𝑛−1 𝑛
𝑦(𝑧) 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1
𝐻(𝑧) = =
𝑥(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 −1
𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝜔
𝐻(𝜔) =
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝜔
1
𝑑𝑎 − 𝑏𝑐
𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝜔) − 𝑗 sin(𝜔)) arctan
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑
𝐻(𝜔) =
1 + 𝑎1 (cos(𝜔) − 𝑗 sin(𝜔))
Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar
los siguientes diagramas:
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la - Respuesta al impulso del sistema
siguiente ecuación: - Diagrama de polos y ceros
- Diagrama de Bode
|𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2
Simulación en la cual se ingresaron valores para
𝑏0 , 𝑏1 , 𝑎1 :
Se separan términos reales de imaginarios con la
multiplicación de complejo conjugado.
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝜔) − 𝑏1 𝑗 sin(𝜔)
𝐻(𝜔) =
1 + 𝑎1 cos(𝜔) − 𝑎1 𝑗 sin(𝜔))
𝑎 − 𝑗𝑏 𝑐 − 𝑗𝑑
𝐻(𝜔) = ∗
𝑐 − 𝑗𝑑 𝑐 − 𝑗𝑑
𝑎𝑐 + 𝑗𝑑𝑎 − 𝑗𝑏𝑐 + 𝑏𝑑
𝐻(𝜔) =
𝑐 2 + 𝑗𝑐𝑑 − 𝑗𝑐𝑑 + 𝑑 2
- Respuesta al impulso del sistema
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑 + 𝑗(𝑑𝑎 − 𝑏𝑐)
𝐻(𝜔) =
𝑐 2 + 𝑑2
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑 (𝑑𝑎 − 𝑏𝑐)
2 + 𝑑2 𝑗 2
𝐻(𝜔) = 𝑐 + 𝑐 + 𝑑2
𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑 2 𝑑𝑎 − 𝑏𝑐 2
|𝐻(𝜔)| = √( ) + ( 2 ) - Diagrama de polos y ceros
𝑐 2 + 𝑑2 𝑐 + 𝑑2
Por tanto:
𝑑𝑎 − 𝑏𝑐
2 2
𝜃𝐻(𝜔) = arctan 𝑐 + 𝑑
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑
𝑐 2 + 𝑑2
2
∞
- Diagrama de Bode
𝑥[𝑧] = ∑ 𝑥 [𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=∞
Es decir:
𝑥[𝑧] = 1. 𝑍 0 = 1
Esta transformada se llama unilateral, para distinguirla donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese
de la primera definición que toma el nombre de la complejo que bien podría representar la frecuencia
transformada Z bilateral. angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
Halle 𝑋[𝑍] 𝑠𝑖 𝑋[𝑛] = 𝛿 [𝑛] De forma alternativa, en los casos en que x[n] está
definida únicamente para n ≥ 0, la transformada Z
Solución unilateral se define como:
∞
Se define + + {𝑥[𝑛]}
𝑥 (𝑧) = 𝑍 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0
1, 𝑠𝑖 𝑛 = 0
𝛿 [𝑛] = {{
0, 𝑠𝑖 𝑛 ≠ 0
En el procesamiento de señales, se usa esta definición
por consiguiente, cuando la señal es causal. En este caso, la
3
Transformada Z resulta una serie de Laurent, con El ángulo de la función de transferencia senoidal,
ROC del tipo |𝑧| > 𝑅; es decir que converge "hacia denominado ángulo de fase es la diferencia entre los
afuera". ángulos de las señales de salida y entrada.