Proceedings — Seminar Mesin Elekiik dan EleKtronika Dava 2001 Pengaruh Bentuk Gelombang Cacat terhadap Rugi Daya Motor Induksi Lukman Subekti Sasongko Pramono Had ” Dosen Jurusan Teknik Elektro FT Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta “Dosen Jurusan Teknik Elektro FT U Abstrak - Umumnya motor induksi berdasarkan pada tegangan masukan gelombang sinusoidal murni, Tegangan yang berasal dari sumber pengatur tegangan sinusoidal —fase- ferkendali merupakan bentuk gelombang cacat. ‘Sumber tegangan sinusoidal cacat —mengandung Komponen harmonik yang dapat menimbulkan rugi daya tambahan dalam motor (3], Penelitian ini dimaksudkan untuk mengetahui sejauh mana pengaruh bentuk getombang tegangan sinusoidal eaeat pada rugi daya motor induksi 3 fase. Penelitian ini dilakukan dengan mengubah distorsi bentuk gelombang pada sumber pengatur tegangan sinusoidal fase-terkendali, sementara daya keluaran motor dipertahankan Konstan. Hasit__penelit ‘menunjukkan kenaikan THD tegangan sumber dari 1,44 hingga 22,52 % untuk motor induksi 370 W berbeban 1,5 Nm, 1490 rpm mengakibatkan kenaikan rugidaya dari 63,34 W hingga 152,61 w. Kata kunci : bentuk gelombang cacat, rugi daya 1, PENDAHULUAN Tegangan suplai yang dihasitkan oleh pengatur tegangan sinus fase terkendali: seringdigunakan tuntuk pengaturan kecepatan motor induksi. Namun bentuk gelombang tegangan yang dihasitkan oleh sumber tersebut’-mengalami distorsi. Selanjutnya gelombang sinusoidal yang terdistorsi, disebut sebagai gelombang cacat. Bentuk gelombang cacat mengandung komponen harmonik. Harmonik memiliki frekuensi kelipatan bilangan bulat dari frekuensi fundamentalnya dan dapat dignalisis dengan deret Fourier [5]. ‘Ada dua hal yang perlu diperhatikan dengan adanya_harmonik pada rotor, yakni - pertama, ‘menambah panas rotor dan, yang kedua mengurangi torsi (214). sitas Gadjah Mada, Yogyakarta Il. LANDASAN TEORI i is rugi daya motor induksi, kesalahan perhitungan yang biasa terjadi adalah ketika ‘menghitung rugi daya motor dengan rumus tegangan sinusoidal“ murni techadap gelombang tegangan sumber sinusoidal cacat, Total Harmonic Distortion (THD) dari bentuk Belombang tegangan sinusoidal cacat adalah perbandingan semua nilai tegangan efektif frekuensi bukan fundamental terhadap nilai tegangan frekuensi fundamental [2](9}.. 0. vi dengan k = 2, Vir nila ‘eclombang fundamental Ve: nilai efektif gelombang harmonik ke-k. pada penciion nici Vy. Va Va Ve dprleh dari fai pengukan Rangkaian ckivalen motor induksi 3 fase diperlihatkan pada Gambar 1. Perlu diperhatikan, bahwa —rangkaian —ekivalen —tersebut tidak. memperhatikan runtun harmonikt_ maypun harmonik ‘uang [1]. Berbagai macam parameter yang tertera, dilihat daci_ sisi kumparan stator yang ya hanya ‘memperhatikan komponen fundamental, 8), Rugi motor induksi Rugi motor total (Psy) meliputi rugi inti besi,rugi ‘kurparan, rugi mekanik dan rugi nyasar (1). oe [2 | ‘Gambar 1. Rangkaian ekivalen motor induksiRugi inti besi (7) untuk medan magnet bolak-balik, adalah gabungan dari rugi jerat histerisis dan rugi arus eddy. Umumnya untuk bentak gelombang sin rugi inti besi dirumuskan dengan : P= krf Bat kf Bu) yaitu bagian pertama menghitung rugi histerisis ‘sedang bagian kedua rugi arus eddy. Konstanta ky dan ‘A, bergantung pada bahan yang dimiliki. By adalah Kerapatan fluks maksimum yang. sebanding dengan tegangan E pada celah udara. Notasi pangkat x adalah satu Konstanta yang. ilainya bergantung pada Kerapatan fluks untuk frekuensi f, dan frekuensi fy {8 Sika kerapatan fuks maksimum By adalah seragam ke seluruh penampang melitang_setiap i dai int besi, maka menurut Sen dan Landa laminasi dari (1990) dirumuskan sebagai: gE CE B= cE 2). A AMINA Sf dengan : ‘A. adalah penampang melintang setiap laminasi pada inti besi adalah nilai rms tegangan celah udara CC. adalah konstania mesin F adalah frekuensi tegangan masukan. ‘Substitusi persamaan 2 dengan persamaan 3 diperoleh Py = (hI FR MECY orrrerr ooo). Rugi kumparan (P,, dan P.,_ ): adalah rugi tembaga stator (/'R,) dan rugi tembaga rotor (/7Ry) Sedangkan rugi mekanik (7, ) terdiri atas rugi gesckan dan rugi angin. Rugi beban nyasar adalah rugi daya yang tak terduga, tidak mudah untuk divkur dan perhitungan aya tidak pasti (7) by, Bentok gelombang tegangan Berdasorkan deret Fourier [13]. persamaan tegangan sinusoidal eacat adalah: vey = 12 [v, Siar + Sy sinter +0) one dengan V() : sinusoidal cacat ¥,_ +: tegangan fundaniental ¥% + tegangan harmonik orde-k 4: sudut fase harmonik @= Inf (kecepatan sudut) f :frekuensi loki lehtronika 2001 Gambae 2. Rangksian ekivalen motor induksi bersumber tegangan sinusoidal cacat 1) Fundamental (b) ky harmonik Evaluasi reaktans dan resistans yang seri dalam rangkaian ekivalen seharusnya disesuaikan dengan frekuensi harmonik. Frekuensi aktual dari arus dalam stator adalah (k. f;]. sedangkan di dalam rotor adalah Uk fos}dengan f, adalah frekuensi fundamental dan 5, adalah slip untuk harmonik kek. Pengaruh kulit dan kedekatan (proximity) pada frekuensi tersebut imestinya diperhitungkan dalam = induktans dan resistans. Kecepatan sinkron sebanding dengan frekuensi yang ada [K.f,], yakni [4.N, }, N,adalah kecepatan ‘inkron medan putar di stator per menit untuk frekuensi fundamental. ‘Slip pada harmonik ke-k dapat dtulis (1}{6]: TAN. £0-9)N, | k4(=3) aN, & Jadimestinya nilai induktans dalam rangkaian motor yang beroperasi dengan sumber tegangan sinusoidal cacat dipengaruhi oleh komponen hharmonike ©. 4). Arus harmonik Saat motor tanpa_beban berputar_mendekat putaran sinkron, rangkaian ekivalen harmonik pada Gambar 2 serupa dengan rangkaian ekivalen rotor ‘iabaikan —selama hharmonik ke-k (AX, ) jauh lebih besar dari impedans bocor rotor untuk harmonik ke-k (Zp, )- Keadaan reaktans — magnetisasi yang serupa resistans inti besi R, dan. R, yang rmewakili rugi inti dan rugi mekanik untuk frekuensiProceedings ~ Seminar Mesin Elelirik dan Elektronika Daya 2001 fundamental dan harmonik yang berbeda juga diabaikan. ‘Arus harmonik pada motor dapat dirumuskan sebagai he Me 0) (2+ A) + +e) ¥,_aatahtegangan karena harmowik ke-k, Adan Rey adalah esstans stator dan rotor tuk harmon ke-k Ag dant Xi adalah eeaktans stator dan rotor untuk harmon ke-k ‘Aus harmonik total adalah (1]{3]: - 8). ika efek kulit pada kumparan stator diabaikan, tuugi tembaga total stator perfase dengan suplai sinusoidal cacat adalah : Py = RUAN) srrrreesees OD FER, mewakit righ fundamental dan dengan HAR, adalah hitungan agi kaena harmon, gi temaga total rotor perfse adalah (10). Por E0a Rut TRe bagian pertama meripakan rugi Karena arus harmonik, sedang bagian kedua adalah rugi rotor kearena arus fundamental, Menurut standar NEMA [1] bila motor induksi rotor sangkar tupai disain B dioperasikan pada beban si sbb : tembaga stator (Pryi) sebesar 37 % dari rugi daya total (P.), rugi tembaga rotor (Pex) sebeSar 18 % Py, ti besi (Pg) sebesar 20% Pra rugi mekanik (Pye) sebesar 9% Py, dan rugi nyasar (Py) sebesar 16 % Par penuh, rugi daya total yang timbul terdist i Ill. METODOLOGI PENELITIAN 4), Bahan Bahan uji yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebuah motor induksi 3 fase dengan spe- sifikasi data pada papan nama sebagai berikut : CEYBOLD Squirrel cage motor Power 2 037kW Voltage 1 380/660 V ay Current Osa Frequency 50 Hz. Power factor: 0.73 Design 4 pole Speed 1400 rpm KL 2B bp. Alat 1. Sumber tegangan sinusoidal cacat yang diperoleh dari pengatur tegangan fase-terkendali 2. Komputer pribadi (PC) 486 SX. 3. Universal Power Analyzer PM3000A. ©). Jalan Penelitian Langkah yang perlu Penelitian ini dapat di alir pada Gambar 3, Pengokuran ipedans Kumparan motor ¥ pacar ep Karman Bane) Case rao Gamibar 3. Diagram ali langkah penelitian IV. HASIL PENELITIAN, 4) Pengukuran impedans stator motor Tampak pada Tabel 1 bahwa impedans stator dari ‘motor induksi 3 fase berkapasitas 370. W nilainya tidak Konstan, ‘bertambah sesuai dengan kenaikan aris. Hal ini dapat difahami khususnya_resistans kkumparan nilainya bervariasi sesuai dengan arusnya ‘Arus semakin tinggi, akan menaikkan temperatur, Temperatur semakin tinggi umumnya akan ‘menaikkan nilai resistansn} Dalam perhitungan rugi daya, nilai resistans yang, diambil disesuaikan dengan besamya arus yang ‘mengalir pada motor tersebut.