C. D. 699.
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RESUMEN
n este trabajo se desarrolla
E un planteamiento global
básico de los problemas quye
se presentan en el diseño y elec-
ción de cimentaciones de máqui-
nas. Se estudian los diferentes
esfuerzos que producen las máqui-
nas, y a partir de ellos se plantean
las diversas soluciones constructi-
vas utilizadas habitualmente. Final-
mente, se presentan también unos
cuadros esquemáticos que pueden
ser de gran ayuda en la elección
del tipo de cimentación que con-
viene utilizar en un caso concreto
O.-INTRODUCCION
El desarrollo de la actividad
industrial mediante la ayuda de la
máquina obliga a considerar en
Arquitectura industrial un nuevo
sistema constituido por: máquina
+ cimentación + terreno.
La importancia de un detallado y
profundo estudio de este sistema
radica básicamente en:
al Con mayor o menor incidencia
las máquinas están presentes
en toda construcción industrial.
b) Del diseño de las cimentacio-
nes de las máquinas depende
el correcto funcionamiento y
nivel de la producción de una
máquina y de las colindantes.
c) En función de las preocupacio-
nes que se adopten en la
cimentación de la máquina, su
influencia puede ser negativa
no sólo sobre las condiciones
constructivas y estructurales del
edificio industrial, sino incluso
afectar al entorno humano o al
medio ambiente.
d) Supone un sistema constructivo
con mayor incertidumbre, que
la considerada en el caso de la
cimentación del edificio indus-
trial.
Pero si importante es el plantea-
miento, no menos complejo es el
análisis y diseño del propio sis-
tema constructivo, y ello funda-
mentalmente por:
1. Cada tipo de máquina es dife-
rente en su comportamiento de
esfuerzos y consecuentemente no
se puede sistematizar una meto-
dología de diseño y cálculo al
igual que se hace con la estructura
de un edificio.
2. El comportamiento de la máqui-
na no siempre es conocido, con lo
que la componente experiencia
juega un papel importante en la
toma de decisiones.
Normalmente en el sistema má-
quina + cimentación + terreno se
pueden distinguir, las siguientes
partes o elementos:
- Piezas móviles de la máquina.
1 - Piezas fijas o bastidor de la
máquina.
- La cimentación.
- La conexión bastidor - cimen-
tación o anclajes.
- El suelo o terreno de cimenta-
ción.
Obsérvese que hay una cierta
predisposición a reconducir el
problema hacia una sustentación
sobre el terreno, y, sin embargo,
puede darse el caso de la necesi-
dad de apoyo de la máquina
sobre suelo o forjado de piso del
edificio industrial. Si bien reco-
mendamos eludir esta última
situación, la aproximación al tema
es igualmemte válida en ambos
casos.
La cimentación de una máquina o
conjunto de máquinas debe ser
considerada como un elemento
constructivo cuya misión es trans-
mitir los esfuerzos tanto estáticos
como dinámicos producidos por
su funcionamiento. La cimentación,
como elemento constructivo, debe
ser capaz de transmitir y absorber
estos esfuerzos, ya que la transmi-
sión de los esfuerzos dinámicos
no alcanza tan sólo a la propia
máquina o conjunto apoyado, sino
también a una zona circundante.
1.-CLASES DE ESFUERZOS Y
TIPOLOGIA
Los esfuerzos dinámicos propios
del funcionamiento de las máqui-
nas permiten agrupar las diferen-
tes situaciones que se plantean
en los casos siguientes:
1.1. Cimentaciones de máquinas
que producen fuerzas de impacto;
como martillo de forja, prensa, etc.
1.2. Cimentaciones de máquinas
que producen fuerzas periódicas,
como motores alternativos, com-
presores, etc.
1.3. Cimentaciones de maquinaría
de alta velocidad, tales como tur-
binas y compresores rotativos.
1.4. Cimentaciones de otras máqui-
nas.
Este conjunto de casos comporta
características comunes como son
la producción y transmisión de
vibraciones. Esto nos lleva a tener
que resolver los siguientes tres
problemas:
1.2 Determinación de los movi-
mientos de la máquina y su
cimentación.
2.° Estimación de los asientos del
cimiento.
3.° Análisis de los movimientos de
cimentaciones adyacentes, produ-
cidos por las vibraciones transmi-
tidas a través del suelo.
Llegados a este punto, ya se
intuye la importancia de la rela-
ción entre el coeficiente de ampli-
ficación dinámica lA/Aol y el tér-
mino r) , cociente entre la frecuen-
o
cia natural del conjunto cimen-
tación-máquina y la frecuencia de
excitación, aspecto al que se hará , lo21
 referencia posteriormente al plan-
tear la solución constructiva y
estructural más adecuada a cada
caso.
Como es bien conocido, esta rela-
ción entre IA/Aol y t1 es de la
forma que aparece en la fig. 1, C Ci.e CeC'íencs de mu.ps

donde el parámetro u es la rela-

ción de amortiguamiento.

D Cin:eaacícrnesparicadas- C C , entacíoees de piloees F. Apgos elASCicos-

2 .- ANA USIS Y DISEÑO Otro aspecto importante es la

Subcrítico Supercrítico
Fig. 1.-En este gráfico se pueden distinguir
dos zonas funcionamiento: una cuando r1 >
1 (In > fmi que se denomina subcritica, y
1 una segunda para il < 1, es decir cuando la
frecuencia de la excitación es mayor que la
natural del sistema fundación-máquina,
que denominaremos supercrítica. Obvia-
mente ¡as zonas próximas a TI = 1 dan
lugar al fenómeno de resonancia, por lo
que hay que evitar el funcionamiento en
dicha zona.
En el modelo discreto para el di- excentricidad del centro de masas
seño de la cimentación de una del conjunto cimentación-máqui-
máquina, se han de distinguir los na con respecto a un eje vertical
siguientes parámetros: que pase por el centro geométrico
- Centro de masas. de la base soporte. Esta excentri-
- Momento de inercia geomé- cidad, si existe, provoca el aco-
trica de la base de apoyo. plamiento de los modos de vibra-
- Tensor de inercia de la masa ción y esto complica el proce-
del bloque. dimiento de diseño.
2.1. Una cimentación tipo bloque,
- Rigidez efectiva de la base
soporte. en la que no se considera su pro-
- Amortiguadores. pia deformación, tiene 6 grados

En general, el estudio del movi-

miento del conjunto máquina +
cimentación + terreno se hace M,9, Ge
mediante su identificación con
modelos discretos, del menor nu- P'(e)

mero posible de grados de liber-

tad, para los que se puede obte-
ner su solución fácilmente.
A la vista de los diferentes esfuer-
(a) (O) {e)
zos generados y, a su vez, por los
Traslación Desláamieeto Deriva
requisitos funcionales adicionales
inducidos por las diversas máqui- Fig. 2
nas, se han desarrollado tradicio-
nalmente las soluciones construc-
tivas del sistema de acuerdo con
las tipologías siguientes:
jM r
1 1
11
L-1 1 1 1-1-1- I Q e,=p-0 i2N I Placa superior

2 Ponico
LI
3 Losa base

A. Cimentaciones tipo bloque. L-1- 4 suel.

B. Cimentaciones tipo cajón.

C. Cimentaciones de muros. kk

l
D. Cimentaciones porticadas.
(a) i(e
E. Cimentaciones de pilotes.
F. Apoyos elásticos. Fig. 3
22 19
de libertad y, por tanto, 6 frecuen-
cias naturales, una correspondien-
te a cada modo de vibración, tres
de ellos son de traslación a lo
largo de los tres ejes principales,
y los otros tres son rotaciones
alrededor de dichos ejes.
De acuerdo con la teoría del Prof.
Barkan que considera el suelo
como un resorte lineal sin peso, e
ignora el efecto del amortigua-
miento, si se considera que el
at Medelo para ,brciones vyrticales bl Madzlp paa v^br^"re.
centro de gravedad del sistema
cimentación - máquina cae en la
vertical del centro geométrico de Fig. 3
la base de apoyo, el análisis
dinámico del bloque de cimenta-
ción debe realizarse para los casos
mostrados en la fig. 2. los pórticos rígidos, que compo- de libertad.
nen la cimentación, utilizando el El método de Amplitud, plantea
2.2. Para el análisis dinámico de modelo simplificado de un grado como requisito principal a cum-
las cimentaciones porticadas se de libertad de la fig. 3a. Como plir, que la cimentación sometida
emplean tres métodos: Resonara comprobación adicional, las fre- a vibraciones forzadas debe sufrir
cia, Amplitud y el Combinado de cuencias naturales pueden tam- unas amplitudes que no excedan
los dos anteriores. bien calcularse suponiendo un unos valores admisibles. Al igual
En el método de la Resonancia, sistema de dos grados de liber- que en el método de la Resonan-
se debe cumplir que la frecuencia tad, tal que el suelo bajo la cia, el análisis de las vibraciones
natural (fn) se separe al menos un cimentación actúa como un resorte se realiza para cada pórtico rígido
20% de la de funcionamiento de la elástico, (fig. 3b). transversal. Sin embargo, para el
máquina. En este método, la fre- Para las frecuencias horizontales, cálculo de las frecuencias horizon-
cuencia natural en la dirección se considera que la losa del suelo tales y verticales se adopta un sis-
vertical se considera el promedio es infinitamente rígida y se supone tema de dos grados de libertad,
de las frecuencias individuales de también un sistema de un grado (fig. 4).

CUADRO 1.-Frecuencias de excitación 0 _ 500 r.p.m.

tvtaquina bien equilibrada, pequeña Maquina no muy bien equilibrada

tuerza excitadora gran fuerza excitadora

Sobre la placa de otro edi-

Sobre la placa de otro edi- ficio, o sobre orla estruc-
Sobre el suelo ficio, o sobre otra estruc- Sobre el suelo tura ÍA evitar por su ele-
tura
vado coste).

Fijar mediante ancia¡es Cimentación subcrítica. Ci-

Cimentación mediante pla- Cimentación supercrítica
Reallzar ensayos para evi- mentación de bloque pe-
ca. Realizar ensayos para Cimentación con bloque
tar la resonancia Cálculo quero Bloque directamen-
evitar la resonancia Cál- grande.
en estática- te apoyado sobre el suelo.
culo en estática
Bloque sobre muelle de
Gran superficie de apoyo
acero.
del bloque sobre el suelo.

te

23
 CUADRO 2.-Frecuencias de excitación 300 _ 1.000 r.p.m.

Maquina bien equlllbrrada, pequeña Caqui na n muy bien equilibrada.

fuerza excitadora tan fuerza acdladora

Sobre la pico de un edifi- Sobra la placa de un edifi-

filo. a sobre otra estructura
Sobe el suelo cio, o sobre otra estmcmra

Gmentación subo super-
cnt ea. Pequeño bloque de
cimentación Bluque apa-
yado directamente sobre
el terreno. Realizar ensa-
yos para es raí la tesonan
Cimentación saborftra Fi-
ja mediante ano ales- Rea-
lizar ensayos para evrtar la
resonancia.
Cimentación supere tira. Cimentación subcritica Pe- Cimentación supercrftica Ci mentacron supercntica
Pequeño bloque de cimen- queña fundición de blo- Cimentación de gran masa. Cimentación de gran masa
tación o cm bloques eio- que, Bloque apoyado di- sobre resortes de acero y sobre resortes de acero y
que apoyado sobre resor- rectamente sobre el tene- en algunos casos de goma en algunos casos de goma
tes de acero o goma rlo.
Realizar ensayos para ci
tar la re lona nca

CUADRO 3.-Frecuencias de excitación > 1,000 r.p.m.

Máquina bien equilibrada Máquina no muy bien equilibrada

Sobre la placa de un edifi- Sobre la placa de un edifi-

cio, o sobre otra estructura. Sobre el suelo cio, o sobre otra estructura.

Cimentación supercrftica. Cimentación supercrítica Cimentación supercrftica Cimentación supercrttica

Cimentación mediante blo- Cimentación mediante blo- Cimentación mediante blo- Cimentación mediante blo-
que pequeño o sin blo- que pequeño o sin blo- que grande El bloque que grande con interposi-
que. Bloque apoyado direc- que Bloque apoyado sobre apoya directamente sobre ción de materiales o resor-
tamente sobre el terreno, material elástico o resor- el suelo, sobre materiales tes
o bien sobre material elás- tes elásticos o resortes
tico o resortes.

24
 3.-EL i-CCIONI DEL SISTEMA
-
Además de los criterios ya plan
teados para la clasificación de las
máquinas, por su velocidad de
trabajo se suelen dividir en tres
categorías:
3.1. Aquéllas que operan a bajas y
medias frecuencias (entre 0 y 500
r.p.m.).
3.2. Las que operan a medias y a
altas frecuencia (entre 300 y 1.000
r.p.m.).
33. Aquéllas que operan a muy
altas frecuencias (más de 1.000
r.p.m. ).
Para el grupo 3.1., en el que se
incluyen entre otros los grandes
motores alternativos de instala-
ción fija, generalmente se adoptan
las cimentaciones de bloque con
gran área de contacto con el
suelo. En el caso 3.2. se sugieren
generalmente las cimentaciones
de bloques apoyadas sobre mue-
lles o placas elásticas. Finalmente,
el grupo 33., que incluye a los
motores de combustión interna
de alta velocidad, los motores
eléctricos y los conjuntos de tur-
bogeneradores, utilizan cimenta-
ciones de bloque de gran masa,
con pequeña superficie de apoyo
sobre el terreno, siendo deseable
también el establecimiento de
tacos de aislamiento apropiados,
para obtener unas frecuencias
naturales bajas.
Una posible sistematización de la
elección del tipo de cimentación
nos llevaría, siguiendo al Prof.
Makhult (2), al desarrollo de los
cuadros-resumen 1-2 y 3, teniendo
en cuenta la frecuencia de excita-
ción de operación, la calidad de
equilibrado y la magnitud de la
fuerza excitadora. .
BIBLIO G9AFIA
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han, "Handbook of machíne foun-
dation", Tata Mc. Graw-Hill, New
Delhi, 1978.
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lus-, Akadémiai Kiadó, Budapest,
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Madrid, 1980,
5.-S Arya, M. O'Neill y G. Pincus,
Design of structures and founda-
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Pub. Comp., Houston, 1979,
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structures and machinery New
York, 1982,
7.-M. A Hacar y E. Alarcón "Ele-
mentos de dinámica aplicada a las
estructuras Edix, Madrid, 1971

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