ENGRANAJE CONICO

JHON BRAYAN VANEGAS HERNANDEZ

ANDRES BOLAÑOS
KARINA VANEGAS

INSTITUCION UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

TECNOLOGIA SISTEMAS MECATRONICOS
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
YONDO- ANT
2019
 INTRODUCCION

En todos los procesos industriales son necesarias máquinas, sistemas de

automoción o cadenas de producción que no podrían funcionar sin engranajes o
cremalleras que se encargaran de trasladar el movimiento de los elementos que los
forman. Los engranajes se pueden fabricar de todo tipo de materiales y diseños
dependiendo de las necesidades que se tenga y de la utilidad que se le vaya a dar.
Existen diversos tipos de engranajes y sus aplicaciones llegan a las industrias de
todo tipo: alimentos, minas, transportes, agrícolas, petroleras, bodegas,
aeronáuticas, fabricas textil, calzado, química, farmacéutica… En definitiva, sus
usos son casi ilimitados.
Pero ¿para qué sirve un engranaje? Un engranaje consigue transmitir un
movimiento circular provocado por el contacto de ruedas dentadas. Para poder
identificar los tipos que hay, tendremos que tener en cuenta el ancho del diente, la
cabeza, el ancho de la cara y el paso circular central. Un engranaje está formado
por dos ruedas dentadas.
 ENGRANAJE CONICO
Es un tipo de engranaje caracterizado porque cuenta con dos ruedas dentadas
cónicas.
Los engranes cónicos permiten que los ejes trabajen en ángulo, casi siempre de
90°. Los dientes pueden ser rectos o en espiral. Tienen forma de tronco de cono y
permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Al igual que con los
engranes cilíndricos, los de dientes rectos provocan más ruido y vibraciones. Los
de dientes en espiral, por su parte, requieren mayor precisión en la alineación y
permiten menos juego interno en los rodamientos.
Los engranes cónicos a menudo son empleados en relación 1:1 para crear
derivaciones en la transmisión, que permiten sincronizar diversas partes de una
máquina.
La relación máxima en reductores estándar es también de 7:1 aproximadamente en
un juego de engranes cónicos. Para ampliar la gama de relaciones de velocidad se
puede combinar un paso cónico con uno o más pasos cilíndricos.
Los engranajes cónicos se emplean para la transmisión del movimiento entre
árboles convergentes (generalmente perpendiculares entre sí).
Para definir completamente un engranaje cónico es necesario conocer: el cono
primitivo; el ángulo primitivo del dentado, es decir, el semiángulo de abertura del
cono primitivo; el cono de truncado y el de fondo y sus respectivos ángulos; el
módulo; el addendum o altura de la cabeza del diente; el dedendum o altura de la
raíz, y la anchura de los dientes.
Generalmente no se emplean relaciones de cono de truncado cono primitivo
transmisión superiores a 6:1. Los engranajes cónicos se montan por lo general
en voladizo sobre árboles ortogonales (x, + a2= 90°). Por tanto, precisan un montaje
cuidadoso, pues los ejes de los árboles deben cortarse exactamente bajo el ángulo
calculado y es necesario respetar las distancias, previstas en el proyecto, de los
engranajes al punto de intersección. Si no fuese así, el contacto se produciría sobre
los extremos de los dientes y conduciría a su rápido desgaste. Por este motivo, los
engranajes cónicos de dientes rectos se abomban a veces ligeramente, para
compensar pequeñas diferencias eventuales respecto al montaje teórico.
 CARACTERÍSTICAS DE UN ENGRANAJE CÓNICO
Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos ruedas dentadas con forma
cónica para transmitir la potencia entre ejes que se cortan dentro del mismo espacio;
aunque los engranajes conocidos como hipoidales son capaces de transmitir
potencia entre dos ejes que se cruzan.
La forma de los dientes de un engranaje cónico puede ser recta o helicoidal, a la
que se conoce también como hélice cónica. Los distintos tipos de engranajes
pueden clasificarse en función de las características del ancho de sus dientes, pero
también del ancho de la cara o del paso circular central.
En el siguiente gráfico se observa la nomenclatura de los engranajes y sus partes:
 FUERZAS EN LOS ENGRANAJES
Además de la nomenclatura, tipo y aplicaciones de los engranajes, el ingeniero
agrícola debe conocer la relación que existe entre los engranajes y las fuerzas que
actúan sobre ellos. Esta relación permite la aplicación y definición de dos aspectos
básicos: El primero, fundamental para el diseño de soportes de las estructuras
donde se instalan los engranajes (ejes); y el segundo, para el diseño y/o selección
del engranaje mismo a fin de definir el tipo de material, tamaño y ancho de la cara.
Las fuerzas actúan en los engranajes a lo largo de la línea de acción y para los
efectos de cálculo se asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En
los engranajes cilíndricos rectos la fuerza actuante en un engranaje embonado a
otro, se manifiesta en dos direcciones, una radial y otra tangencial. En el resto de
engranajes cilíndricos, cónicos y sinfín, la fuerza actuante se manifiesta en tres
direcciones, las mismas de los engranajes cilíndricos rectos y una tercera axial.
ENGRANAJES CÓNICOS:
Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas
componentes de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje
cónico, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial,
tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes
ecuaciones: Para el Piñón: Para la rueda: (2.34) Fr  Ft.Tg.cos  (2.35) Fa 
 Ft.Tg.cos  (2.36) Fa  Ft.Tg.sen 2.37) Fr  Ft.Tg.sen Donde: F = Fuerza
actuante total t = Ángulo de presión transversal Ft = Fuerza tangencial n = Ángulo
de presión normal Fr = Fuerza radial  = Ángulo de presión Fa = Fuerza axial  =
Angulo de presión de la rueda  = Angulo de presión del piñón

Figura 2.12. Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje cónico recto

FORMULAS PARA ENGRANEJE CONICOS

Son las siguientes:

 Diámetro primitivo (Dp)

Dp = M(N)
 Diámetro exterior mayor (Dem)
Dem = Dp + (2(M)*Cos α)
 Diámetro interior mayor (Dim)
Dim = Dp-((1,157)(2)(M)(Cos α))
 Longitud de la generatriz sobre el cono primitivo (G)
G = Dp/(2(Sen α))
 Ángulo correspondiente al módulo (β)
tan β = M/G
 Ángulo correspondiente al fondo del juego del dentado (β’)
tan β’ = 0,157(M/G)
 Ángulo de inclinación del divisor (ϗ)
ϗ = α – (β + β’)
 Semiángulo del cono exterior (Δ)
Δ=α+β
 Altura del diente en el diámetro exterior.(H)
H = 2,167(M)
 Diámetro exterior menor (de)
de = Dem(G-L)/G
 Ni = N/cos α
 Ejemplo: Calcular todos los elementos necesarios para maquinar un engranaje
cónico métrico de dientes rectos, de módulo(M) 2,5; de 24 dientes(N), de
un ángulo al centro(α) de 45° y una longitud del diente de 14 mm.(L)
Solución:
 Diámetro primitivo (Dp)
Dp = M(N)
Dp = 2,5(24)
Dp = 60 mm.
 Diámetro exterior mayor (Dem)
Dem = Dp + ((2)(M)(Cosα))
Dem = 60 + ((2)(2,5)(Cos45°))
Dem = 60 + ((5)(0,7071))
Dem = 60 + (3,5355)
Dem = 63,53 mm.
 Diámetro interior mayor (Dim)
Dim = Dp-((1,157)(2)(M)(cos α))
Dim = 60-((1,157)(2)(2,5)(cos 45°))
Dim = 60-((1,157)(5)(0,7071))
Dim = 60-((1,157)(3,5355))
Dim = 60-(4,0906)
Dim = 55,909 mm.
 Longitud de la generatriz sobre el cono primitivo (G)
G = Dp/(2(Sen α))
G = 60/(2(Sen 45°))
G = 60/(2(0,7071))
G = 60/(1,4142)
G = 42,42 mm.
 Ángulo correspondiente al módulo (β)
tan β = M/G
tan β = 2,5/42,42
tan β = 0,0589
β = ArcTg (0,0589)
β = 3,3708
β = 3°22′
 Ángulo correspondiente al fondo del juego del dentado (β’)
tan β’ = 0,157(M/G)
tan β’ = 0,157(2,5/42,42)
tan β’ = 0,157(0,0589)
tan β’ = 0,157(0,0589)
tan β’ = 0,0092473
β’ = ArcTg (0,0092473)
β’ = 0°31’
 Ángulo de inclinación del divisor (ϗ)
ϗ = α – (β + β’)
ϗ = 45° – (3°22’ + 0°31’)
ϗ = 45° – (3°53’)
ϗ = 41° 7’
 Semiángulo del cono exterior (Δ)
Δ=α+β
Δ = 45° + 3°22’
Δ = 48° 22’
 Altura del diente en el diámetro exterior (H)
H = 2,167(M)
H = 2,167(2,5)
H = 5,417 mm.
 Diámetro exterior menor (de)
de = Dem(G-L)/G
de = (63,53(42,42-14))/42,42
de = (63,53(28,42-14))/42,42
de = (1.805,52)/42,42
de = 42,56 mm.
 Número de dientes imaginarios para el cortador (Ni)
Ni = N/cos α
Ni = 24/cos 45°
Ni = 24/0,7071
Ni = 33,94 ó 34 dientes, que corresponden a la fresa o cortador No. 5 del módulo
2,5
 TIPOS DE ENGRANAJES CÓNICOS
Existen distintos tipos de engranajes cónicos, según la forma de los dientes, que
vamos a conocer a continuación:
Engranaje cónico de forma helicoidal
Mediante la combinación de hélice derecha e izquierda, este tipo de engranajes se
emplea para transmitir un movimiento entre ejes que se cortan en el mismo plano.
Por lo tanto, reducen la velocidad que alcanza un eje a 90 grados.
Se emplean de manera habitual en las transmisiones del eje trasero para
vehículos a motor y destacan porque no generan apenas sonido.
La principal diferencia en comparación con los engranajes rectos es que los bordes
de los dientes no son paralelos al eje de rotación, sino que se encuentran
posicionados en un ángulo.
Características del engranaje cónico helicoidal
 Utilizados para reducción de velocidad con ejes de 90°.
 Genera menos ruido, se puede considerar relativamente silencioso.
 Presenta mayor superficie de contacto, comparando con el engranaje cónico
de dientes rectos.
Nota: En la actualidad se utiliza en los mecanismos de transmisión de camiones y
automóviles.

Engranaje cónico de tipo hipoide

Es menos común y puede considerado como un tipo de engranaje cónico helicoidal,
aunque la diferencia estriba en que estos dispositivos están formados por un piñón
reductor, con pocos dientes, y una rueda que presenta un número de dientes
numeroso.
Se utilizan para situaciones en las que los ejes son perpendiculares, pero no se
encuentran dentro del mismo plano.
Además de en maquinaria industrial, su uso es común en la industria
automovilística, que lo usa en los vehículos de tracción trasera para establecer la
conexión entre el árbol de la transmisión y las ruedas. Utilizan un tipo de aceite que
se caracteriza por su elevada presión.

Características del engranaje cónico hipoide

 Tienen un mayor contacto de los dientes del piñon con los de la corona,
permitiendo esto una mayor robustez en la transmisión.

Engranaje cónico de dientes rectos

Sus dientes rectos se presentan sobre superficies de características
cónicas gracias a un fresado en su superficie exterior.
Son útiles para verificar la transmisión del movimiento que se produce entre aquellos
ejes que se cortan dentro de un mismo plano, casi siempre en un ángulo de 90
grados.
Aunque solo se emplean para obtener una reducción de velocidad en los ejes de 90
grados, también es posible que trabajen a escalas de 45, 60 o 70 grados. A
diferencia de los engranajes cónicos de forma helicoidal, utilizan poca superficie de
contacto.
Características del engranaje cónico de dientes rectos
 Utilizados para reducción de velocidad con ejes de 90°.
 Generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales.
Nota: El engranaje cónico de dientes rectos es muy poco utilizado.
 Engranaje cónico espiroidales
La particularidad de estos engranajes cónicos es que operan en planos muy
pronunciados y distintos.
Destacan por su acoplamiento, ya que los dientes del piñón son más anchos que
los de la corona.
Esto facilita que puedan transmitir torques muy altos sin que llegue a generarse un
desgaste, puesto que los dientes del piñón se acoplan a los distintos dientes de la
corona.
 PARA QUÉ SE UTILIZAN LOS ENGRANAJES CÓNICOS

Cada tipo de engranaje cónico suele emplearse para realizar operaciones

específicas:

 Engranajes cónicos dientes rectos

Aunque se encuentran en cierto desuso ante otro tipo de engranajes, en parte

debido al ruido que originan durante su puesta en marcha, los engranajes cónicos
de dientes rectos siguen teniendo muchos usos en relojes, taladros de dentista,
taladros de mano o máquinas de venta expendedoras.
Aún se usan, también, en ciertos sectores como el de manipulación de materiales,
etc. Es común verlos en equipos de envasado y enlatado de alimentos,
equipamientos para el césped y el jardín, máquinas como tornos y fresas, sistemas
de compresión para los mercados de petróleo y gas y válvulas de control de fluidos.

 Engranajes cónicos espirales

Estos engranajes tienen un diseño de dientes modificado. Las ruedas dentadas

cónicas se utilizan en situaciones en las que es importante cambiar la dirección
de rotación de los ejes.
En las ruedas dentadas cónicas en espiral, los dientes se curvan para proporcionar
un engranaje más gradual y un mayor contacto diente a diente que en una rueda
dentada cónica recta.
De esta forma se rebaja la vibración y el ruido al que suele dar lugar el movimiento
tanto de los engranajes cónicos rectos como de otros engranajes rectos a altas
velocidades.
Las ruedas dentadas cónicas en espiral proporcionan un alto nivel de control
sobre el contacto de los dientes, y su diseño permite ciertas deflexiones de
montaje sin poner una tensión de carga excesiva en cualquiera de los extremos de
los dientes.
Como se pueden utilizar a altas velocidades, se suelen usar en engranajes de
motocicletas y bicicletas.

 Engranajes hipoidales cónicos

Los engranajes hipoidales cónicos se emplean, en muchos casos, en el que

momento en el que las velocidades sobrepasan las 1.000 revoluciones por
minuto.
A pesar de ello, también son útiles para aplicaciones de baja velocidad que
requieren una suavidad de movimiento extremo o un funcionamiento silencioso.
En las cajas de engranajes multietapa, los engranajes hipoides se utilizan a menudo
para la etapa de salida, en la que se requieren velocidades más bajas y pares de
giro más elevados.
La aplicación más común de las cajas de cambios hipoides es en la industria
automotriz, donde se utilizan en ejes traseros, especialmente para camiones
grandes.
Sus ángulos, en espiral a la derecha en la corona y a la izquierda en el piñón, hacen
que se logre un desplazamiento «por debajo del centro». Esto favorece que el
eje de transmisión se pueda colocar en un espacio inferior, lo que a su vez repercute
en un descenso del centro de gravedad del vehículo y no interfiere tanto en el
habitáculo destinado a los pasajeros.

APLICACIONES REALES DE LOS ENGRANJES CONICOS

Los engranajes cónicos se emplean en una enorme variedad de aplicaciones, que

van desde las que se utilizan en el sector de la minería (excavadoras de rueda,
accionamientos de apiladoras y recogedoras, dragado, accionamientos para
molinos, transportadores de cinta, etc.) hasta el sector aeroespacial (engranajes
cónicos rectos y espirales de alta velocidad, aceros especiales y procesos,
precalentador de aire, etc.).
Son comunes también en trituradoras de cono y mezcladoras de arena,
montacargas, torres de enfriamiento, accionamientos y propulsores para barcos,
impresión offset de alta velocidad, máquinas de envasado farmacéutico, producción
de láminas de polietileno o transmisiones automovilísticas y ferroviarias.
En el ámbito de la robótica se emplean engranajes cónicos angulares para
espacios reducidos, mientras que en el ámbito siderúrgico se utilizan en molinos de
encolado angular o soportes verticales de laminadores.
En cuanto al procesado de alimentos, los engranajes cónicos juegan un papel
fundamental en el envasado y procesamiento de alimentos y los equipos de
fabricación de lata.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Las principales ventajas son: Mantener la relación de

transmisión constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso
de automóviles, camiones, grúas...), lo que se traduce en mayor
eficiencia mecánica (mejor rendimiento). Además, permite conectar ejes que se
cruzan (mediante tornillo sinfín), o que se cortan (mediante engranajes cónicos) y
su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso
 Ventajas
 Fáciles de diseñar y fabricar.
 Pueden ser utilizados para transmitir gran cantidad de potencia
(Aproximadamente 50,000 Kw).
 Buena relación de velocidad constante y estable.
  Tiene a ser más eficiente si se compara con un helicoidal del mismo tamaño.
 No produce un empuje axial, esto se debe ya que sus ejes están de forma
paralela.

Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de
que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor también lo hará,
lo que puede producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de
los engranajes). Otro inconveniente importante es que
necesita lubricación (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los
dientes y reducir el ruido de funcionamiento

 Desventajas
 Muy ruidosos al no tener buena lubricación o al ser operados en altas
velocidades.
 Pueden producir vibraciones.
 Baja velocidad.
 No permite transferir potencia entre los ejes que no sean paralelos.
 Su resistencia es menor si se compara con otros tipos de engranajes.
 CONCLUSION

Los engranajes pueden producirse de diversos materiales como el acero de

carbono, la fundición en hierro, el bronce o el plástico duro. Son sistemas bastante
grandes que sí que es cierto, tal y como te hemos dicho, que pueden transmitir
grandes potencias entre dos ejes (paralelos, perpendiculares, oblicuos o próximos).
Eso sí, cuentan con la gran desventaja de que en su mayoría son bastante ruidosos.

En definitiva, el uso de los engranajes es ilimitado y se usa en un gran número de

maquinaria actual. Este hecho los convierte en un elemento mecánico muy
importante ya que sin él sería muy complicado mantener una producción en
cualquier fábrica. Pese a que te hemos comentado los tipos más usados, sí que es
cierto que también puedes encontrar los menos usados aún presentes.
 BIBLIOGRAFIA

 https://elemaquina.webs.com/EMA22.pdf
 https://www.metalmecanica-facil.mahtg.com/calculo-de-engranajes-conicos-
metricos/
 https://es.slideshare.net/arturfabyjimenezbonilla/engranajes-47160874
 https://clr.es/blog/es/engranaje-conico-como-funciona/
 https://www.mecatronicalatam.com/tutorial/es/mecanica/mecanismos/engra
naje/engranajes-conicos
 http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
 http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf
 https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/conico-engranaje-definicion-
significado/gmx-niv15-con193665.htm
 https://www.academia.edu/16451069/6._Engranajes_conicos_rectos
 http://www.mecapedia.uji.es/engranaje_conico.htm
 http://blog.hunabsys.com/engranes-conicos/