Universidade Federal de Goiás

Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação

Engenharia Elétrica
Conversão Eletromecânica de Energia II

Primeira Prova (11/09/2013)

Questão 1. (2,0 pontos) Um dispositivo eletromagnético utiliza material ferromagnético cuja curva de
magnetização é mostrada a seguir (linha cheia). Utilizando um enrolamento de excitação e sabendo da
presença de um entreferro de 1 mm, verifica-se que a linha de entreferro é como dada no mesmo gráfico
(linha tracejada). Observa-se o ponto de operação resultante que indica uma magnetização de cerca de
1,02 T no material. Deseja-se levar o ponto de operação para um valor em torno de 1,2 T, de forma a
tornar mais econômica a operação do dispositivo. Determine qual deve ser o novo valor do entreferro para
que isso seja possível.

Questão 2. (2,0 pontos) Um motor a relutância variável 6/4 tem as seguintes propriedades: ângulo dos
pólos do estator  = 30º; ângulo dos pólos do rotor  = 32º; comprimento do entreferro g = 0,6 mm; raio
externo do rotor R = 10 cm; comprimento do pacote magnético D = 12 cm. Sabendo que há 150 espiras
por bobina e desprezando a relutância das partes ferromagnéticas, determine: (a) O gráfico da indutância
das fases 1, 2 e 3 em função da posição angular. Use o quadro a seguir.

(b) A corrente (A) que produz no entreferro uma indução de 1,0 T na posição de máxima indutância.
(c) Utilizando a corrente calculada, determine o torque estático máximo e faça o gráfico do torque para a
fase 1 como função da posição angular. Utilize o quadro a seguir.

(d) Determine a sequência temporal das correntes de fase para que o torque resultante seja constante
(admita que as correntes possam ser ligadas e desligadas instantaneamente). Mostre a sequência das
correntes no quadro a seguir. (e) Determine a velocidade angular do rotor (rpm) para a sequência
determinada em (d) e para um período de chaveamento de 36 ms.
 Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação
Engenharia Elétrica
Conversão Eletromecânica de Energia II

Questão 3. (2,0 pontos) A figura representa uma

seção com três cabeças polares de um motor de
passo a relutância de quatro fases com estrutura em
castelo. Cada fase ocupa duas cabeças polares e a
defasagem espacial entre fases consecutivas é de
45º. O circuito acionador é projetado de forma a
excitar individualmente cada fase. (a) Determine o
passo do motor em graus. (b) Determine o número
de pulsos por revolução. (c) Descreva a sequência
das excitações de fase necessária para girar o rotor
no sentido horário, de modo a percorrer um ângulo
de 18º. (d) Calcule a ordem de excitação das fases e
a frequência de excitação de uma fase, de forma
que a máquina gire em regime permanente a 120
rpm em sentido anti-horário. O ângulo entre os
dentes do rotor é  = 7,2º. Assuma comutação
simétrica.

Questão 4. (2,0 pontos) A figura ilustra o corte transversal

de um motor CC de ímãs permanentes sem escovas sem os
enrolamentos de estator. (i) Determine o coeficiente de
permeância para a configuração mostrada. (ii) Determine a
indução e o fluxo magnético no entreferro. (iii) Determine
o ponto de operação do ímã. Considere infinita a
permeabilidade das partes ferromagnéticas e leve em conta
o espraiamento de fluxo no entreferro. Despreze os efeitos
das ranhuras no entreferro. Dados: entreferro, g = 1 mm;
raio interno do estator, r1 = 25 mm; comprimento do
pacote, l = 50 mm; comprimento do ímã, lm = 5 mm; arco
polar do ímã, 120°; indução remanescente, Br = 0,8 T; força
coercitiva, Hc = – 606 kA/m; permeabilidade relativa do
ímã, r = 1.

Questão 5. (2,0 pontos) O motor da questão 4 é montado com todos os enrolamentos de estator. Ao ser
alimentado com 80 V sem carga no eixo, registra-se uma velocidade de 1500 rpm. Determine a
velocidade de operação em rpm, quando a carga no eixo é de 1,2 N·m. A resistência total dos
enrolamentos de armadura é de 3,1 .
Questão 01.
Da lei de Ampère: Hc lc  Hg g = N  i

Da lei de Gauss: Bg Ag = Bc Ac com Bg = μ0  Hg

Ag Ag  l c
Combinando as expressões acima, temos: Bc = μ 0   Ni  μ0   Hc
Ac  g Ac  g

Desta forma, o entreferro altera a inclinação da linha de entreferro, mas não altera o ponto de cruzamento do
eixo horizontal. Para produzir uma indução no material de cerca de 1,2 T, observamos o cruzamento das
linhas de entreferro com o eixo vertical. Assim, devemos alterar o entreferro para 1 mm  1,26 / 1,57 = 0,8 mm

1.8
1.7
1.6 <=
1.5
1.4
1.3 <=
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3 Curva do material
0.2 Linha de entreferro (1 mm)
0.1 Linha de entreferro (0,8 mm)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7

Questão 2.
( a) β  30 ° α  32 ° R1  10cm D1  12cm N1  300 g 1  0.6mm
2
Amax  β  R1 D1 Amax  62.83  cm
 2
μ0  N1  Amax
Lmax  Lmax  0.5922 H
2 g1
0.7
0.6 L1
0.5 L2
L3
0.4
0.3
0.2
0.1
0
 45  40  35  30  25  20  15  10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
θ ( graus)

1 Bg
( b) Bg  1.0T imax    2g1 imax  3.18 A
N1 μ0

1 2d
( c) Tmec( θ )   imax  L1( θ ) Tmax  Tmec( 15deg) Tmax  5.73 N  m
2 dθ
8
6 Tmec
4
2
0
2
4
6
8
 45  40  35  30  25  20  15  10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

θ ( graus)

( d) T0  36ms mf  3 (fases )

i1
i2
i3
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72
t ( ms)

π  ps  pr  rad
( e) p s  6 p r  4 ωr    ωr  43.6
T0  p r  s

ωr  416.7  rpm

Questão 3.