Re Tic7 Construcao Robot

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CONSTRÓI O TEU ROBÔ DE BAIXO CUSTO
DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE:
– Com algumas peças que têm um custo muito
baixo é possível construir um robô.
– Esta atividade permite desenvolver a
criatividade dos alunos dando a possibilidade
de cada um personalizar o seu robô.
– A proposta apresentada é construir um robô
que se movimenta e se desvia de obstáculos.
– É possível adicionar a este robô diversos

sensores que permitem mais funcionalidades,
como o sensor de luminosidade que permite
seguir linhas, o sensor de bluetooth que
permite comandar o robô com o telemóvel,
entre outros.
PEÇAS NECESSÁRIAS:
 Base chassis do robô do tipo carro
2WD Smart Robot Car Chassis Kit
Estimativa de preço: 6€ a 10€
Nota: Caso não tenha equipamento para

soldar, adquira o kit já com os cabos
soldados nos motores.
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Ana Paula Tavares, Eduardo Roque e Lurdes Xambre • TecnIC / Tecnologias de Informação e Comunicação 3.º Ciclo
© Raiz Editora, 2018 • Todos os direitos reservados.
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 Arduíno Uno «genérico»

Nota: Se a versão do Arduíno

for o chip CH340 (apresentado
na imagem ao lado) clique no
link seguinte para fazer
transferência do respetivo
driver:
https://sparks.gogo.co.nz/assets/_site_/downloads/CH34x_Install_Windows_v3_4.zip
 Motor Shield para controlar os motores L298P

(pode comprar a L293D, que é mais barata e que
permite a ligação de 4 motores, mas que está
desatualizada, só dando 0,5 A; enquanto a L298P
dá 1 A, a Shield L298P tem a vantagem de poder
ligar os cabos dos sensores diretamente, pois tem
pinos fêmea de ligação ao Arduíno Uno).
Estimativa de preço: 4,5€ a 7€
 Mini breadboard
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 Sensor ultrassónico HC-SR04.

 Cabos para ligação do tipo Male-Male Male-Female Dupont Wire Jumper Cables
 Alimentação – energia: Por defeito, o kit da

base do chassis do robô traz uma caixa para
pilhas AA, mas pode ser substituída por um
Power Bank 2000+ mAh (esta opção é mais
prática).
Nota: Terá de cortar a ficha micro-USB,

descarnar um pouco os cabos e de
preferência colocar um bocado de solda.
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MONTAGEM:
1. Soldar os cabos dos motores (caso seja necessário)

Se estes cabos não estiverem soldados nos
motores comece por fazer esta operação
recorrendo a um ferro específico e a solda.
2. Montagem dos motores

Utilizando a base disponibilizada no kit,
encaixe os motores nos apoios, também
eles disponíveis para o efeito.
3. Montagem das rodas

O kit contém duas rodas (2WD) e para manter o equilíbrio deve montar ainda a roda de apoio
traseira. Para isso, utilize, para distanciar do chão, aparafusando à roda, os pernos que seguem no
kit (ver imagem seguinte) e depois aparafuse-a à base.
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4. Adicionar alimentação ao robô

Com base nos encaixes existentes, coloque o alimentador de energia (caixa de pilhas ou power
bank). Cuidado com a posição, pois o equilíbrio do robô deve ser preservado.
5. Adicionar o Arduíno ao robô

Coloque o Arduíno, seguindo novamente a disposição possível dos encaixes da base. Pode optar
por fazer pequenos furos na base com um berbequim.
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6. Adicionar a breadboard e o sensor ao robô

 Encaixe a mini breadboard na frente da base.
 Encaixe o sensor de ultrassons na breadboard.
7. Ligar os cabos do sensor

 Para a shield L298P
Nesta shield, utilizam-se as portas 13, 12, 11 e 10 para controlar os motores. Esta shield permite a
ligação direta na mesma os cabos dos sensores. Deve encaixar a shield no Arduíno e depois fazer as
ligações como demonstram a imagem e o esquema abaixo. Ligue os cabos do sensor na porta 2 e 3
(Triger e Echo), o VCC à porta de 5 V e o GRD a uma das portas disponíveis.
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 Para a shield L293D

Os cabos do sensor são ligados da seguinte forma: VCC no pino de 5 V, Triger na porta 12 e
Echo na porta 13. Os cabos devem ser descarnados e introduzidos nas portas.
8. Ligação dos motores e da alimentação do robô

 Se estiver a utilizar a shield L293D coloque-a agora por cima do Arduíno. Se estiver a utilizar a
shield L298P o encaixe no Arduíno já está descrito no número anterior.
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 Insira os cabos de ligação dos motores e da alimentação conforme as imagens abaixo.
L293D L298P
Motores
Energia
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PROGRAMAÇÃO:
A programação do robô pode ser efetuada pelo interpretador mBlock.
1. Comece por fazer o download do IDE do Arduíno que pode encontrar no link
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Escolha a opção de acordo com o sistema operativo do seu computador.
2. Instale o mBlock que encontra no link http://www.mblock.cc/software/mBlock/

Escolha a versão que suporta Arduíno.
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3. Ligue o Arduíno ao computador através de um cabo USB.

Execute o mBlock para o configurar.
IDIOMA:
PLACA:
PORTA (o número da porta

pode variar conforme o
computador):
INSTALAR EXTENSÕES:
Na Gestão de Extensões, faça uma pesquisa de acordo com a shield que está a utilizar para que
fiquem disponíveis os comandos da mesma.
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 Depois desta fase, no menu Robôs irá aparecer um grupo de comandos para a shield L298P:
 Ou para a L293D:
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4. Apresenta-se agora o código para programar o robô com uma shield L298P. Relembra-se que o robô
irá deslocar-se e evitar objetos.
 E o código correspondente para a shield L293D:
5. Envie o código para o Arduíno.

 Clique com o botão do lado direito do rato em
cima do bloco Programa Arduíno e depois na
opção carregar para Arduíno.
 Clique no botão Enviar para Arduíno.
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CONSTRÓI O TEU ROBÔ DE BAIXO CUSTO

– É possível adicionar a este robô diversos

Nota: Caso não tenha equipamento para

 Arduíno Uno «genérico»

Nota: Se a versão do Arduíno

 Motor Shield para controlar os motores L298P

 Sensor ultrassónico HC-SR04.

 Alimentação – energia: Por defeito, o kit da

Nota: Terá de cortar a ficha micro-USB,

1. Soldar os cabos dos motores (caso seja necessário)

2. Montagem dos motores

3. Montagem das rodas

4. Adicionar alimentação ao robô

5. Adicionar o Arduíno ao robô

6. Adicionar a breadboard e o sensor ao robô

7. Ligar os cabos do sensor

 Para a shield L293D

8. Ligação dos motores e da alimentação do robô

 Insira os cabos de ligação dos motores e da alimentação conforme as imagens abaixo.

A programação do robô pode ser efetuada pelo interpretador mBlock.

Escolha a opção de acordo com o sistema operativo do seu computador.

2. Instale o mBlock que encontra no link http://www.mblock.cc/software/mBlock/

3. Ligue o Arduíno ao computador através de um cabo USB.

PORTA (o número da porta

 E o código correspondente para a shield L293D:

5. Envie o código para o Arduíno.

 Clique no botão Enviar para Arduíno.

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