A mãe de Timóteo era judia, seu pai era grego (16.1). Na segunda viagem missionária de
Paulo, a mão de Timóteo também havia se tornado cristã . A sua mãe e sua avó o tinham
instruído no Antigo Testamento (2 TM 1.5).
Sua origem;
Timóteo era nativo de Listra (At 16.1) e muito estimado por seus irmãos cristãos, tanto em
Listra como em Icônio (At 16.2). Ele veio a conhecer ao Senhor pelo ministério Paulino em
Listra, na primeira viagem missionária. Durante a segunda viagem, Paulo e Silas incluíram a
Timóteo no seu grupo (At 15.36-41). Para evitar críticas dos judeus Timóteo foi circuncidado
por Paulo, antes que partissem em viagem.
Timóteo também acompanhou Paulo na viajem a Jerusalém (At 20.4,5) e também esteve com
Paulo em Roma, quando ele escreveu 3 epístolas da prisão ( Fp 1.1;2.19;Cl 1.1; Fm1). Depois
de ser libertado do cárcere, Paulo envolveu-se em outro ministério no Oriente, e deixou
Timóteo em Éfeso (1Tm1.3) para lidar com os falsos doutores, supervisionar a adoração
pública e nomear oficiais para a igreja local. Paulo esperava encontrar-se com Timoteo, mas
escreveu esta carta porque temia atrasar-se. A Segunda Epistola a Timóteo foi escrita depois
que Paulo foi preso outra vez, e julgado. Não há indicação de Timóteo ter visitado Paulo, como
ele pedira. Na verdade, nada mais sabemos sobre Timóteo, exceto que ele mesmo foi
aprisionado (Hb 13.23).
Paulo estava escrevendo a Timóteo, para instruí-lo sobre como lidar com o problema
crescente dos falsos doutores, que era evidente na igreja de Efeso. O fato de estes falsos
doutores terem se infiltrado na igreja de Éfeso era um triste cumprimento da predição de
Paulo, feita quase cinco anos antes (At 20.28-30). Paulo insistiu que Timóteo se opusesse
corajosamente a estes homens maus, sustentando a verdade das escrituras.