PROPUESTA TESIS DE MAESTRÍA

TEMA
Reconstrucción 3D de Estructuras Civiles Utilizando un Dron y un Sensor Laser de Rango.

DIRECTOR
Ing. Bladimir Bacca Cortes Ph.D.

GRUPO DE INVESTIGACIÓN
Percepción y Sistemas Inteligentes – P.S.I.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Realizar los estudios topográficos y modelos 3D previos a un proyecto de ingeniería civil o infraestructura
ocupan gran parte del cronograma estimado del proyecto y requieren un elevado recurso humano, debido
a las grandes áreas que usualmente abarcan. Gran parte de los atrasos en este tipo proyectos van ligados
a la finalización de dichos estudios [1].
Además, estas obras civiles requieren para su mantenimiento, labores de evaluación y diagnostico
periódicas. Estas labores también acarrean una alta inversión de tiempo y trabajo.
El escaneo láser 3D es una técnica que ayuda reconstruir digital y rápidamente grandes superficies. Esto
es, mediante el uso de uno o varios sensores laser de rango que han de ser movilizados (usualmente por
vehículos aéreos no tripulados) por el área total a reconstruir [2].
Implementado está técnica, los estudios de terreno se verían considerablemente simplificados, mitigando
los riegos de atrasos y dando pie a utilizar el tiempo que usualmente se requería para estos estudios en
demás labores del proyecto. Además, sería posible obtener un registro histórico de la estructura civil en
cuestión.
Por lo que se hace verdaderamente útil desarrollar un sistema que permita realizar este tipo de
reconstrucciones 3D en obras civiles mediante la toma de datos aéreos de distancia con un escáner laser
3D.

PALABRAS CLAVES
UAV, 3D, scanner, lidar, Stereo camera, depth accuracy, depth resolution, photogrametry, point cloud,
SLAM, Kalman Filter, buildings, urban data.

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un sistema para la reconstrucción 3D de estructuras civiles utilizando un dron y un sensor láser
de rango.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
✓ Realizar el estado del arte sobre las técnicas utilizadas para la reconstrucción 3D de estructuras
civiles utilizando sensores laser de rango y dron.
✓ Diseñar usando la metodología RUP la herramienta software de gestión, y los módulos de
adquisición de datos, comunicación remota de datos, configuración del sistema y reconstrucción
3D.
✓ Implementar usando la metodología RUP la herramienta software de gestión, y los módulos de
adquisición de datos, comunicación remota de datos, configuración del sistema y reconstrucción
3D.
✓ Realizar la validación del sistema de reconstrucción 3D.

REFERENCIAS
[1] Landpoint. “Why 3D Laser Scanning is Used in Civil Engineering Projects”, 2015. [Online]. Available:
http://www.landpoint.net/why-3d-laser-scanning-is-used-on-civil-engineering-projects/. [Accessed: 23-
Oct- 2013].
[2] 3D Laser Mapping. “UAV LIDAR – Laser Scanning with Drones”, 2018. [Online]. Available:
https://www.3dlasermapping.com/uav-lidar/. [Accessed: 23- Oct- 2013]