Tratamiento digital y de señales 10 de noviembre de 2018

filtros digitales tipo IIR y FIR

Roger Alberto García Beltrán código: 5135166

Tutores: Mauricio Alberto García

universidad nacional abierta y a distancia - UNAD

escuela de ciencias básicas tecnología e ingeniería
noviembre 2018
Bogotá
ragarciabe@unad.co.com

a. ¿Qué es un filtro digital? Permiten el paso de las frecuencias inferiores a una

determinada 𝑓𝑐 (frecuencia de corte). Las
Es un algoritmo implementado sobre un
frecuencias superiores resultan atenuadas.
determinado hardware y/o software que opera
sobre señales digitales o analógicas previamente
digitalizadas. Los filtros digitales tienen un papel
fundamental dentro del procesado digital de
señales, siendo utilizados en un gran número de
aplicaciones entre las que podemos destacar la
comprensión de datos, el procesado de señales
biomédicas, voz y de imágenes.

figura 2 filtro pasa baja

-Filtro pasa altas

Deja pasar las frecuencias que se encuentran por

encima de una determinada 𝑓𝑐 , atenuando las
inferiores.
Figura 1 esquema de un filtro digital

b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa

bandas y rechaza bandas? Indique también,
cada representación en gráficas.
Filtro pasa bajos

c.
figura 3 filtro pasa altas
-Filtro pasa bandas
Permite el paso de las frecuencias situadas dentro
una banda delimitada por una frecuencia de corte
inferior y otra superior. Las frecuencias que estén
fuera de esta banda son atenuadas.
figura 4 filtro pasa banda
-Filtro rechaza bandas
Permite el paso de las frecuencias inferiores o
superiores a dos frecuencias determinadas que se
denominan de corte inferior 𝑓𝑐1 y superior 𝑓𝑐2 ,
respectivamente.
figura 5 filtro rechaza banda
Tratamiento digital y de señales 10 de noviembre de 201
¿Qué es un filtro de respuesta impulso finita
(en inglés FIR) y un filtro de respuesta
impulso infinita (en inglés IIR)?
Filtro FIR: finite impulse response
(respuesta al impulso finita): Es un tipo de filtro
digital que si su entrada es un impulso (una delta de
Kronecker) la salida será un número limitado de
términos no nulos. Para obtener la salida sólo se
emplean valores de la entrada actual y anteriores.
También se llaman filtros digitales no-recursivos. Su
expresión en el dominio discreto es:
𝑁−1
𝑦𝑛 = ∑ 𝑏𝑘 𝑥(𝑛 − 𝑘)
𝐾=0
El orden del filtro está dado por N, es decir,
el número de coeficientes y
que también coincide con el número de
términos no nulos. También la salida puede
ser expresada como la convolución de
una señal de entrada x[n] con un filtro h[n]:
𝑁−1
𝑦𝑛 = ∑ ℎ𝑘 𝑥𝑛−𝑘
𝐾=0
La cual puede verse reflejada en la
aplicación de la transformada Z:
𝑁−1
𝐻(𝑍) = ∑ ℎ𝑘 𝑧 −𝑘 = ℎ0 + ℎ1 𝑍 −1 + ⋯
𝐾=0
+ ℎ𝑁−1 𝑍 −(𝑁−1)
Se puede ver que es la misma entrada
retardada cada vez más en el tiempo,
multiplicada por diversos coeficientes y
finalmente sumada al final. Si tenemos una
respuesta de frecuencia como objetivo,
conseguiremos que la respuesta del filtro se
asemeje más a ella cuanto más largo sea o
número de coeficientes tenga.

Filtro IIR: infinite impulse response
(respuesta al impulso infinita): Es un tipo de
filtro digital que si su entrada es un impulso
(una delta de Kronecker) la salida será un
número ilimitado de términos no nulos, es
decir, que nunca volverá a un estado de
reposo. Para obtener la salida se emplean
valores de la entrada actual y anteriores y,
además, valores de salida anteriores que son
almacenados en memoria y realimentados a
la entrada. También se llaman filtros
digitales recursivos. Su expresión en el
dominio discreto es:
𝑝 𝑄
𝑦[𝑛] = ∑ 𝑏𝑖 𝑥[𝑛 − 𝑖] − ∑ 𝑎𝑗 𝑦[𝑛 − 𝑗]
𝑖=0 𝑗=1
Se puede ver cómo la salida y(k) es
introducida de nuevo en el sistema. La
transformada Z del mismo es:
∑𝑃𝑖=0 𝑏𝑖 𝑍 −𝑖
𝐻(𝑍) =
∑𝑄𝑗=0 𝑎𝑖 𝑍 −𝑗
Vemos que ahora tenemos un denominador,
es decir, ceros además de polos, que son los
causantes de las posibles inestabilidades que
pueden comprometer la estabilidad y
causalidad del sistema.
d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas
(como la de Hamming) cuando se diseña
un filtro FIR?
El método de las ventanas se basa en acotar la
respuesta impulsional infinita de un filtro ayuda a
generar filtros más exactos y/o más rápidos según
nuestras necesidades.

Una vez obtenida la h n del filtro deseado se le
aplica el tipo de ventana más adecuada a las
necesidades realizando la multiplicación
correspondiente de acuerdo a las siguientes
fórmulas:
Una ventana es un multiplicador de una señal de
dominio de tiempo. Idealmente se tiene acceso a
una señal que se extiende infinitamente en el
tiempo, pero en la práctica esto no es posible y
surgen discontinuidades. El propósito de la ventana
Tratamiento digital y de señales 10 de noviembre de 201
es remover (o suavizar) las discontinuidades que
existen al principio y fin de nuestra muestra. Si no
se remueven, estas discontinuidades se pueden
manifestar como frecuencias más altas que la
frecuencia de Nyquist cuando ocurre el muestreo.
La ventana de Hanning es buena para aplicaciones
de propósito general. Las otras ventanas algunas
veces funcionan mejor con aplicaciones más
específicas. No siempre es posible saber de
antemano cuál ventana es mejor. Vea NI Developer
Zone: Filters/Windows(en Inglés) para mayor
información sobre que ventana escoger.
e. ¿Cuáles son los métodos más comunes
para diseñar un filtro FIR
Los métodos más comunes empleados para
el diseño de filtros FIR son el método de
enventanado ( o de ventanas), también
conocido como el método de series de
Fourier; el método de muestreo en
frecuencia y métodos algorítmicos
f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con un
IIR y viceversa?
Los filtros FIR ofrecen en general una respuesta de
fase más lineal y no entran jamás en oscilación (es
decir, no se vuelven inestables), ya que no poseen
realimentación. Por otro lado, requieren un gran
número de términos en sus ecuaciones y eso les
hace más costosos en cuanto a cálculo o carga
computacional. Un filtro FIR con un corte muy
abrupto (es decir, que tenga una banda de transición
muy corta) puede requerir hasta centenas de
retardos. En cuanto a los filtros IIR, son muy
eficaces y pueden proporcionar pendientes de corte
muy pronunciadas. Por otro lado, al poseer
características de
Los filtros IIR producen en general
distorsión de fase, es decir la fase no es
lineal con la frecuencia.
Los filtros FIR son de fase lineal. -El orden
de un filtro IIR es mucho menor que el de
un filtro FIR para una misma aplicación.
g. ¿Qué es el rizo (en inglés, ripple) de la
banda de paso de un filtro?

Ripple en la banda pasante:
Amplitud de las oscilaciones en la banda pasante
de la respuesta en magnitud. Para no alterar la
magnitud de los componentes espectrales de la
banda pasante, el filtro no debe tener ripple.
Teniendo en cuenta que no hay filtros ideales, se
refiere a las oscilaciones que se presentan en dicha
banda.
Figura 5 Ripple en la banda pasante
El aliasing es la reflexión especular que
se produce artificialmente por el hecho de
muestrear una señal que incumple el
criterio de Nyquist, un filtro
antialiasing o antialiasing filter, a veces
llamado filtro antiplegamiento, es un filtro
paso bajo analógico, presente en
dispositivos de digitalización, que limpia la
señal antes de hacer una conversión
analógica-digital.
El propósito del filtro antialiasing es
eliminar toda presencia, antes de hacer
el muestreo, de las frecuencias superiores
a Fe/2, siendo Fe la frecuencia muestreo.
La explicación teórica de la necesidad de
utilizar una frecuencia de muestreo del
doble de las frecuencia que se quieren
obtener viene dada por teorema de
muestreo de Nyquist-Shannon. El uso del
filtro antialiasing previo a la discretización
de los datos es necesario ya que al
discretizar aparece una replica espectral de
la señal muestreada desplazada a la
frecuencia de muestreo y a sus múltiplos.
Esta replica espectral puede mezclarse con
la señal deseada y por ello la necesidad de
dicho filtro.
Cualquier muestreo realizado que cumpla
esta norma no destruirá todos los datos, lo
que significa que siempre será posible
recuperar la señal analógica original a
Tratamiento digital y de señales 10 de noviembre de 201
h. ¿En un filtro, que es la frecuencia de
corte (fc) y la frecuencia de inicio de la
banda de rechazo (fs)?
frecuencia de corte o frecuencia es la frecuencia por
encima o por debajo que la potencia de salida de
un circuito, tales como un línea, amplificador,
o filtro electrónico se ha reducido a una proporción
dada de la energía en el ancho de banda. Con mayor
frecuencia esta proporción es mitad el poder de
banda pasante, también conocido como el
3dB punto desde una caída de 3 dB corresponde
aproximadamente a la mitad de potencia. Como
una relación de tensión es una caída
a de la tensión de la banda
pasante. [1] Otras relaciones además de los 3 puntos
de dB puede también ser relevante, por ejemplo ver
filtros Chebyshev abajo.
i. Indique cómo es un filtro antialiasing
partir de las muestras finales: es pues una
muestra reversible (dentro del ancho de
banda limitado por la tasa de muestreo).
En caso de no hacerlo, es decir, si hay un
componente de frecuencia con una muestra
superior o igual a Fe/2 , la señal de la toma
de muestras no contendrá ninguna
información de la señal analógica original:
se trata por tanto de un muestreo
irreversible.
Figura 6 filtro antialiasing
Referencias Bibliográficas
[1]https://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_anti
aliasing
[2]http://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanz
a//electivas/dsp/presentaciones/clase11.pdf
[3]http://www.ehu.eus/procesadoinsvirtual/
T6_filtros%20iir%20y%20fir2.html
 Tratamiento digital y de señales 10 de noviembre de 201

[4]Universidad de la República de Uruguay. (n.d.).

Introducción a los Filtros Digitales clase 10.
Retrieved from
https://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/elec
tivas/dsp/presentaciones/clase10.pdf

[5]Wikipedia. (18 de mayo de 2010.). Diseño de

Filtros de Respuesta Finita al Impulso.

[6]https://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_d
e_Filtros_de_Respuesta_Finita_al_Impul
so.

[7]http://www.ehu.eus. (s.f.). 6.5 FILTROS IIR Y

FIR.

[8]http://www.ehu.eus/procesadoinsvirtual/T6_fi
ltros%20iir%20y%20fir2.html.
 Tratamiento digital y de señales 10 de noviembre de 201

REFERENCIAS

[1] Ambardar, A. (2002). Procesamiento Digital de

Señales Analógicas. 2nd ed. Mexico: Cengage
Learning Editores, pp.607 - 633. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/e
Toc.do?contentModuleId=GVRL&resultClickTyp
e=AboutThisPublication&searchType=BasicSearc
hForm&docId=GALE%7C3BRH&userGroupNa
me=unad&inPS=true&rcDocId=GALE%7CCX40
60300148&prodId=GVRL

[2] Ambardar, A. (2002). Procesamiento Digital

de Señales Analógicas. 2nd ed. Mexico: Cengage
Learning Editores, pp.184 - 200. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/eT
oc.do?contentModuleId=GVRL&resultClickType
=AboutThisPublication&searchType=BasicSearch
Form&docId=GALE%7C3BRH&userGroupNam
e=unad&inPS=true&rcDocId=GALE%7CCX406
0300148&prodId=GVRL

[3] Blanco, V. M., & Cruz, R. F.

(2013). Tratamiento digital de señales. Alcalá de
Henares, ES: Servicio de Publicaciones.
Universidad de Alcalá, pp. 71 -104. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/u
nadsp/detail.action?docID=3215458
[4] Mateus Abaunza, P. (14,12,2016). OVI
Unidad 2 - Transformadas. [Archivo de
 Tratamiento digital y de señales 10 de noviembre de 201

video]. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/9878