Motores de Inducción

Los motores de inducción, también llamados asíncronos son un tipo de motor de

corriente alterna en el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión
es inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del
estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación
mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del
estator al rotor, como en los de DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de
motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido
por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical
Engineers(en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE)
en 1888.
Funcionamiento
El motor asíncrono está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí
120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensiónen el
rotor según la Ley de inducción de Faraday.
La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor
a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del
motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en
todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la
periferia. Las barras están conectadas con anillos en cortocircuito a cada
extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a
mascotas como hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los
motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento

Partes del motor

Circuitos eléctricos
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro
en las del rotor (secundario), que está cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede
estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la máquina
directamente; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras,
que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados
anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia
y en ellos, el campo magnético es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que
rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofásicos no arrancan por si solos, por lo
cual se debe disponer algún medio auxiliar para el arranque.

Clases de motores
 DISEÑO CLASE A
Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus principales
características son:
Buena capacidad de disipación de calor.
Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un bajo
deslizamiento.
Aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.
Presenta la mejor regulación de velocidad, entre el 2 y 4%.
Desafortunadamente su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente
nominal.
Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B en los últimos años.
Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc. 12

 DISEÑO CLASE B

Se les llama motores de propósito general y a este tipo pertenecen la mayoría de los
motores con rotor de jaula de ardilla.
Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.
Produce casi el mismo par de arranque que el diseño anterior.
El par máximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal
Deslizamiento bajo (menor del 5%).
Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir poca corriente de arranque.

 DISEÑO CLASE C

Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores y
transportadores.
Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de arranque
(de 3.5 a 5 veces la nominal).
Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos).
Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente.
Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipación térmica del motor, ya que
la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.

 DISEÑO CLASE D

También conocidos como de alto par y alta resistencia.

Alto par de arranque (275% o más del nominal) y baja corriente de arranque.
Alto deslizamiento a plena carga.
La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia una velocidad muy baja.
Diseñado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes utilizados en
troqueladoras o cortadoras.
También existen las clases E y F, llamados motores de inducción de arranque suave,
pero obsoletos hoy en día.
1- Introducción

1.1- Generalidades

Las correas son elementos de transmisión de potencia, de constitución flexible, que se acoplan
sobre poleas que son solidarias a ejes con el objeto de transmitir pares de giro. Su naturaleza
flexible va a permitir que su fabricación se realice con una cierta incertidumbre mecánica que
puede ser asumida, posteriormente, en su montaje.

La correa de transmisión trabaja por rozamiento con la polea sobre la que va montada. Este
hecho, junto a su naturaleza flexible, confiere a las correas una función de "fusibles" dentro de
las transmisiones, dado que se comportan como amortiguador, reduciendo el efecto de las
vibraciones que puedan transmitirse entre los ejes de la transmisión.

En general, el empleo de correas en las transmisiones resulta una opción más barata, pero
como contrapartida, este tipo de elementos no pueden garantizar una relación de transmisión
siempre constante entre ejes, dado que pueden originarse pequeños deslizamiento de la
correa sobre la canaladura de la polea, debido, por ejemplo, a que el tensado inicial no se ha
hecho correctamente, o en todo caso, producido por el desgaste con las horas de
funcionamiento.

1.2- Clasificación

Las correas de transmisión se clasifican en:

Correas de Transmisión

Catálogo Técnico

• Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las trapezoidales,

se utilizaban sobretodo en aquellas transmisiones donde no se requerían grandes
prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes pares ni la velocidad lineal que alcanza la
correa es elevada (< 5 m/s). También pueden emplearse cuando la distancia entre ejes de
poleas es elevada. Las correas planas se dividen a su vez en correas "sin fin", también llamadas
correas continuas, y correas abiertas, que se denominan así porque se suministran abiertas
para su montaje y posteriormente son cerradas mediante grapas o pegamento industrial.

• Correas trapezoidales o de sección en "V": las correas en "V" permiten transmitir pares de
fuerzas más elevados, y una velocidad lineal de la correa más alta, que puede alcanzar sin
problemas hasta los 30 m/s.

• Correas dentadas o síncronas (timing belts): tienen aplicación sobretodo en aquellas

transmisiones compactas y que se requieren trasmitir alta potencia. En este caso se deben
emplear poleas de pequeño diámetro, y las correas dentadas ofrecen mayor flexibilidad y
mejor adaptabilidad al dentado de la polea. Por otro lado, también permiten ofrecer una
relación de transmisión constante entre los ejes que se acoplan.

2- Correas trapezoidales
2.1- Generalidades

Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a partir del contacto que se establece entre
los flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea.

Según las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos grandes grupos: las correas
de secciones con los perfiles clásicos Z, A, B, C, D y E, y las correas estrechas de secciones SPZ,
SPA, SPB Y SPC. En la figura adjunta se representa esquemáticamente una sección tipo de
correa trapezoidal o correa en "V":

Figura 1. Esquema de una correa trapezoidal

donde,

a es el ancho de la cara superior de la correa;

h es la altura o espesor de la correa;

ap es el denominado ancho primitivo de la correa.

En la siguiente tabla se muestran los valores de los parámetros anteriores según el perfil de
correa:

Tabla 1. Perfiles normalizados para correa trapezoidal

Las correas trapezoidales o en "V" trabajan en condiciones óptimas cuando lo hacen a

velocidades lineales dentro del rango de los 20-22 m/s. Las correas en "V" no deben trabajar a
velocidades superiores de los 30 m/s, dado que la elevada fuerza centrífuga que se genera
terminaría sacando la correa de la ranura de la polea. Por otro lado, si funcionasen a
velocidades más baja también necesitarían un proceso de equilibrado estático para conseguir
un trabajo más óptimo.

2.2- Constitución

La siguiente figura muestra una sección tipo de una correa trapezoidal, así como de las partes
principales que la compone:

Figura 2. Elementos de una correa trapezoidal

donde,

1, es el núcleo;

2, tensores o fibras resistentes;

3, recubrimiento.

a) Núcleo

La parte del núcleo está constituido de una mezcla de cauchos especiales que le proporcionan
a la correa una alta resistencia mecánica y una gran capacidad de flexión para un rango de
temperatura de trabajo amplio, de entre -10 ºC y 90 ºC.

No obstante, esta parte de la correa es sensible al contacto con aceites, grasas, u otros agentes
químicos, por lo que se recomienda evitar un prolongado contacto de la correa con estas
sustancias.

b) Tensores o fibras resistentes

Para mejorar la resistencia a tracción de las correas y evitar que se alarguen o deformen se
incluyen estos elementos tensores, generalmente hechos de fibras sintéticas (poliéster o fibra
de vidrio) que ofrecen una gran resistencia a la fatiga. Debido a que las correas se ven
sometidas a continuos y repetitivos ciclos de carga y descarga, es el agotamiento por fatiga lo
que condiciona realmente la vida útil de las correas, de ahí la importancia de estos elementos.

c) Recubrimiento
Es una envolvente textil que recubre y protege a los demás elementos de la correa. Consiste
en una tela mixta de algodón-poliéster que ofrece una excelente resistencia a la abrasión,
además de proporcionar un elevado coeficiente de rozamiento o fricción con la superficie de la
polea.

Un elevado coeficiente de rozamiento entre correa y polea es importante porque así se evita
cualquier riesgo de deslizamiento, lográndose una mejor y óptima transmisión de potencia.

Además, el material que constituye el recubrimiento debe ofrecer una buena resistencia a los
agentes de la intemperie que puedan dañar la correa, como aceites, polvo, a las altas
temperaturas y radiación.

Otro factor importante es la electricidad estática que se genera durante el funcionamiento de

una correa. La acumulación de electricidad estática se produce, fundamentalmente, por el
continuo rozamiento de las partes de la correa con las partículas del aire. La tela del
recubrimiento debe ofrecer una buena conductividad eléctrica que ayude a evacuar esta
acumulación de electricidad estática, porque de lo contrario podría dar lugar a la generación
de chispas con el consiguiente peligro de incendio.

2.3- Longitud primitiva

La longitud o desarrollo lineal de una correa se mide montada sobre poleas y

convenientemente tensada. En esta situación el desarrollo de una correa variará en función de
la línea de referencia de la sección que se tome para realizar la medición. Así, se denomina
longitud primitiva de la correa (Lp) a la que resulta de realizar la medición de su longitud a la
altura del ancho primitivo (ap) de la sección.

Para efectuar correctamente la medición de la longitud primitiva de la correa, ésta debe estar,
como ya se ha dicho, convenientemente tensada. Para poder aplicar el tensado a la correa, las
dos poleas sobre las que se monte la correa deben ser una fija y la otra desplazable con el
objeto de poder aplicarle a esta última la carga (Q) de tensado.

Figura 3. Esquema de montaje de una transmisión por correa

La carga (Q) de tensado a aplicar será función de la sección de la correa que se trate, su
desarrollo primitivo y del diámetro de poleas, según se indica en la siguiente tabla:
Tabla 2. Cargas (Q) de tensado

La distancia entre ejes de poleas (E) se mide con la correa ya montada y tensada. Para que la
medición sea correcta se debe hacer girar las poleas cuatro o cinco vueltas a fin que la correa
encaje bien en la ranura.

La longitud primitiva (Lp) de la correa para este caso concreto, donde los diámetros de las
poleas son iguales y el ángulo de contacto igual a 180º, resulta inmediato aplicando la
siguiente expresión:

Lp = 2 · E + Π · d

donde,

E es la distancia entre ejes de las poleas, en mm;

d es el diámetro primitivo de las poleas, en mm;

Lp es la longitud primitiva de la correa, en mm.

Como ya se dijo al principio de este apartado, la longitud o desarrollo de la correa variará en

función de qué línea de referencia de la sección se tome. Así, si se toma la cara externa de la
sección de la correa como referencia, resultará una longitud nominal mayor que la longitud
primitiva, y por el contrario, si se toma la cara interna, entonces la longitud nominal obtenida
será menor que la longitud primitiva. Es decir, que

Desarrollo externo = Longitud primitiva nominal (Lp) + C1;

Desarrollo interno = Longitud primitiva nominal (Lp) - C2;

Los coeficientes C1 y C2 que hay que sumar o restar a la longitud primitiva para obtener los
desarrollos exteriores o interiores de la correa, se adjuntan en la siguiente tabla en función del
tipo de sección:
Tabla 3. Coeficientes C1 y C2

2.4- Identificación

Las correas trapezoidales se identifican por sus dimensiones físicas. Así, para proceder a su
identificación se coloca en primer lugar una letra que indica la sección de la correa, seguido
por un número que expresa la longitud nominal de la correa.

Figura 4. Identificación de correa trapezoidal

3- Correas dentadas o síncronas

3.1- Generalidades

Cuando se requiere transmitir elevados régimen de potencia, en transmisiones que son

compactas, lo cual va a suponer el empleo de poleas de reducido diámetro y elevadas
velocidades de giro, lo normal es utilizar poleas dentadas o síncronas.

Las poleas dentadas garantizan una relación de transmisión constante al disminuir el riesgo de
deslizamiento sobre la polea.

Por otro lado, la incorporación del dentado a la correa le confiere de una mayor flexibilidad
longitudinal lo que le permite poder adaptarse a poleas de diámetros más pequeños.
Figura 5. Elevada flexibilidad en correas dentadas

En definitiva, para aplicaciones donde se requiera exactitud en la relación de transmisión,

unido a exigencias de altas velocidades de giro, o que por consideraciones de diseño no sea
posible el engrase o lubricación de los componentes de la transmisión, entonces el empleo de
correas dentadas o síncronas es la mejor opción.

Por último indicar que los requerimientos de un tensado inicial de la correa, como ocurre con
las correas trapezoidales, no son tan exigentes para el caso de las dentadas.

3.2- Constitución

La siguiente figura muestra la sección tipo de una correa síncrona, así como de las partes
principales que la compone:

Figura 6. Elementos de una correa dentada

donde,

1, es el núcleo de la correa,

2, indica las fibras de refuerzo,

3, es el recubrimiento exterior de la correa.

a) Núcleo

El núcleo de este tipo de correa está compuesto de un caucho de altas prestaciones reforzado
con fibras sintéticas orientadas de tal modo que le proporciona una gran rigidez en sentido
transversal.

De igual manera, el cojín que es la parte del núcleo que queda por encima de los tensores de
refuerzo consta de fibras sintéticas orientadas que le proporcionan del mismo modo una
elevada rigidez transversal.
Figura 7. Elevada rigidez transversal

En el caso de las correas síncronas, el núcleo de los dientes ofrece una gran rigidez y es la parte
de la correa que absorbe la mayor parte de los esfuerzos, como ya se vio en una figura
anterior, descargando de tensiones el resto de la correa.

Por otro lado, en las correas síncronas se distinguen dos tipos de perfiles de dientes
normalizados: trapezoidal y curvilíneos.

La gran ventaja conseguida con los perfiles curvilíneos es que la zona de alta concentración de
tensiones se sitúa en el centro del diente, frente a las correas dentadas de perfil trapezoidal,
donde los mayores niveles de tensión se concentran en la esquina de la base del diente del
lado que arrastra la polea, reduciendo su duración.

Figura 8. Distribución de tensiones en correas dentadas

En la figura anterior se aprecia que el perfil curvilíneo se adapta mejor a la dentadura de la

polea y redistribuye mejor las tensiones.

b) Tensores o fibras resistentes

Fibras sintéticas, generalmente fibra de vidrio, de alta tenacidad y elevada estabilidad

dimensional que evita la deformación longitudinal de la correa.

c) Recubrimiento

Envolvente textil que recubre a la correa y proporciona protección de los agentes nocivos
exteriores.
De igual forma que para las correas trapezoidales, el recubrimiento debe tener buenas
propiedades de conductividad para eliminar la electricidad estática que se vaya acumulando,
así como de comportarse adecuadamente para un amplio rango de temperaturas de trabajo
(generalmente, de -10 ºC a 90 ºC), y de ofrecer buena resistencia a los aceites.

3.3- Series normalizadas

Las correas dentadas están normalizadas según la forma de los dientes (curvilíneo o
trapezoidal) y el paso entre ellos.

A continuación en la siguiente tabla se indican las distintas series normalizadas y dimensiones

para las correas dentadas con perfil de dientes trapezoidal:
Tabla 4. Dimensiones y tolerancias para correas dentadas de perfil trapezoidal

En la siguiente tabla se muestran las series normalizadas y dimensiones de correas dentadas

con perfil de diente curvilíneo HTD:
Tabla 5. Dimensiones para correas dentadas de perfil curvilíneo

A continuación se incluye una serie de datos técnicos que son necesarios para poder
seleccionar y diseñar de forma adecuada la correa síncrona que sea válida a los requerimientos
para cada situación de trabajo.

Así, mediante las siguientes gráficas se puede seleccionar el tipo de correa más adecuada
según la magnitud de la potencia a transmitir (Pc) y la velocidad de giro de la transmisión (N):
Figura 9. Ábaco para selección de correas dentadas de perfil trapezoidal

Figura 10. Ábaco para selección de correas dentadas de perfil curvilíneo HTD
En la siguiente tabla se indica el esfuerzo máximo admisible, peso por unidad de longitud y
anchuras de base normalizadas para correas síncronas, según datos del fabricante:

Tabla 6. Datos de esfuerzo admisible, peso y anchura de correas síncronas

Por último, en la siguiente tabla se muestran unas consignas o recomendaciones de uso para
correas síncronas:

Tabla 7. Recomendaciones de uso para correas síncronas

4- Poleas

4.1- Generalidades

La colocación de la correa de manera correcta en el canal o ranura de la polea influye

considerablemente en el rendimiento de la transmisión y en la vida útil de la correa.
Para conseguir una buena colocación de la correa en la ranura de las poleas es condición
imprescindible un perfecto alineamiento entre poleas. Para ello es necesario que los ejes del
motor sean paralelos y que la correa trabaje perpendicularmente a dichos ejes.

Es síntoma de que existe un mal alineamiento entre poleas cuando uno de los flancos de la
correa está más desgastado que el otro, o que un lado del canal aparece más pulido que el
otro. Un ruido constante de la transmisión o un calentamiento excesivo de los rodamientos
son también síntomas de un mal alineamiento entra poleas.

Por otro lado, como ya se ha indicado, la correa en "V" trabaja por rozamiento entre los
flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea. Es por ello muy importante
que los flancos de la polea se presenten perfectamente lisos y limpios. La presencia de
suciedad o de partículas de polvo en la polea es muy perjudicial al convertirse en abrasivos que
terminan desgastando a la superficie de la correa.

Figura 11. Colocación de la correa en el canal de la polea

La posición correcta de la correa será aquella en la que su base mayor quede por encima de la
polea, lo cual va a asegurar un contacto continuo entre la ranura y los flancos de la correa. En
ningún caso la correa debe tocar el fondo del canal de la polea, dado que de producirse, la
correa empezaría a patinar, y esto provocaría su desgaste inmediato.

Por ello, en poleas con canales muy gastados deben ser reemplazadas de inmediato, dado que
las correas pueden tocar el fondo del canal lo que terminaría "quemando" la correa y perdería
su capacidad de transmitir la potencia.

4.2- Diámetro mínimo

La elección del diámetro correcto de las poleas es sumamente importante, dado que un
diámetro excesivamente pequeño para una sección de correa determinada significaría una
flexión excesiva de ésta, lo que terminaría reduciendo su vida útil. Como norma general, al
aumentar el diámetro de la polea aumentará la vida útil de la correa.

A continuación se incluye una tabla donde se indica, según la norma BS 3790, los diámetros de
polea válidos para cada sección de correa. Diámetros inferiores a los indicados en la siguiente
tabla, según la sección de la correa, no deben emplearse:
Tabla 8. Diámetros mínimos de poleas

siendo,

V diámetro válido de polea;

R diámetro de polea especialmente recomendado.

4.3- Ajuste de la distancia entre poleas

Toda transmisión por correas flexibles debe ofrecer la posibilidad de ajustar la distancia entre
centros de poleas, es decir, de poder variar la distancia que separa los ejes de giro de las
distintas poleas que permita realizar las siguientes operaciones:

- hacer posible el montaje inicial de la correa sin forzarla;

- una vez montada, poder realizar la operación de tensado inicial;

- durante la vida útil de la correa, para poder compensar el asentamiento de la correa o su

alargamiento que se produce por el uso.

Figura 12. Ajuste de la distancia entre poleas

En la siguiente tabla se indica la variación mínima de la distancia entre ejes de poleas necesario
para la instalación y tensado de las correas:
Tabla 9. Desplazamientos mínimos para el montaje

4.4- Operación de tensado

La operación de tensado de las correas, necesaria y previa a la puesta en servicio de la

transmisión, se llevará a cabo una vez asegurada la correcta alineación entre poleas.

En primer lugar, una vez montada la correa, se le da a ésta un pequeño tense por el lado de la
transmisión. El ramal tenso de una correa es aquel que se dirige hacia la polea motriz. Una vez
dada esta pequeña tensión se le daría varias vueltas manualmente a la transmisión para
asegurarse una mejor colocación de la correa en el canal.

Posteriormente se debe ajustar los centros de las poleas hasta aumentar algo más la tensión
de la correa, conectando posteriormente el motor de accionamiento durante varias vueltas
con el fin de permitir a las correas asentarse correctamente en las ranuras de las poleas.

Se para de nuevo el motor, y a continuación se ajusta la distancia entre centros hasta alcanzar
la tensión correcta.

Por último quedaría comprobar que la tensión dada es la correcta y recomendada por el
fabricante. Para la medición de la tensión que tiene una correa se procederá como a
continuación se expone.
Figura 13. Medida del tensado

Como muestra la figura anterior, la medida del tensado consiste en esencia en someter a la
correa a una determinada deflexión mediante la aplicación de una fuerza F perpendicular al
tramo medio (Lt) de la correa, mediante el uso de un tensor resorte, dispositivo que permite
medir la magnitud de la fuerza aplicada. La longitud del tramo (Lt) puede ser calculada también
por la siguiente expresión:

siendo,

E la distancia entre ejes de poleas;

d el diámetro de la polea menor;

D el diámetro de la polea mayor.

La deflexión a conseguir es de 0,02 mm si la longitud del tramo (Lt) es menor a 500 mm, o de
0,01 mm si excede de 500 mm. A continuación se anota el valor de la fuerza F aplicada para
conseguir estas deflexiones y se compara con los valores dados en la tabla siguiente
suministrada por los fabricantes de correas.
Tabla 10. Fuerza de deflexión para medir el tensado de correas en "V"

Una fuerza F medida por debajo del mínimo indicado en la tabla anterior significaría que le
falta tensado a la correa, y por encima que la correa estaría trabajando en sobre tensión.

No obstante, cuando se instalan correas nuevas, éstas deben tensarse a su valor máximo
permitido, dado que tras las primeras horas de funcionamiento una correa nueva tienden a
perder rápidamente algo de la tensión inicial por su deformación hasta que alcanza la
estabilidad.

5- Procedimiento de cálculo

5.1- Generalidades

Todo fabricante que comercialice correas de transmisión dispone de catálogos con las
especificaciones técnicas de sus correas que es accesible al público en general.

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En dichas especificaciones técnicas se incluyen, para cada sección nominal, la potencia que
puede transmitir cada correa, en función del diámetro y las r.p.m. a que gire la polea más
pequeña, ya que ésta es la que va a condicionar la resistencia por fatiga a flexión de la correa.

No obstante los valores de estas tablas son teóricos, y están calculados suponiendo unas
hipótesis de cargas constantes y un arco de contacto de la correa sobre la polea de 180º.

Evidentemente, la realidad en cada caso será distinta y habrá que ajustarse a las condiciones
específicas de trabajo a la que se someta a la correa. Es por ello que es necesario hacer uso de
unos coeficientes de corrección que tengan en cuenta la realidad en el diseño y las condiciones
de trabajo de cada correa.
En los siguientes apartados se mostrarán cómo calcular dichos coeficientes correctores,
necesarios para realizar correctamente el cálculo y diseño de una correa de transmisión de
potencia.

5.2- Potencia transmitida

En primer lugar habrá que calcular la potencia de diseño o total de la potencia transmitida
sobre la que se diseñará la correa. La potencia que desarrolla el motor conductor (P) es el
punto de partida, pero a este valor habrá que afectarlo de un coeficiente corrector en función
de diversos factores como son:

• Tipo de motor conductor que se utilice para accionar la transmisión

• Tipo de máquina conducida que se vaya a accionar

• Horas de servicio por día.

De esta manera la potencia corregida (Pc) o total de la potencia transmitida, que es la que
habrá que utilizar en el diseño, vendrá dada por la siguiente expresión:

Pc = P · K, donde

Pc es la potencia corregida;

P es la potencia transmitida del motor conductor;

K es el factor de corrección de la potencia de acuerdo a la siguiente tabla:

Tabla 11. Factor de servicio, K

A la tabla anterior, cuando sea necesario el uso de poleas tensoras, habrá que adicionar al
coeficiente de corrección anterior los valores siguientes en función de la posición de la polea
tensora:

- sobre el ramal flojo interior: ---

- sobre el ramal flojo exterior: +0,1

- sobre el ramal tenso interior: +0,1

- sobre el ramal tenso exterior: +0,2

En ocasiones, en lugar de la potencia del motor de accionamiento (P) lo que se dispone es su

par motor (T). En este caso la potencia (P) que transmite se calcula de la siguiente manera:

donde P resulta la potencia transmitida en kW, n son las revoluciones por minuto (rpm) y T es
el par motor en kg fuerza · metro.

5.3- Selección del tipo de correa

Cada fabricante dispone de gráficas donde se muestra el tipo de correa adecuada para trabajar
en función de la potencia a transmitir y de las revoluciones de giro de la polea menor.

Se adjunta una gráfica tipo de un fabricante de correas de transmisión donde se puede

seleccionar la sección correcta de la correa:

7
Figura 14. Selección de la sección de correa

5.4- Relación de transmisión

La relación de transmisión se calcula de acuerdo a la siguiente expresión:

donde,

R es la relación de transmisión;

N son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor;

n son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea mayor;

D es el diámetro de la polea mayor;

d es el diámetro de la polea menor.

5.5- Diámetros de poleas

Generalmente se parte del conocimiento del diámetro de alguna de las poleas, de la mayor o
de la menor.

Así, si se parte del diámetro de la polea menor (d), el diámetro de la otra polea, la mayor (D),
se obtendría a partir de la relación de transmisión (R).

D=R·d

Si por el contrario, se conoce el diámetro de la polea mayor (D), el de la menor (d) se calcula
de igual manera:

d=D/R

Por último, habría que comprobar que el diámetro de la polea menor se elige siempre mayor
al mínimo requerido para cada sección, según se indica en la Tabla 8 Diámetros mínimos de
poleas del apartado 4.2 de este tutorial.

5.6- Distancia entre ejes

La distancia entre ejes (E) de las poleas suele estar establecida en la transmisión que debe
calcularse. No obstante, puede que en algunos casos este dato no esté decidido, quedando a
mejor criterio calcular esta distancia.
De acuerdo a la experiencia de las empresas fabricantes, y con el objetivo de optimizar el
rendimiento de la transmisión, la distancia entre ejes de poleas (E) mínima se puede obtener a
partir de las siguientes expresiones:

• Si la relación de transmisión R está comprendida entre 1 y 3:

• Si R ≥ 3:

Para este caso bastaría que se cumpliese que E ≥ D

siendo,

E la distancia entre ejes de poleas;

R la relación de transmisión;

d el diámetro de la polea menor;

D el diámetro de la polea mayor.

5.7- Longitud de la correa

La longitud primitiva de la correa (Lp) de una transmisión se calcula directamente a partir de la

siguiente expresión:

donde,

E es la distancia entre ejes de poleas;

d es el diámetro de la polea menor;

D es el diámetro de la polea mayor;

Π es el número pi (3,14159265)

La expresión anterior calcula el valor exacto para la longitud de la correa. No obstante, las
casas comerciales fabrican una serie normalizada de longitudes primitivas nominales para cada
sección de correa, que seguramente no coincidirán con la longitud calculada mediante la
expresión anterior. Por ello, de esta lista habrá que elegir, para el tipo de correa que se trate,
la longitud más próxima al valor calculado.
>> Acceder a la lista de longitudes nominales de correas trapezoidales

Posteriormente, habrá que determinar el factor de corrección del largo de la correa (Fcl). Ello
es así porque en las tablas de correas de cualquier fabricante, las prestaciones que en ellas
aparecen están confeccionadas para un desarrollo base de la correa. Como en el cálculo que se
realice se obtendrá una longitud de correa distinta al desarrollo base con que se han
confeccionado las tablas, habrá que afectarles con un coeficiente corrector de longitud (Fcl)

Así, si la longitud obtenida es mayor a la longitud base, habrá que afectarle con un coeficiente
corrector mayor a la unidad (Fcl > 1). Esto es así porque al ser la frecuencia con que flexiona
una correa inversamente proporcional a su longitud, es decir, a mayor longitud de correa
implica menor número de flexiones de cada sección, y por tanto mayor duración, por lo que se
estaría del lado de la seguridad y por tanto, el Fcl deberá ser mayor a la unidad (Fcl > 1).

Por el contrario, si la longitud calculada es inferior al desarrollo estándar del fabricante, la

prestación será inferior a la indicada en las tablas, y por lo tanto habrá que aplicar un
coeficiente corrector menor a 1 (Fcl < 1).

>> Acceder a la Tabla del Factor de corrección por longitud (Fcl)

5.8- Arco de contacto

La polea determinante en el diseño y en la duración de la vida útil de la correa será la de

menor diámetro. Por ello, es necesario conocer el ángulo de contacto sobre esta polea.

La determinación del ángulo de contacto (A) de la correa sobre la polea menor se realiza
aplicando la siguiente expresión:

donde,

A es el ángulo de contacto sobre la polea menor, en º

E es la distancia entre ejes de poleas;

d es el diámetro de la polea menor;

D es el diámetro de la polea mayor.

Al igual que en el caso anterior, el diseño óptimo de la correa se ha realizado para un ángulo
de contacto sobre la polea de 180º. Como en general el ángulo de contacto sobre la polea
menor será inferior a 180º, la prestación de la correa no será la óptima, y por tanto habrá que
afectarla por un coeficiente corrector del arco de contacto (FcA)
>> Acceder a la Tabla del Factor de corrección del arco de contacto (FcA)

5.9- Velocidad lineal de la correa

Para el cálculo de la velocidad lineal de la correa se emplea la siguiente expresión,

donde,

vt es la velocidad lineal o tangencial de la correa, en m/s;

d es el diámetro de la polea menor, en mm;

N son las revoluciones por minuto (r.p.m.) de la polea menor;

Π es el número pi (3,14159265)

Como ya se ha indicado en algún apartado anterior, la velocidad lineal de una correa

trapezoidal no debe sobrepasar los 30 m/s, dado que a partir de esta velocidad las fuerzas
centrífugas son de una magnitud tal que podría desencajar la correa de la ranura de la polea. Si
se necesitasen velocidades superiores a los 30 m/s se deberá utilizar poleas especiales que
eviten este inconveniente.

5.10- Prestación base de la correa

La prestación base o potencia base (Pb) que puede transmitir una correa, según su perfil, están
tabuladas en las tablas de cualquier fabricante de correas. Como ya se ha indicado, estas
prestaciones están indicadas para un ángulo de contacto de 180º.

En dichas tablas, para acceder a la información de la potencia base de la correa, habrá que
entrar con las revoluciones por minuto (rpm) y diámetro de la polea menor.

Se adjunta tablas tipos donde se indican las prestaciones base de las correas trapezoidales
para los perfiles clásicos Z, A, B, C, D y E.

>> Acceder a las prestaciones bases de correas trapezoidales (Pb)

5.11- Potencia efectiva por correa

La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada de los
coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA). De esta
forma la expresión que proporciona la potencia efectiva es la siguiente:

Pe = Pb · Fcl · FcA
5.12- Cálculo del número de correas

El cálculo del número de correas necesaria para mover la transmisión es inmediato y resulta de
dividir la potencia corregida (Pc) vista en el apartado 5.2 y que constituye el total de la
potencia a transmitir, entre la potencia efectiva (Pe) por correa. Es decir, que:

ANEXOS

A.1- Ejemplo de cálculo

• Datos de partida

- Máquina conductora:

Motor diesel monocilíndrico

Potencia: 10 HP

Revoluciones (N): 3600 rpm

Diámetro polea salida: 125 mm.

- Máquina conducida:

Bomba centrífuga de aguas limpias

Caudal: 90 m3/h

Revoluciones (n): 1500 rpm

Diámetro polea conducida: a determinar

• Potencia transmitida (Pc)

Pc = P · K, donde

P = 10 HP

K = 1,2 es el factor de corrección de la potencia (ver tabla 11 del apartado 5.2)

Sustituyendo resulta,

Pc = 12 HP
• Selección del tipo de correa

Entrar en la tabla de la Figura 14. "Selección de la sección de la correa" del apartado 5.3, con
los siguientes valores:

- N= 3600 rpm, velocidad de giro de la polea menor;

- Pc= 12 HP.

Tipo de correa seleccionada: Perfil "A"

• Relación de transmisión (R)

La relación de transmisión se calcula de acuerdo a lo mostrado en el apartado 5.4:

R = N / n = 3600 / 1500 = 2,4

• Diámetros de las poleas

Diámetro polea menor (d): 125 mm, que es válida según la Tabla 8 (apartado 4.2) para correa
de perfil "A" seleccionado.

Diámetro polea mayor (conducida, D)= 125 · 2,4= 300 mm

• Distancia entre ejes de poleas

Aplicando la formulación del apartado 5.6, la distancia entre ejes mínima resulta ser de Emín=
338 mm.

Luego la distancia entre ejes de la máquina conductora y la conducida debe ser E ≥ 338 mm.

Se selecciona como distancia entre ejes válida, E = 500 mm.

• Longitud de la correa

En el apartado 5.7 se puede acceder a la formulación que proporciona la longitud exacta que
debe tener la correa (Lp), en función de la distancia entre ejes de poleas (E= 500 mm), el
diámetro de la polea menor (d= 125 mm) y el diámetro de la polea mayor (D= 300 mm).

Aplicando los valores anteriores resulta Lp= 1722 mm.

Accediendo a la tabla del apartado 5.7 de longitudes nominales se selecciona la más próxima al
valor calculado para el tipo de perfil "A".

Se selecciona una correa de perfil "A" con desarrollo nominal 1742 mm (Nº 67).

• Factor de corrección del largo de la correa (Fcl)

En el apartado 5.7 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de corrección por
longitud (Fcl).

Vista la tabla para la longitud seleccionada resulta Fcl= 0,99.

• Cálculo del arco de contacto

En el apartado 5.8 se muestra la expresión para calcular el ángulo de contacto (A) sobre la
polea menor, en función de la distancia entre ejes (E= 500 mm), el diámetro de la polea menor
(d= 125 mm) y el diámetro de la polea mayor (D= 300 mm).

Aplicando los valores anteriores resulta A= 160º.

• Factor de corrección del arco de contacto (FcA)

En el apartado 5.8 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de corrección del arco
de contacto (FcA).

Vista la tabla para el arco de contacto sobre la polea menor de 160º resulta FcA= 0,95.

• Velocidad de la correa

En el apartado 5.9 se puede acceder a la formulación que proporciona la velocidad lineal de la

correa en función del diámetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus revoluciones de giro (N=
3600 rpm).

Aplicando los valores anteriores resulta una velocidad lineal de la correa de vt = 23,56 m/s.

El valor obtenido para la velocidad lineal de la correa es válido al ser inferior a los 30 m/s.

• Prestación base de la correa

La prestación base o potencia base (Pb) de la correa puede ser consultada en las tablas del
fabricante disponibles en el apartado 5.10.

En dichas tablas, entrando con el diámetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus revoluciones
de giro (N= 3600 rpm), se obtiene la prestación base para la correa de perfil "A" seleccionada.

Pb = 5,17 HP, resultante de sumarle a la prestación base de la correa de perfil "A" (4,56 HP) la
prestación adicional por relación de transmisión (0,61 HP)

• Potencia efectiva por correa

La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada de los
coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA) mediante la
expresión siguiente vista en el apartado 5.11:

Pe = Pb · Fcl · FcA = 5,17 · 0,99 · 0,95 = 4,86 HP

• Cálculo del número de correas

Según el apartado 5.12 el número de correas necesarias se calcula mediante la expresión

siguiente:

Nº de correas = Pc / Pe = 12 / 4,86 = 2,47

Luego serán necesarias 3 correas.

• Resultado final

La transmisión resultante será la siguiente:

- Tipo correa: A67

- Nº de correas: 3

- Diámetro polea menor: 125 mm

- Diámetro polea mayor: 300 mm

- Distancia entre centros de poleas: 500 mm

Transmisión Simple

Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y conducido), se trata
de un
sistema de
transmisión
simple.

Si se
consideran
dos peleas
de diámetros
"d1" y "d2"
que giran a
una
velocidad
"n1" y "n2"
respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas unidas entre sí por
medio de una correa, las dos recorrerán el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo.

d1 * n1 = d2 * n2

De donde se deduce que los diámetros son inversamente proporcionales a las velocidades de
giro y, por tanto, para que el mecanismo actúe como reductor de velocidad, la polea motriz ha
de ser de menor diámetro que la polea conducida. En caso contrario actuará como mecanismo
multiplicador.

El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.

Relación de transmisión (i)

i = velocidad de salida / velocidad de entrada

i = n2 / n1 = d1 / d2

Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador.

Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.

Transmisión Compuesta

Cuando un movimiento se transmite entre más de dos

árboles o ejes de transmisión se dice que se trata de un
sistema de transmisión compuesta.

Consideremos el siguiente ejemplo de la figura.

n1 *d1 = n2 * D2

n2 * d2 = n3 * d3

i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)

i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) * (n3/n2)

A.1- Ejemplo de cálculo

• Datos de partida

- Máquina conductora:Motor eléctricoPotencia: 7.5 HPRevoluciones (N): 1900 rpmDiámetro

polea salida: 140 mm.- Máquina conducida:Molino triturador de plastico6 horas
diariasRevoluciones (n): 800 rpmDiámetro polea conducida: a determinar

• Potencia transmitida (Pc )

Pc = P · K , donde

P = 7.5 HP

K = 1,6

es el factor de corrección de la potencia (ver tabla 11 del apartado 5.2)Sustituyendo resulta,

Pc = 12 HP

• Selección del tipo de correa

Entrar en la tabla de la Figura 14. "Selección de la sección de la correa" del apartado 5.3,
con lossiguientes valores:

- N= 1900 rpm

, velocidad de giro de la polea menor;

- Pc= 12 HP

.Tipo de correa seleccionada: Perfil "B"

• Relación de transmisión (R)

a relación de transmisión se calcula de acuerdo a lo mostrado en el apartado 5.4:

R = N / n = 1900 / 800 = 2,375

• Diámetros de las poleas

Diámetro polea menor (

d

): 140 mm, que es recomendada según la Tabla 8 (apartado 4.2) paracorrea de perfil "B"
seleccionado.R = D/dDiámetro polea mayor (conducida,

)= 140 · 2,375= 332,5 mm = 332

• Distancia entre ejes de poleas

Aplicando la formulación del apartado 5.6, la distancia entre ejes mínima resulta ser de

Emín=376,25 mm

.Luego la distancia entre ejes de la máquina conductora y la conducida debe ser

E≥

338 mm

.Se selecciona como distancia entre ejes válida,

E = 500 mm

• Longitud de la correa

En el apartado 5.7 se puede acceder a la formulación que proporciona la longitud exacta

que debetener la correa

(Lp)

, en función de la distancia entre ejes de poleas

(E= 500 mm)

, el diámetro de lapolea menor

(d= 140 mm)

y el diámetro de la polea mayor (D= 332 mm).Aplicando los valores anteriores resulta

Lp= 1759.8 mm

.Accediendo a la tabla del apartado 5.7 de longitudes nominales se selecciona la más próxima
alvalor calculado para el tipo de perfil "A".Se selecciona una correa de perfil "B" con desarrollo
nominal

1770 mm

Nº 68

).

• Factor de corrección del largo de la correa (

Fcl

En el apartado 5.7 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de corrección

porlongitud (

Fcl

).Vista la tabla para la longitud seleccionada resulta

Fcl= 0,95

• Cálculo del arco de contacto

En el apartado 5.8 se muestra la expresión para calcular el ángulo de contacto (

) sobre la poleamenor, en función de la distancia entre ejes (

E= 500 mm

), el diámetro de la polea menor (

d= 140mm

) y el diámetro de la polea mayor (

D= 332 mm

).A=180-57 (D-d)/EAplicando los valores anteriores resulta

A= 158º

• Factor de

corrección del arco de contacto (

FcA

En el apartado 5.8 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de corrección del
arco decontacto (

FcA

).Vista la tabla para el arco de contacto sobre la polea menor de 158º resulta
FcA= 0,94

• Velocidad

de la correa

En el apartado 5.9 se puede acceder a la formulación que proporciona la velocidad lineal de

lacorrea en función del diámetro de la polea menor (

d= 140 mm

) y sus revoluciones de giro (

N=1900 rpm

).Aplicando los valores anteriores resulta una velocidad lineal de la correa de

= 13,92 m/s

.El valor obtenido para la velocidad lineal de la correa es válido al ser inferior a los 30 m/s.

• Prestación base de la correa

La prestación base o potencia base (

Pb

) de la correa puede ser consultada en las tablas delfabricante disponibles en el apartado

5.10.En dichas tablas, entrando con el diámetro de la polea menor (

d= 140 mm

) y sus revoluciones degiro (

N= 1900 rpm

), se obtiene la prestación base para la correa de perfil "B" seleccionada.

Pb = 2,86 HP

, resultante de sumarle a la prestación base de la correa de perfil "B" (

2,51 HP

) laprestación adicional por relación de transmisión (

0,35 HP

• Potencia efectiva por correa

La potencia efectiva por correa (

Pe
) se calcula a partir de la potencia base (

Pb

) afectada de loscoeficientes correctores por longitud de correa (

Fcl

) y por arco de contacto (

FcA

) mediante laexpresión siguiente vista en el apartado 5.11:

Pe = Pb · Fcl · FcA = 2,86 · 0,95 · 0,94 = 2,55 HP

• Cálculo del número de correas

Según el apartado 5.12 el número de correas necesarias se calcula mediante la

expresiónsiguiente:

Nº de correas = Pc / Pe = 12 / 2,55 = 4,7

Luego serán necesarias 5 correas.

• Resultado final

La transmisión resultante será la siguiente:- Tipo correa: B68- Nº de correas: 5- Diámetro

polea menor: 140 mm- Diámetro polea mayor: 332 mm- Distancia entre centros de poleas:
500 mm