SOFTWARE LITCHI

Es un software que se basa en el planeamiento de vuelo de drones mediante una PC

o una apliacacion de un teléfono celular con sistema Android y/o IOS.

GUIA DEL LITCHI

GENERAL
Cuando inicie la aplicación por primera vez después de la instalación, deberá estar
conectado a Internet para poder registrar la aplicación en los servidores DJI. El
registro en los servidores DJI se puede hacer sin estar conectado a un dron DJI. El
registro se realiza en segundo plano, si el registro falla, se le notificará con un mensaje
emergente de error. Tenga en cuenta que algunas conexiones de Internet pueden
tener problemas para conectarse a los servidores DJI, en ese caso, asegúrese de
probar una conexión a Internet diferente (wifi doméstica, conexión de datos móviles,
conexión de un amigo, wifi pública, etc.).

Sistema Android
Para los controles remotos con una conexión USB (Mavic, Phantom 3 Adv / Pro,
Phantom 4 o Inspire Drone), siga estos pasos:

1. Asegúrese de que no haya aplicaciones basadas en DJI (incluidas DJI Go,

Litchi y otras aplicaciones de DJI drone / osmo de terceros) ejecutándose en
segundo plano. Si los hay, fuerza matalos.
2. Si tiene otra aplicación (como DJI Go) configurada como predeterminada para
la conexión USB del control remoto, deberá borrar los valores predeterminados
de esa aplicación en su dispositivo móvil (Configuración - Aplicaciones - DJI
Go (u otro nombre de aplicación) - Borrar valores predeterminados). Algunos
dispositivos configuran automáticamente la aplicación que inicia como
predeterminada, por lo que este paso debe realizarse cada vez que desee
cambiar de aplicación (por ejemplo, desde DJI Ir a Litchi y viceversa)
3. Arranque su aeronave y control remoto, y déjelos inicializar durante unos
segundos
4. Enchufe el control remoto en el dispositivo móvil. Para los drones Mavic, puede
usar los puertos USB inferiores o laterales, sin embargo, asegúrese de usar
solo un puerto a la vez (si hay 2 cables conectados al control remoto, Litchi no
podrá conectarse)
5. Verá una ventana emergente preguntando qué aplicación iniciar, seleccione
Litchi en la ventana emergente para iniciar la conexión

Para drones con una conexión Wi-Fi (Phantom 3 Standard / 4K o Spark), sigue estos
pasos:
 1. Asegúrese de que no haya aplicaciones basadas en DJI (incluidas DJI Go,
Litchi y otras aplicaciones de DJI drone / osmo de terceros) ejecutándose en
segundo plano. Si los hay, fuerza matalos.
2. Forzar el cierre de todas las aplicaciones basadas en DJI (incluidas DJI Go y
otras aplicaciones DJI drone / osmo de terceros). Por favor, tenga en cuenta
que el paso 1 no es suficiente. Para forzar el cierre de una aplicación, vaya a
Configuración de su dispositivo móvil - Aplicaciones - DJI Go (u otro nombre
de aplicación) - Forzar cierre
3. Arranque su aeronave y control remoto si está usando uno, y permita que se
inicialicen durante unos segundos
4. Conéctate a la red wifi del avión.
5. Iniciar litchi

VISTA DEL SOFTWARE MEDIANTE UN TELEFONO CELULAR

1. Modos de vuelo : utilice este menú desplegable para cambiar el modo de

vuelo.
2. Radar : muestra la posición de la aeronave en relación con el dispositivo móvil
del operador (solo Android).
3. Telemetría de vuelo : muestra la altitud relativa a la elevación de despegue,
la distancia desde el punto de origen hasta la aeronave y la velocidad en todos
los ejes. En el modo Seguir, se muestra la distancia entre el dispositivo móvil
y la aeronave.
4. Mostrar / ocultar vista pequeña : toque para minimizar el tamaño de la vista
pequeña. Toque en la vista pequeña para cambiar el mapa y las vistas de
video.
 5. Aeronave : muestra la ubicación de la aeronave en el mapa. Toque para
agregar un punto de referencia o punto de interés en la ubicación de la
aeronave.
6. Dispositivo móvil : muestra la ubicación del dispositivo móvil en el
mapa. Toque para agregar un punto de referencia o punto de interés en la
ubicación del dispositivo móvil.
7. Punto de inicio : muestra la ubicación del punto de inicio en el mapa. Para
establecer un nuevo punto de inicio, arrastre este marcador a otra
ubicación. Debes estar volando para poder mover el Home Point.
8. Interruptor de foto / video : se usa para cambiar el modo de cámara.
9. Tomar foto / Grabar : toque este botón para tomar una foto mientras está en
modo foto. Toque para iniciar y detener la grabación mientras está en modo de
video.
10. Indicador de inclinación del cardán: muestra la posición actual de la inclinación
del cardán. La parte superior es + 30 ° sobre el horizonte, la parte inferior es -
90 °.
11. Acercar al dispositivo móvil : toque para acercar el mapa a la ubicación
actual del dispositivo móvil.
12. Desbloquear orientación del mapa : Por defecto, el mapa está orientado
hacia el norte. Pulse para que la rotación del mapa se ajuste continuamente
para que coincida con la posición de su dispositivo móvil con respecto al norte.
13. Configuración de la cámara : toca para abrir la configuración de la cámara.

FPV
El modo FPV te permite volar el avión manualmente usando los joysticks.
Un joysticks es na especie de palanca con botones, también denominada palanca de
mando, diseñado específicamente para disfrutar de los videojuegos.
El joystick cumple con una función similar al mouse (ratón): registrar diferentes
movimientos y transmitirlos a la PC , pero el primero es de uso reservado para los
juegos.
1. Apagado automático / aterrizaje : use esto para realizar un despegue
automático, regresar a casa o aterrizar. Para el despegue, la aeronave se
elevará a 1,2 m.
2. Bloqueo de inicio : cuando está habilitado, al mover el joystick derecho hacia
abajo (modo 2), el avión regresará al punto de inicio, independientemente de
su rumbo actual.
3. Bloqueo de rumbo : cuando está activado, mover el joystick derecho hacia
arriba / abajo (modo 2) moverá el avión hacia adelante / hacia atrás en la
dirección definida por su rumbo en el momento en que se habilitó el Bloqueo
de rumbo.
4. Modo VR : ingrese al modo VR usando este botón.
5. Compartir transmisión de video: toque para compartir su transmisión de
video. En Android e iOS, puedes compartirlo en Facebook Live (requiere
conexión a Internet). En iOS, también puede compartir la transmisión de video
en una aplicación cercana de Litchi Vue.
6. Modo trípode : habilita / deshabilita el modo trípode. En el modo Trípode, la
velocidad máxima está limitada a 2.2 mph (3.6 kph). La capacidad de
respuesta a los movimientos del joystick también se reduce para movimientos
más suaves y controlados. El modo trípode solo es compatible con los
siguientes modelos de drones (Phantom 4 Advanced / Pro / ProV2, Inspire 2,
Spark, Mavic Air / Pro, Mavic 2 Zoom / Pro). Para Mavic 2 Zoom / Pro, habilite
el modo Trípode usando el interruptor de modo RC.
PUNTO DE REFERENCIA

El modo Waypoint de Litchi te permite configurar misiones clásicas de waypoint, así

como movimientos avanzados de cámara como Selfies y Cable Cams.
Coloque múltiples puntos de referencia en un mapa como lo desee y la aeronave
volará de un punto a otro y completará la misión incluso si se pierde la señal.
La velocidad máxima de la aeronave en este modo es de 15 m / s (sin viento). La
velocidad máxima se reducirá aún más cuando se habilite la prevención de
colisiones.
Ingrese al modo Waypoint presionando el ícono Modo de vuelo en la parte superior
izquierda de la pantalla de Litchi. Seleccione "Waypoint". A continuación, puede
comenzar a editar misiones.

1. Ir a casa : toque para activar Regresar a casa (solo Android). El retorno al inicio
también se puede activar mediante el control remoto.
2. Iniciar / Pausa / Reanudar misión : en el modo de edición, toque este botón
para mostrar el informe previo al vuelo y luego comenzar la misión. Mientras
se encuentre en una misión, este botón le permitirá pausar y reanudar la misión
del punto de referencia.
3. Configuración de la misión : toca este botón para mostrar la configuración
de la misión.
4. Guardar misión : toca este botón para guardar una misión.
5. Cargar misión : toca este botón para cargar una misión previamente
guardada.
6. Agregar punto de interés : Alterna el modo de punto de interés. Cuando está
activado, un clic en el mapa agregará un punto de interés.
7. Herramienta de dibujo : Alterna la herramienta de dibujo. Cuando esté
activado, podrá dibujar una ruta de puntos de ruta en el mapa.
8. Borrar todo : toque para restablecer todo en el editor.
 9. Información de la misión : Muestra información general de la misión. En el
modo de edición, se mostrará la distancia total y el tiempo. Durante una misión,
se mostrará el número de punto de ruta "objetivo", así como el estado actual
de la aeronave.
10. Edición por lotes : toque para entrar en el modo de edición por lotes. Le
permite editar fácilmente múltiples waypoints a la vez.
11. Bloquear misión : toque para bloquear / desbloquear la misión para
editar. Los puntos de ruta de una misión no se pueden editar hasta que la
misión se desbloquee. Por defecto, las misiones se bloquean después de
cargarlas.

Puntos de referencia
Para agregar un punto de ruta, toque en cualquier lugar del mapa (asegúrese de que
el interruptor de PDI no esté activado). Puede agregar hasta 99 puntos de referencia.
Para ver la configuración del punto de referencia, toque el punto de referencia. Para
arrastrar un punto de ruta, presione prolongadamente el punto de ruta y luego
muévalo.
Para eliminar un waypoint, toque el waypoint para abrir su configuración, luego toque
el icono menos en la esquina superior izquierda de la ventana de configuración del
waypoint.
Para insertar un punto de ruta entre dos puntos de ruta consecutivos, toque el primer
punto de ruta de los dos para abrir su configuración, luego toque el icono más en la
esquina superior izquierda de la ventana de configuración de punto de ruta. Luego se
insertará un punto de ruta entre este punto de ruta y el siguiente, se colocará
exactamente en medio de estos dos puntos de ruta.
Importante La distancia 3D entre puntos de ruta consecutivos debe estar entre 0.5 y
2000 m.

MISION HUB

Mission Hub te permite planificar misiones de puntos de ruta desde una computadora
de escritorio o una computadora portátil / Mac.
Si has iniciado sesión en tu cuenta de Litchi, guardar una misión se sincronizará
automáticamente en todos los dispositivos en los que también hayas iniciado sesión.
Además, Mission Hub te permite buscar misiones de otros usuarios de todo el mundo
o publicar tus propias misiones y videos para Otros usuarios para ver.

Información Para una mejor experiencia, le recomendamos que utilice el navegador

Google Chrome para acceder a Mission Hub.
1. Borrar todo : elimina todos los puntos de referencia y puntos de interés.
2. Misión de movimiento : haga clic para habilitar la herramienta de
movimiento. Una vez habilitado, puedes mover toda la misión arrastrando
cualquier punto de ruta. Además, puedes hacer clic en cualquier parte del
mapa para mover la misión a esa ubicación.
3. Misión de escala : haz clic para habilitar la herramienta de escala. Una vez
habilitado, puede escalar toda la misión haciendo clic en un punto de
referencia, manteniendo presionado el botón y moviendo el mouse.
4. Misión de rotación : haz clic para habilitar la herramienta de rotación. Una
vez habilitado, puede hacer clic en cualquier parte del mapa para ubicar el
centro de rotación. Luego, haz clic en cualquier punto de ruta, mantén
presionado el botón y gira alrededor del centro para rotar toda la misión.
5. Iniciar / Cerrar sesión : haga clic para iniciar sesión o cerrar sesión en su
cuenta de Litchi. Una vez que haya iniciado sesión, las misiones guardadas se
sincronizarán automáticamente en todos los dispositivos en los que también
haya iniciado sesión.
6. Menú Misiones : desplácese para mostrar el menú principal, que se describe
en la sección 'Menú Misiones' a continuación.
7. Configuración de la misión : Haga clic para abrir la configuración de la
misión. Estas configuraciones son similares a las que encontrará en el
planificador de misiones de Litchi para dispositivos móviles; consulte la pestaña
Waypoint para obtener más información sobre cada configuración.
8. Ayuda : Haga clic para mostrar accesos directos útiles, así como un enlace a
esta página de ayuda.
9. Inicio : haga clic para ampliar el mapa a su ubicación actual. Si la computadora
portátil / computadora de escritorio / Mac que usa no tiene sensor GPS, su
enrutador se usará para determinar su ubicación y puede que no sea muy
preciso.
10. Descubrir : haga clic para ampliar completamente el mapa. Esto permite un
acceso rápido a las misiones en todo el mundo.
11. Misión de descubrimiento : las misiones de otros usuarios que son públicas
y tienen un video adjunto se muestran en el mapa con un icono de Litchi sobre
 fondo amarillo. Haz clic en él para cargar la misión. Haga doble clic en él para
ver el video adjunto.
12. Grupo de misiones : los grupos de misiones representan varias misiones en
una ubicación, haz clic en él para acercarse más a esa ubicación y ver todas
las misiones dentro de ese grupo.
13. Información de la misión: muestra el nombre de la misión ("nuevo" cuando no
hay nombre), así como la distancia total de la misión y el tiempo estimado que
tomará completar.

Menú de misiones

 Nuevo : haz clic para crear una nueva misión.

 Abrir ... : haga clic para abrir el navegador de la misión. En la pestaña 'Mis
misiones' del navegador de la misión, puedes abrir tus propias misiones y
verlas / editarlas. Adjuntar un video a una misión y deshabilitar la casilla de
verificación 'Privado' hará que aparezca en el mapa para otros usuarios. La
pestaña 'Descubrir' del buscador de misiones enumera las misiones públicas
de otros usuarios de Litchi.
 Guardar ... : haz clic para guardar la misión actual. Se requieren al menos 2
puntos de paso.
 Importar ... : haz clic para importar una misión en Mission Hub. Los formatos
de archivo admitidos son archivos CSV, KML y Litchi Mission.
 Exportar como CSV : haga clic para exportar la misión actual como un archivo
CSV.
 Exportar como ruta KML 3D : haga clic para exportar la misión actual como
un archivo KML. Esto se puede importar en Google Earth Pro para ver la
misión planificada en 3D.

SEGUIR
Seguir hace que la aeronave siga los movimientos de un sujeto.
El sujeto suele ser el dispositivo móvil que está conectado al drone, pero también
puede seguir un pin en un mapa o un segundo dispositivo móvil que ejecuta la
aplicación Litchi Magic Leash.
La velocidad máxima de la aeronave en este modo es de 16.7 m / s (sin viento).
Ingrese al modo Seguir presionando el ícono Modo de vuelo en la parte superior
izquierda de la pantalla de Litchi. Seleccione "Seguir". Presiona el ícono
Configuraciones de Seguir en el lado izquierdo de la pantalla.
 1. Exactitud GPS del dispositivo móvil: La precisión estimada de la ubicación
de su dispositivo móvil, en metros / pies. Si dibuja un círculo centrado en la
ubicación de su dispositivo móvil y con un radio igual a la precisión, entonces
hay un 68% de probabilidad de que la ubicación del dispositivo móvil real esté
dentro del círculo. Si este número es rojo, significa que la precisión de su
ubicación actual está por encima de la configuración general de aeronave
"Precisión máxima de ubicación". En tal caso, no se le permitirá iniciar
Seguir. Si tiene dificultades para obtener una buena precisión de ubicación,
pruebe en otra área, pruebe con otro dispositivo móvil o aumente la
configuración general de aeronave "Máxima precisión de
ubicación". Configuración de la "exactitud máxima de la ubicación"
2. Follow Touch Mode : toque para alternar el modo Follow Touch. En este
modo, la aeronave seguirá el marcador de modo táctil en lugar del dispositivo
móvil.
3. Configuraciones de seguimiento : toque para mostrar las configuraciones de
seguimiento (más detalles a continuación).
4. Marcador de modo táctil : cuando está habilitado el modo táctil de
seguimiento, toque en cualquier lugar del mapa para establecer este marcador,
que seguirá el avión. El marcador también es arrastrable.

configuraciones
Para que Follow to work, la aplicación necesita conocer la posición del sujeto en
relación con la aeronave. La forma más fácil de establecer estos valores relativos es
volar el avión en la posición relativa en la que debe estar el avión cuando el sujeto
comienza a moverse, y presionar "Establecer desde la posición del avión".
Todos los ajustes, excepto "Referencia de altitud", pueden modificarse tiempo real.
 Establecer desde posición del avión : establece la altitud relativa, la distancia
y el rumbo desde la posición actual del avión.
 Altitud : la altitud desde la cual la aeronave debe seguir al sujeto.
 Distancia : La distancia desde la cual la aeronave debe seguir al sujeto.
 Modo de rumbo (Norte / rumbo - Norte por defecto) : el modo de rumbo
"Norte" significa que la aeronave apuntará con su nariz hacia el ángulo que
usted establezca con respecto al Norte. Por ejemplo, si lo establece en 0, la
punta apuntará hacia el norte mientras mantiene el sujeto en el centro del
cuadro. Modo de rumbo "Curso" significa que la aeronave apuntará su nariz
al ángulo que usted establezca con relación al rumbo del sujeto (solo
funciona si el sujeto se está moviendo más rápido que 1 m / s). Por ejemplo,
si el rumbo se establece en 0 (Correa), el avión seguirá al sujeto desde
atrás. Del mismo modo, si establece el rumbo en 180 grados (avance), la
aeronave seguirá al sujeto desde el frente.
 Rumbo : el ángulo desde el cual la aeronave debe seguir al sujeto (la
referencia se define en el Modo de rumbo).
 Control de cardán (automático / manual - automático por defecto) : cuando se
configura en automático (automático), hace que el cardán señale al sujeto
automáticamente. Si la opción está configurada en manual, el usuario deberá
controlar el cardán manualmente.
 Altura del sujeto : la altura del sujeto que la cámara debe apuntar.
 Desplazamiento del sujeto : solo cambie esta configuración en situaciones en
las que desee que la aeronave siga los movimientos del sujeto mientras mira
en otra dirección con respecto al sujeto. Los 0 grados predeterminados hacen
que la aeronave se enfrente al sujeto. Un desplazamiento de 180 grados hará
que la aeronave quede completamente alejada del sujeto.