
estudio de lo más recomendable en cuanto a la velocidad es lo que se
recomienda en la siguiente tabla
Tubería Velocidad (ft/s) Flujo 6PM

Línea de Curva
presión(psi)
800 o más 16 A
400 a 800 13 B
Menos de 400 10 C
Líneas de retorno 7 D
Líneas de succión 5 E
12
FIMEE
ref.2
13
FIMEE
(ref.1)
Los orificios son muy utilizados en sistemas hidráulicos, pues algunos

fabricantes prefieren expresar el flujo en términos de coeficientes, la
base teórica:
Si el flujo es laminar; sigue siendo laminar en las caras 1, 2 y 3 debiéndose las caídas
de presión a las fuerzas de corte.
Si el flujo es turbulento la caída de presión se debe a las aceleraciones de las partículas
del fluido.
En la vecindad de la zona del orificio a lo largo del “chorro” de fluido hay un área que
es mínima que se llama vena contracta. Es así que se define como coeficiente de
contracción a la razón del área de la vena contracta al área del orificio.
14
FIMEE
A2
CC   A2  A0CC
A0
De acuerdo a la ecuación de Bernoulli
V12 P1 V2 2 P2
  
2g  2g 
2g
V2 2  V12   P1  P2 

Por la ecuación de continuidad
AV
1 1  A2V2  A3V3
A2 2 V2 2 2 g
2
V2  2
  P1  P2 
A1 
  A 2  2 g
V2 2 1   2    P  P 
  A1    1 2
 
15
FIMEE
  Circuitos Hidráulicos, Neumáticos y Automatización
  Dr. José Colín Venegas
2 g  P1  P2   1 
V2 2   2 
  A 
 1 2 
 A  
  1 
1 2 g  P1  P2 
V2 
A 
2 
1  2 
 A1 
La velocidad real V2 es un poco menor a la teórica por lo que se utiliza un coeficiente de

velocidad, es decir en vez de:
Q  A2V2 Q
Q  A2CU V2  V2 
A2CU
1 2 g  P1  P2 
Q  A2CU
A 
2 
1  2 
 A1 
16
FIMEE
Utilizando el coeficiente de contracción, pero como:

A2  CC A0
1 2g
Q  CU CC A0 h
A02 
1  CC 2
A12
CU CC A0 2 gh
Q
A0 2
1  CC 2
A12
Q  CD A0 2 gh
Normalmente CU=1 y si A0<<<A1 y si CC=CD=0.6 de tal forma que:
Q  0.6 A0 2 gh
17
FIMEE
18
FIMEE
(ref.1)
Cuando el fluido contiene durante su movimiento expansiones o

contracciones repentinas, las perdidas o caídas de presión se pueden
calcular mediante la ecuación:
V2
h ff  k L V2 
2g h  f  
D  2g 
Lo cual es válido para flujo turbulento
2
 D12   D 1
k  1  2  k  1  1 
 D2   D2  2
Existen valores de k para varias configuraciones de secciones de entradas y salidas

así como valores de k para accesorios como válvulas, etc. determinados
experimentalmente.
19
FIMEE
20
FIMEE
21
FIMEE
22
FIMEE
(ref.1)
La perdida de la altura piezométrica de los accesorios, como válvulas,

codos, etc. pueden ser las pérdidas debido a una longitud equivalente
que produzca esa misma perdida de altura piezométrica. Igualando
ambas pérdidas:
V2 L V2 
k  f  
2g D  2g 
k
Le  D
f
Le es la longitud equivalente que se puede sumar a la
longitud de tubería recta
23
FIMEE
P18 La figura presenta el circuito de un intercambiador de calor consistiendo de una

válvula de alivio (1), una tee, 4 codos 90 grados, una válvula check (2), un filtro (3) (delta
p=5lbf/in2), valvula de control(Cd=0.75); dos valvulas de glovo, un cambiador de calor
(delta p=40lb/in2 ), 50 ft de tuberia de 1 in, d=0.902 in. Si el Sg=0.95 y la viscocidad
cinemática es de 0.035 Newts calcula la maxima velocidad , razon de flujo y caida de
presión total del cto para mantener el flujo en limite superior de flujo lamianr.
Le es la longitud equivalente que se puede sumar a la

longitud de tubería recta
24

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La viscosidad determina que tan rápido un fluido es capaz de moverse

El fluido adherido a la placa superior se moverá con velocidad V, pegado a la placa, el

Los fluidos Newtonianos presentan esta distribución lineal y satisfacen la

Si la viscosidad es constante en el tiempo el fluido se identifica como Newtoniano

En el sistema ingles se utiliza los Reynolds o el micro Reynolds

La relación entre la viscosidad absoluta y la viscosidad relativa está dada

En el sistema métrico la unidad de viscosidad cinemática es el Stokes y en

195 En el sistema internacional la

El flujo es laminar cuando el fluido se mueve sin transferencia de masa

Por otro lado el flujo es turbulento si existen transferencias desorganizadas entre

El criterio para distinguir entre los dos tipos de fluidos es el número de

ρ Es la densidad del fluido

Generalmente el flujo es laminar cuando NR < 1400. El flujo es laminar o

Cuando el fluido hidráulico es bombeado por las mangueras, tubos, codos,

El coeficiente de fricción f depende del número de Reynolds, si el flujo es

Si el aceite sufre calentamiento es mejor utilizar:

Para este caso, el factor de fricción depende del número de Reynolds y de la

Donde ε es la rugosidad o aspereza de la pared. La rugosidad para varios

Su pérdida se calcula como una serie de orificios continuos

Las pérdidas de energía cinética varían directamente con el cuadrado de

Tubería Velocidad (ft/s) Flujo 6PM

Los orificios son muy utilizados en sistemas hidráulicos, pues algunos

La velocidad real V2 es un poco menor a la teórica por lo que se utiliza un coeficiente de

Utilizando el coeficiente de contracción, pero como:

Normalmente CU=1 y si A0<<<A1 y si CC=CD=0.6 de tal forma que:

Cuando el fluido contiene durante su movimiento expansiones o

Existen valores de k para varias configuraciones de secciones de entradas y salidas

La perdida de la altura piezométrica de los accesorios, como válvulas,

P18 La figura presenta el circuito de un intercambiador de calor consistiendo de una

Le es la longitud equivalente que se puede sumar a la

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