MATEMATICA SUPERIOR PARA INGENIEROS 1

RELACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LA TRANSFORMADA Z

INTRODUCCIÓN
Una transformada integral es cualquier transformada T aplicada sobre una función f(t) de la
forma siguiente:

La entrada de esa función T es una función f(t), y la salida otra función F(u). Una
transformada es un tipo especial de operador matemático. En ella t1 y t2 son dos valores que
dependen de su definición y pueden variar desde -∞ hasta +∞.

Hay numerosas transformadas integrales útiles. Cada una depende de la función K de dos
variables escogida, llamada la función núcleo o kernel de la transformación. Algunos
núcleos tienen una función K inversa asociada, K-1(u,t), que (más o menos) da una
transformada inversa:

Hay numerosas transformadas integrales útiles. Cada una depende de la función K de dos
variables escogida, llamada la función núcleo o kernel de la transformación. Algunos
núcleos tienen una función K inversa asociada, K-1(u,t), que (más o menos) da una
transformada inversa:

Las transformadas que utilizamos durante el semestre fueron las transformadas de Laplace,
Fourier y Z. Para concluir estudiamos la analogía: La Transformada Z es a las señales de
tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.

En este trabajo trata sobre la relación que existe entre la Trasformada Z y la Transformada
de Laplace, se destaca el hecho de que transformada z es utilizada para señales discretas y
es equivalente a la transformada de Laplace para señales continuas. Ambas transformadas
nos permiten a través del cálculo llevar a una función de tiempo continuo a una sucesión de
tiempo discreto aplicando las propiedades según sea necesario y esta manera establecer la
interrelación que existe entre ambas.
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CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE SEÑALES

Definición:
Señal es todo aquello que contiene información acerca de la naturaleza o el
comportamiento de algún fenómeno físico (electromagnético, acústico, mecánico,
biológico, etcétera).
Una señal se representa matemáticamente por medio de una función que depende de una o
más variables independientes.

Señales Continuas

Uno de los dos tipos básicos de señales, para las cuales la variable independiente es
continua, es decir son señales que están definidas para un intervalo continuo de valores
de su variable independiente.

Ejemplos: Representación Gráfica:

Una Señal de voz como una función
del tiempo.
Presión atmosférica como una
función de la altura.

Notación:
Para nombrar este tipo de señales se
usan letras minúsculas y el símbolo
"t" para denotar la variable de
tiempo continuo.
La variable independiente, además,
se encerrará entre paréntesis "(.)"
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Señales Discretas

El otro tipo básico de señales, para el cual la variable independiente (tiempo) es

discreta, es decir que están definidas para un conjunto de valores discretos de su
variable independiente.
Ejemplos: Representación Gráfica:
Los valores semanales del índice
bursátil "Dow Jones".
Los valores de Ingresos Promedios
de la población según su nivel de
instrucción.
Notación:
Para nombrar este tipo de señales se
usan letras minúsculas y el símbolo
"n" para denotar la variable de
tiempo discreto.
La variable independiente, además,
se encerrará entre corchetes "[.]"
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TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una técnica matemática que forma parte de ciertas
transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la
transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas están definidas por medio de una
integral impropia y cambian una función en una variable de entrada en otra función en otra
variable.

La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales

Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con
coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un
requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED. Su
mayor ventaja sale a relucir cuando la función en la variable independiente que aparece en
la ED es una función seccionada.

Cuando se resuelven ED usando la técnica de la transformada, se cambia una ecuación

diferencial en un problema algebraico. La metodología consiste en aplicar la transformada a
la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora
consiste en encontrar una función en la variable independiente tenga una cierta expresión
como transformada.

Definición de la Transformada

Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define

como:

cuando tal integral converge

Notas

1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integración se

considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una función en t en una función en la
variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos
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TRANSFORMADA Z
En las matemáticas y procesamiento de señales, la Transformada Z convierte
una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representación
en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. La TZ es a las señales de tiempo
discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.

Transformada Z
Propiedades Básicas

Tiene condiciones de Tiene condiciones de Tiene relación Constituye

convergencia existencia con

Converge absoluta y Sucesiones de tipo Funciones analítica Un operador lineal

uniformemente exponencial

Se amplía la La cual es Produce Tiene propiedades de

convergencia

Teorema de Una sucesión f(n) Transformada Z única

Le corresponde
continuación analítica

Mapa conceptual sobre la existencia de la transformada Z y sus propiedades fundamentales.

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LA RELACIÓN ENTRE LA TRANFORMADA DE LAPLACE Y LA

TRANSFORMADA Z
Las similitudes entre los resultados en la teoría de la transformada de Laplace y aquellos
para la transformada z pueden explicarse de la siguiente manera.

En la transformada z se introdujo la idea del muestreo de una señal de tiempo continuo f(t)
instantáneamente en intervalos uniformes T para obtener la sucesión:

{𝑓(𝑛𝑇)} = {𝑓(0), 𝑓(𝑇), 𝑓(2𝑇), … . . 𝑓(𝑛𝑇), … . }

Muestreo es la conversión de una señal de variable continua a otra de variable discreta que
es el resultado de tomar “muestras” de la señal de variable continua en ciertos instantes.

Figura 1. Muestreo de la función f (t).

Ahora supongamos que f(t) es una señal continua definida en 𝑡 ≥ 0. Una forma de obtener
una señal discreta a partir de una señal continua es tomar muestras equidistantes una de
otra, mediante un proceso de muestreo el cual se puede lograr con un tren de impulso P(t):
∞

𝑃(𝑡) = ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇)

𝑛=0
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La señal muestreada se obtiene, en forma analítica, multiplicando el tren de impulso P(t)

por la señal f(t), asi:
∞ ∞
∗ (𝑡)
𝑓 = 𝑓(𝑡)𝑃(𝑡) = ∑ 𝑓(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇) = ∑ 𝑓(𝑛𝑇)𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇)
𝑛=0 𝑛=0

Si tomamos la transformada de Laplace a 𝑓 ∗ (𝑡), entonces:

∞
∗
𝐿[𝑓 (𝑡)] = 𝐿 [∑ 𝑓(𝑛𝑇)𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇)]
𝑛=0
∞ ∞

= ∑ 𝑓(𝑛𝑇)𝐿[𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇)] = ∑ 𝑓(𝑛𝑇)𝑒 −𝑛𝑇𝑠 = 𝐹 ∗ (𝑠)

𝑛=0 𝑛=0

Al comparar con la definición de la transformada Z, se tiene que si 𝑒 𝑇𝑠 = 𝑧, asi:

∞
∗ (𝑠)
1
𝐹 = 𝐹 ( (ln 𝑧)) = ∑ 𝑓(𝑛𝑇)𝑧 −𝑛 = 𝐹(𝑧)
∗
𝑇
𝑛=0

Si solo se toman en cuenta los puntos muestreados de f(t), entonces la siguiente igualdad es
válida:
∞

𝑍[𝑓(𝑡)] = 𝑍[𝑓 (𝑡)] = 𝐹(𝑧) = ∑ 𝑓(𝑛𝑡)𝑧 −𝑛

∗

𝑛=0

De esta manera podemos hablar de la transformada z de una función continua. A la

transformada Z F(z) se le conoce como el equivalente discreto de F(s).
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CUADROS COMPARATIVOS

TRANSFORMADA DE LAPLACE Y TRANSFORMADA Z

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DEMOSTRACIONES
Ejemplo 1:

𝑨 𝑩 𝑨(𝒔 + 𝟏) + 𝑩(𝒔) 𝒔(𝑨 + 𝑩) + 𝑨 𝟏 𝟏

+ = = = −
𝒔 𝒔+𝟏 𝒔(𝒔 + 𝟏) 𝒔(𝒔 + 𝟏) 𝒔 𝒔+𝟏

𝑨 = 𝟏 𝑩 = −𝟏
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Ejemplo 2:

Calcule la transformada Z de 𝑓(𝑡) = cos 𝜔𝑡

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CONCLUSIÓN
Como resultado de todo lo investigado para este trabajo se puede concluir que la
transformada de la zeta y Laplace realizan funciones análogas con la diferencia que una lo
realiza para una señal en tiempo continuo y la otra para señal en tiempo discreto
respectivamente. También que se puede llevar una transformada de Laplace a en función de
la Transformada zeta, pero se necita realizar un muestreo que nos permita establecer una
función y relacionar ambas transformadas.
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BIBLIOGRAFÍA
1. Glyn James. Matemática Avanzada para Ingeniería. Pearson Prentice Hall. Segunda
Edición.

INFOGRAFÍA
1. La Transformada Z:
www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/z.pdf

2. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería: Transformada Z:

cb.mty.itesm.mx/ma3002/materiales/ma3002-transformada-z.pdf
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