Alineación del cabezal de las unidades 1541/

1571 de Commodore 64/128

Uno de los problemas

habituales que puede haber en las unidades de disco 1541/1571 es la perdida de lectura y
escritura sobre discos. Este tipo de incidencia puede tener origen la mayoría de las veces
en un problema mecánico, normalmente con causa de una de estas tres opciones:
Cabezal sucio, velocidad del disco lenta o mala alineación del cabezal. Así que la mayoría
de las veces con una simple limpieza de la unidad se podría recuperar por completo, pero
otras ocasiones hay que tratar de alinear el cabezal de la 1541/1571. Este último caso es
lo que vamos a tratar aquí.
Pero primero hay que preguntarse si la unidad funciona correctamente. ¿Cómo?
Respondiendo a estas cuestiones: Si tenéis problemas de lectura o escritura, si la luz de
carga parpadea rápidamente y no consigues que cargue tu disco o si no consigues grabar
correctamente un tu unidad. Entonces es muy posible que necesitemos una alineación del
cabezal. Sin embargo como consejo previo a la alineación siempre limpiar el cabezal y las
guía del mismo, además de lubricar la guía (muy poco, claro), si esto no consigue revivir
toca pasar al siguiente nivel: Ajuste de la alineación del cabezal y la velocidad.
Como consejo para la limpieza os recomendamos que visitéis este otro artículo donde
comentamos los consejos para el mantenimiento de las unidades de disco 1541/1571.

¿Cómo alinear el cabezal de la unidad 1541 y 1571?

Para que entendamos el procedimiento lo primero es saber como funciona el cabezal, de
esta manera sabremos y comprenderemos mejor el proceso de ajuste.
En el interior de la unidad de disco, se encuentra el cabezal de lectura/escritura que a
través de un sistema articulado se encuentra sujeto al motor de giro controlado por el
microprocesador de la unidad. En condiciones normales de lectura/ escritura el cabezal
actúa recogiendo los datos del disco, pero hay ocasiones que por fallos de lectura o discos
protegidos hacen que el cabezal no pueda leer la información. Es entonces cuando el
cabezal se ajusta mediante una realineación contra la propia sujeción del cabezal,
buscando el tope y golpeando para volver a empezar. Este hecho puede provocar que tras
numerosos fallos de lectura/escritura el cabezal al intentar reiniciar la alineación queda
desplazado y por lo tanto no puede funcionar correctamente. Es entonces cuando
deberemos ajustar el cabezal, siempre que claro este, intuyamos esta pequeña avería.
La alineación la podemos realizar de varias formas:

Sin Software de alineación y sin apertura de la unidad:

Este método se puede utilizar si no disponemos de software para alineación, digamos
que es el método duro, ya que tan solo ajustaremos de forma forzosa el cabezal, pero no
podemos testear los valores de ajuste ni comprobar el éxito del mismo directamente,
pero conseguiremos recolocar el cabezal en la posición de inicio.

Método – 1:
Sin introducir ningún disco en la unidad, ejecutaremos el siguiente comando para
formatear, provocando que el cabezal golpe varias veces para buscar a colocarse en la
posición correcta (o la más ajustada):

OPEN 15,8,15,”n1: diskettename,01″:CLOSE 15 <Return>

Método – 2:
También podemos optar por la reinicialización de la unidad de otra forma si la unidad es
capaz de reconocer los discos pero no los lee correctamente (es decir no nos da un
mensaje de error del tipo “ DRIVE NOT READY”. Entonces podríamos probar con o
sin disco y escribir los siguientes comandos:

OPEN15,8,15 <Return>
PRINT # 15 , ” I” <Return>
CLOSE15 <Return>
Método – 3:
Mediante este programa en basic el cual generará 100 golpes sobre el cabezal para de
forma que al repetir tanto la operación de retorno surja efecto de desbloqueo y fuerce la
posición de origen . Es un método un tanto ruidoso, pero puede ser otra alternativa y no
suponen ningún daño a la unidad.
0 REM REVERSE KNOCK YOUR DRIVE
10 OPEN 15,8,15,”I”
20 SP=1:FORI=1 TO 100:GOSUB40:NEXT
30 FORI=1 TO 20:SP=-1:GOSUB40:NEXT:PRINT”ALL
DONE!”:PRINT#15,”I”:CLOSE15:END
40 PRINT#15,”M-R”CHR$(0)CHR$(28):GET#15,A$:A=ASC(A$+CHR$(0)):BI=A
AND 3
50 BI=BI+SP:BI=BI AND 3
60 R=(A AND 252) OR BI: PRINT#15,”M-
W”CHR$(0)CHR$(28)CHR$(1)CHR$(R):RETURN
RUN

Con Software de alineación y ajuste manual del cabezal mediante apertura de la

unidad.
Este procedimiento, es más seguro y fiable, pero necesitaremos obligatoriamente el
software para la alineación, junto con un destornillador para los ajustes (muy similar a
la técnica del azimuth), pero tendremos que hacer algo más de trabajo y siempre con las
precauciones básicas ante la manipulación de componentes electrónicos. Gracias a este
programa podremos ajustar el cabezal de la unidad así como la velocidad del
desplazamiento óptima de la misma.
La particularidad del software de alineación es la forma en la que está grabado, por una
cara estará el programa de arranque, mientras que en la otra cara del disco tendremos el
software específico para la alineación del cabezal.
Primer paso:

Cargar el software en
nuestra unidad de disco. Pero ojo, este disco con el software tiene propiedades
especiales y está grabado de forma que pueda ser leído por unidades con dificultades.
Por lo que intentar crear el disco mediante un backup puede ser algo difícil de
conseguir, al igual que conseguir un disco original-
La carga como siempre con los comandos básicos: LOAD”*”,8
Nota: Hay varios software de alineación para las unidades 1541/1571, cualquiera de
ellos serían válidos para este método, en nuestro caso vamos hacer el tutorial con
“ 1541/1571 Driver Alignment by Free Spirit Software“, pero también se puede
probar con otros como: “ The Disk Drive Manager “

Segundo paso:

Una vez cargado el

programa, seleccionaremos la unidad donde se encuentra asignada. Por lo general es el
nº 8.
Tercer paso:
Ahora podemos empezar a ejecutar el programa o consultar ayuda. Si ejecutamos el
programa nos pedirá a continuación sacar el disco e insertar la otra cara donde reside el
software para la alineación y poder ejecutar las diferentes pruebas de diagnostico sobre
nuestra unidad. Si el resultado es “Satisfactory” nuestra unidad está correcta, en cambio
si el mensaje que indica es “need alignment”, nos tocará realizar unos pequeños ajustes
mediante el uso del destornillador.
Ahora es cuando tenemos que obrar el milagro:
Si necesitamos ajustar manualmente el cabezal, lo primero que debemos de hacer es
finalizar el programa saliendo de la opción del menú. Ya que de lo contrario no
dejaremos el cabezal de la unidad en su posición de inicio. Luego deberemos de abrir
nuestra lector de discos tal y como se puede observar en las fotografías, para finalmente
una vez completamente tengamos acceso a los tornillos de sujeción del cabezal y de
ajuste de la velocidad podamos volver a conectar la unidad 1541/1571 a nuestro c64 y
realizar pequeñas modificaciones de giro sobre los mismos hasta que el software
indique que la alineación es correcta.

Paso 1: Sacar tornillos

Paso 2: Quitar tapa inferior

 Paso 3: Sacar tornillos y cable

Paso 4: Quitar tapa superior

Paso 5: Ladear para poder ejecutar el test y tener acceso

Paso 6: Ajustaremos mediante los tornillos el cabezal y la velocidad.

Una vez tenemos todo visible y al alcance, el procedimiento sería aflojar los tornillos
del cabezal ligeramente (los dos situados más a la izquierda del paso 6) y seguir las
instrucciones del software, siempre con pequeñas variaciones. Tener en cuenta que el
tornillo de la derecha del paso 6 es para el ajuste de la velocidad solamente. Como
consejo antes de girar ningún tornillo es recomendable hacerles una marca de su
posición inicial, así ante un ajuste erróneo podremos volver a comenzar. Ahora ya, con
un poco de paciencia podremos volver a tener el cabezal en su sitio y de nuevo el lector
de discos funcionando para seguir disfrutando de nuestros Commodore.
Como resumen, indicar que esta guia taller es orientativa y puede que ciertos métodos no
sean válidos para todos los casos. No obstante es un principio para poder intentar
reactivar una unidad de disco 1541/1571 de commodore averiada. Nuestra intención es
por lo tanto la de daros a conocer herramientas para las adversidades, sin embargo no nos
podemos hacer cargo de que siempre sean efectivas al 100%. Recordar que siempre lo
hacéis bajo vuestra responsabilidad y que nosotros solo orientamos.