Anda di halaman 1dari 19

MAKALAH

KOMPARASI METODE PERHITUNGAN AWAL BULAN KOMARIYAH


ANTARA EPHEMERIS DAN NEWCOMB

Disusun Guna Memenuhi Tugas

Mata Kuliah : Hisab Awal Bulan Komariyah Kontemporer

Dosen Pengampu : Dr. H. Ahmad Izzuddin, M.Ag.

Disusun Oleh :

1. Arfi Hilmiati (1702046001)


2. M. Khoirul Akhyar (1702046009)
3. Adillah Safiy Nuha (1702046022)
4. Wiranti (1702046025)
5. Zulfi Zabika Amani (1702046028)
6. Zaenal Mustofa (1702046035)

ILMU FALAK – B4
KEMENTRIAN AGAMA
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI WALISONGO SEMARANG
FAKULTAS SYARIAH DAN HUKUM
2019
HISAB AWAL BULAN QAMARIYAH
Konsep dari hisab awal bulan qamariyah adalah menghitung akhir bulan untuk mencari awal
bulan.
Pada makalah kali ini, kami akan membandingkan antara perhitungan untuk mengetahui
Awal Bulan Ramadhan 1440 H, Markaz Masjid Agung Jawa Tengan (MAJT) dengan menggunakan
Sistem Ephemeris dan New Comb.

Hisab awal bulan : Ramadhan 1440 H


Markaz : Menara al-Husna Masjid Agung Jawa Tengah
Lintang : -6 59’ 04,42” LS
Bujur : 110 26’ 47,71” BT
Tinggi Tempat : 95 m

A. Sistem Ephemeris
Sistem Ephemeris merupakan system hisab yang dikembangkan Departemen Agama RI
yang memakai data-data kontemporer. Adapun langkah-langkahnya:
 Menghitung perkiraan akhir sya’ban
29 Sya’ban 1440 secara astronomis berarti 29 hari + 7 bl1 + 1439 th
1439/30 tahun2 = 47 Daur, Sisa 29
47 Daur x 10631 hari3 = 499657 hari
29 x 354 hari4 + 11 (Kabisat) = 10277 hari
7 (Rajab) = 207 hari5
29 hari = 29 hari +
JUMLAH I = 510170 hari6
Jumlah selisih M – H = 227016 hari
Anggaran Gregorius = 13 hari +

1
Bulan Tam (Bulan yang sudah sempurna), sya’ban bulan ke-8 berarti bulan Tam nya adalah 7
2
1 daur = 30 tahun, daur adalah satu siklus kalender hijriyah (11 kabisat, 19 masehi)
3
Jumlah hari siklus kalender hijriyah
4
Jumlah hari hijriyah
5
Muharram (30), Safar (59), Rabiul Awal (89), Rabiul Akhir (118), Jumadil Awal (148), Jumadil Akhir (177), Rajab
(207), Sya’ban (236), Ramadhan (266), Syawal (295), Dzulqadah (325), Dzulhijjah (354/355)
6
Jumlah I dari data tersebut 510170 bisa digunakan untuk mencari hari dan pasaran. Cara nya untuk mencari hari
dibagi dengan 7, diambil sisanya, lalu dihitung dimulai dari hari jum’at (Jum’at-Sabtu-Ahad-Senen-Selasa-Rabu-Kamis).
Sedangkan untuk mencari pasaran dibagi 5, diambil sisa, lalu hitung pasaran dimulai dari Legi (Legi-Pahing-Pon-Wage-
Kliwon)
JUMLAH II = 737199 hari7

 Mencari hari dan pasaran

Jumlah I : 510170/7 = sisa 3 (hari Ahad)

510170/5 = sisa 0 (Kliwon)

Jumlah II : 737199/7 = sisa 1 (hari Ahad)

737199/5 = sisa 4 (Kliwon)

Jumlah I dan jumlah II sama, sehingga dapat disimpulkan bahwa 29 Sya’ban 1440H
bertepatan pada Ahad, Kliwon.

 Mencari Tanggal, Bulan dan Tahun Masehi


737199/1461 hari8 = 504 siklus, sisa 855
855/365 = 2 tahun, sisa 125 hari
125 hari = 4 bulan 5 hari (5 Mei)
Tahun = 1 th +(504 DM x 4) + 2 = 2019
Jadi, 29 Sya’ban 1440 H sama dengan 5 Mei 2019 M.
 Mencari saat Ijtima’ akhir sya’ban 1440
Lihat data Ephemeris untuk mengetahui cahaya bulan terkecil (Fraction Illumination).
Jika,
o Fraction Illumination terkecil di jam 0, maka lihat data tanggal sebelumnya
o Fraction Illumination terkecil di jam 24, maka lihat data tanggal sesudahnya
o Fraction Illumination terkecil di jam 1-23, maka tetap menggunakan tanggal tersebut
Untuk 5 Mei 2019, Fraction Illumination terkecil berada pada jam 0. Maka kita lihat
data tanggal 4 Mei 2019.
 Fraction Illumination Bulan (FIB) terkecil 4 Mei 2019 dalam table Ephemeris terjadi paa
jam 23.00 GMT yaitu 0,00161.
 Ecliptic Longitude Matahari (ELM) 23.00 = 44º 11' 60''
 Apparent Longitude Bulan (ALB) 23.00 = 44º 17' 48''

7
Jumlah II dari data tersebut 737199 bisa digunakan untuk mencari hari dan pasaran. Cara nya untuk mencari hari
dibagi dengan 7, diambil sisanya, lalu dihitung dimulai dari hari Ahad (Ahad-Senen-Selasa-Rabu-Kamis-Jum’at-Sabtu).
Sedangkan untuk mencari pasaran dibagi 5, diambil sisa, lalu hitung pasaran dimulai dari Pahing (Pahing-Pon-Wage-
Kliwon-Legi)
8
Jumlah hari siklus kalender Masehi 4 tahun (1 tahun Kabisat 366 hari dan 3 tahun Bashitah 365 hari)
 Sabaq Matahari9 (SM)
ELM 23.00 GMT = 44º 11' 60''
ELM 22.00 GMT = 44º 09' 34'' -
SM = 00º 02' 26''
 Sabaq Bulan10 (SB)

ALM 23.00 GMT = 44º 17' 48''

ALM 22.00 GMT = 43º 45' 19'' -

SB = 00º 32' 29''

Rumus:

Ijtima’ = Jam FIB (GMT) + (ELM + ALB ) + 7 Jam WIB


(SB – SM)

Ijtima’ = 23 + (44º 11' 60'' + 44º 17' 48'') + 7


(00º 32' 29'' - 00º 02' 26'')
= 23 + (-00º 11' 34,84'') + 7
= 29º 48' 25,16''
Ket. Jika hasil ijtima’ lebih dari 24 jam, maka hasilnya dikurangi 24
Ijtima’ = 29º 48' 25,16'' – 24
= 5º 48' 25,16''
Jadi, Ijtima’ terjadi pada jam 05: 48: 25,16 WIB

3. Matahari Terbenam
 Perkiraan matahari terbenam (taqribi)
-Tinggi matahari (ho) = - (ku+ref+sd)
 Ku = 00 1,76’ x √m = 00 1,76’ x √95 = 00 17’ 9,26’’
 refraksi (ref) = 00 34’ 30’’
 semi diaeter matahari (sdo) = 00 16’
ho = - ( 00 17’ 9,26’’ + 00 34’ 30’’+ 00 16’)

9
Perjalanan Matahari per jam
10
Perjalanan Bulan per jam
= - 107’39,26’’

-Deklinasi matahari 11 GMT ⸹0 = 160 14’ 16’’

-Equation of time 11 GMT = Oj 3m 168


-Sudut Waktu Matahari

Cos t0 = Sin ho : cos φx + cos⸹o – Tan φxx Tan ⸹o

= Sin - 107’39,26’’ : Cos -6 59’ 04,42” : Cos 160 14’ 16’’ - Tan -6 59’ 04,42”
x Tan 160 14’ 16’’
= 890 8’ 19,53’’
= 890 8’ 19,53’’ : 15
= pk 05: 56 : 33,3 WIB

-Terbenam Matahari = Pk 12+5 : 56 : 33,3


= pk 17 : 56 : 33,3 – e + ( ( BT d – BT x ) : 15 )
= pk 17 : 56 : 33,3 – 0j 3m 16d + ( ( 105 – 110 26’ 47,71”) : 15)
= pk 17:31:30,12 WIB
 Matahari Terbenam Hakiki (sebenarnya) – Interpolasi Data
-Tinggi Matahari ho = - (ku+ref+sd)
 Ku = 00 1,76’ x √m = 00 1,76’ x √95 = 00 17’ 9,26’’
 refraksi (ref) = 00 34’ 30’’
 semi diameter matahari (sdo) = sd01 + k (sd02 – sdo1)

sdo1 = 17-7 = 10 GMT = 00 15’ 51,51’’


sdo2 = 18-7 = 11 GMT = 00 15’ 51,50’’
k (selisih waktu) 11
= 17:31:30,12 – 17 = 0 : 31 : 30,12
sdo = 0 15’ 51,51’’ + 0 : 31 : 30,12 (00 15’ 51,50’’ - 00 15’ 51,51’’)
0

= 0015’51,5’’

ho = - (ku+ref+sd) = - ( 00 17’ 9,26’’ + 00 34’ 30’’ + 0015’51,5’’)


= -107’30,76’’
 Deklinasi Matahari
⸹0 = ⸹0 1 + k (⸹0 2 - ⸹0 1 )

11
Sisa menit dari jam perkiraan matahari terbenam
⸹0 1 10 GMT = 16013’34’’
⸹0 2 11 GMT = 16014’16’’
k (selisih waktu) = 17:31:30,12 – 17 = 0 : 31 : 30,12
⸹0 = 16013’34’’ + 0 : 31 : 30,12 ( 16014’16’’ - 16013’34’’)

= 16013’56,05’’
 Equation of Time
e = e1 + k x (e2 – e1)

e1 10 GMT = 00 3’ 16’’

e2 11 GMT = 00 3’ 16’’

Kalau e1 dan e2 sama, tidak perlu dihitung karena hasilnya pasti sama.

 Ketinggian Matahari (to)

Cos to = sin ho : cos φx : cos⸹o – Tan φx x Tan ⸹o

Cos to = sin -107’30,76’’ : Cos -6 59’ 04,42” : cos 16013’56,05’’ – tan -6 59’ 04,42” x

tan 16013’56,05’’

= 890 8’ 13,14’’

= 890 8’ 13,14’’ : 15

= Pk. 5: 56: 32,88

Matahari Terbenam Hakiki = 12 + to – e + ((BTd – BTx) : 15)

= 12 + 5º 56' 32,88'' - 00 3’ 16’’ + ((105 - 110 26’ 47,71”) : 15)

= 17º 31' 29,7''

 Azimuth Matahari (Azo)

CotanAzo = Tan o x Cos x ÷ Sin to – Sin x ÷ Tan to


= Tan 16013’56,05’’ x Cos -6 59’ 04,42” ÷ Sin 890 8’ 13,14’’ – Sin -6 59’
04,42” ÷ Tan 890 8’ 13,14’’
= 73 47’ 0,24” (UB)
Azimuth M jika UB = 360 - 73 47’ 0,24” = 286o 12’ 59,7” (UTSB)
jika SB = 180 - ...................... = .............

 Right Ascension Matahari (ARAo)

ARAo = ARAo1 + k (ARAo2 - ARAo1)

ARAo1 10 GMT = 42 10’ 19”

ARAo2 11 GMT = 42 12’ 43”

k (selisih waktu) = 17º 31' 29,70'' – 17 = 0 31’ 29,70”

ARAo = ARAo1 + k (ARAo2 - ARAo1)


= 42 10’ 19” + 0 31’ 29,70” (42 12’ 43” - 42 10’ 19”)
= 42 11’ 34,59”

Right Ascension Bulan (ARA()
ARA( = ARA(1 + k (ARA(2 - ARA(1)

ARA(1 10 GMT = 49 1’ 51”

ARA(2 11 GMT = 49 33’56”

k (selisih waktu) = 17º 31' 29,70'' – 17 = 0 31’ 29,70”

ARA( = 49 1’ 51” + 0 31’ 29,70” (49 33’56” – 49 1’ 51”)

= 49 18’ 41,46”

 Sudut Waktu Bulan (t()

t( = ARAo+ to - ARA(

= 42 11’ 34,59” + 890 8’ 13,14’’ - 49 18’ 41,46”

= 82 1’ 6,27”


Deklinasi Bulan (()
( = (1 + k ((2 - (1)

(1 10 GMT = 13 37’ 13”

(2 11 GMT = 13 47’ 9”

k (selisih waktu) = 17º 31' 29,70'' – 17 = 0 31’ 29,70”

( = 13 37’ 13” + 0 31’ 29,70” (13 47’ 9” – 13 37’ 13”)

= 13 42’ 25,85”


 Tinggi Bulan Hakiki (h()

Sin h’( = Sin xx Sin ( + Cos x x Cos ( x Cos t(

= Sin -6 59’ 04,42” x Sin 13 42’ 25,85” + Cos -6 59’ 04,42” x Cos 13 42’ 25,85” x
Cos 82 1’ 6,27”

=  1’ 55,3” di atas ufuk

 Tinggi Hilal Mar’i (h’()

1) Parralax (Par)
 Horizontal Parralax (HP)

HP = HP1 + k (HP2 - HP1)

HP(1 10 GMT = 0 56’ 44”

HP(2 11 GMT = 0 56’ 45”


k (selisihwaktu) = 17º 31' 29,70'' – 17 = 0 31’ 29,70”
HP = 0 56’ 44”+ 0 31’ 29,70” (0 56’ 45” – 0 56’ 44”)
= 0 56’ 44,52”

Parralax = HP x Cos h’(


= 0 56’ 44,52” x Cos  1’ 55,3”
= 0 56’ 25,67”
2) Refraksi (Ref)

Ref = 0.01695 ÷ Tan (h( + 10.3 ÷ (h( + 5.1255))

= 0.01695 ÷ Tan ( 1’ 55,3” + 10.3 ÷ ( 1’ 55,3” + 5.1255))

= 0 8’ 20,2”

3) Kerendahan ufuk (ku / dip)

ku = 0 1.76’ x 95 = 0 17’ 9.26”

Tinggi Hilal Mar’i adalah = h’( -Par + Ref + ku - Sd(

=  1’ 55,3” – 0 56’ 25,67” + 0 8’ 20,2” + 0 17’ 09.26” - 0 15’


27,76”
= 5 15’ 31,33”
 Mukuts / lama Hilal diatas Ufuk

Mukuts = h( / 15

=  15’ 31,33” / 15

= 00j 21m 2,09d


 Azimuth Hilal (Az()

Cotan Az( = Tan ( x Cos x ÷ Sin t( – Sin x ÷ Tan t(

= Tan 13 42’ 25,85” x Cos -6 59’ 04,42” ÷ Sin 82 1’ 6,27” – Sin -6 59’ 04,42”
÷ Tan 82 1’ 6,27”

= 75 20’ 40,26” UB

Azimuth B jika UB = 360 - 75 20’ 40,26”= 284o 39’ 19,7”

jika SB = 180-......................= .........................

 Posisi Hilal

Posisi Hilal dapat diperoleh dengan rumus :

P( = Az( - Azo

= 284o 39’ 19,7” – 286o 12’ 59,7”


= - 1 33’ 40” (Sebelah Selatan Matahari)

 Elongasi
Cos Elongasi = sin ho x sin h( + cos ho x cos h( x cos p(
= sin - 1 7’ 30,76” x sin 6 1’ 55,3” + cos - 1 7’ 30,76” x cos 6 1’ 55,3” x cos
1 33’ 40”
= 7 19’ 29,97”
 Umur Hilal = Matahari Terbenam hakiki - Ijtima’
= 17 31’ 29,70” + 5 48’ 26,31”
= 11 43’ 3,39”
KESIMPULAN
Ijtima’ akhir Sya’ban 1440 H, terjadi Hari Ahad Kliwon tanggal 5 Mei 2019 M Pukul 05 :

48 :26,31 WIB. Situasi hari Ahad Kliwon tanggal 5 Mei 2019 M / 29 Syaban 1440 H:

1. Matahari Terbenam = 17 : 31 :29,70 WIB


2. Deklinasi Matahari = 16 59’ 31,13”

3. Equation of time = 0J 3m 28d


4. Sudut Waktu Matahari = 89 2’ 24,36”

5. Azimuth Matahari = 286o 12’ 59,7”


6. Sudut Waktu Bulan = 78 53’ 14,85”
7. Deklinasi Bulan = 14 46’ 3,14”
8. Tinggi Hilal Hakiki = 60 1’55,3’’
9. Tinggi Hilal Mar’i = 50 15’ 31,32

10. Lama Hilal = 00j 21m 2,09d

11. Azimuth Hilal = 284o39 19,7” UTSB

= -1 33’40’’ (Sebelah


12. Posisi Hilal Selatan Matahari)
13. Hilal Terbenam = 17 : 52 : 31,79 WIB

14. Umur Bulan = 11j 43m 3,39d


B. Sistem Newcomb

Penentuan saat ijtima’ tiada lain pengukuran dengan satuan waktu pada saat matahari

dan bulan berada pada bujur astronomis yang sama. Bujur astronomis dimaksud ialah

lingkaran besar yang tegak lurus pada ekliptika yang melalui kutub ekliptika dan sekaligus

memotong kedua titik pusat benda-benda langit tersebut. Sedangkan ekliptika ialah

lingkaran besar . siklus matahari tahunan dari titik aries ke titik aries kembali, titik

lingkaran ekliptika berpotongan dengan ekuator sebesar 11 27’.


Perhitungan awal bulan 9 Ramadlan 1440
No
Situasi hilal pada hari/ tanggal Ahad 5 5 Mei 2019 17 31 16,32206364
1 d = Jml hari ( Epoch 1960 pk 00.00 ) Koreksi Tanggal : 0 21675,73005
M A T A H A R I
-
2 S = ( 278° 23' 31.76"+ 0.9856473354*d ) 43,0134587 K -0,00448074 -0,000350267 0,004831004
3 P = ( 282° 15' 08.66"+ 0.0000470864*d ) 283,2730377 R' -0,00085278
4 N = ( 181 15' 36"+ 0.05301369863*d ) 250,373476 R" 0,000111304
5 Q' = ( 23.4445 + R - 0.0012813142*d ) 23,43604368 R -0,00074148
6 m =( S-P ) -240,259579 119,740421 e 1,646483237
K = 17.264" sin N + 0.206" sin N²+ -01.264" sin S² a -0,33447637
R = 09.23" cos N - 0.09" cos N² + 0.584" cos S²

N B" 0,040292198
7 S' = ( S + E + K - 20.47" ) 44,64942482
8 PT = ( S + K cos Q' ) 43,00902623
9 PT' = tg -' ( cos Q' tg S' ) 42,18742846 42,18742846
10 e = ( PT - PT' ) 12. h = - ( SD + R' + D' ) 0,054773184 0,821597767 h© -1,05241624

11 d = sin -' ( sin Q' sin S' ) 16,23084966 SD 0,264743854


13 t = cos -' (- tg p tg d + sec p sec d sin h ) 89,14223443 5,942815628 5,579709888
14 Sunset = ( 12 - e + t + k ) 17,94281563 17 56 34,1 17,5249367 17 31 29,8 WIB
B U L A N
15 M = ( 287° 33' 49.71"+13.1763967302°d ) 55,52534075
16 P = ( 255° 32' 47.78"+ 0.1114040803°d ) 150,3113211
17 N = ( 178° 47' 37.30" - 0.0529539222°d ) 110,9781245
18 A =( M - P ) -94,78598039
19 2 ( M - S' ) - A 116,5378123 B2 -0,00528408
x2 -0,004685807 T1 1,193211982
20 2 ( M - S' ) + A 286,9658515 T2 0,014444444
21 2 ( M - S' ) - m 262,0114109 T3 -0,01888889
22 2 ( M - S' ) + m 141,4922529 141,4922529 T4 0,009585485
23 m + ( 2 ( M - S' ) - A ) 236,2782333 T5 -0,03242271
24 m - ( 2 ( M - S' ) - A ) 3,202608749 T6 0,000889614
25 A - S' 220,5645948 T7 -0,01333333
26 A - m 145,4735986 T8 0,005277778
27 S' - N 293,6713004 T9 0,011853138
Jml T1 s/d T9 = 1,170617516 pt -0,16
28 C = ( T1 s/d T9 + pt ) 1,01 B1 0,540740051
29 A' = ( A + C + a ) 265,89 PP -6,22
30 M' = ( M + C + PP ) 50,32 x1 0,944351162
31 M' - S' 5,67 B3 0,010731234
32 M'' = ( M' + V1 ) 50,43 V1 0,115044527
33 N' = ( N + n ) 110,8508916 n -0,12723287
34 2 ( M'' - N' ) - A' 333,2768802 x3 0,006851728
35 M' '' = ( M'' + V2 ) 50,44 V2 0,010401733
36 M' '' - N' 299,59 PE 0,096152807
37 M° = ( M' " PE + K - 20.47" ) 50,529399844285 L1 -4,47464813
RB=(B'-
38 S' - M° 39. B' = ( B1 + B2 + B3 ) -5,879975027419 B' 0,546187205 B") 0,51
40 Ijtima' = ( S' - M° ) : ( B' - B" ) + sunset 5,90202098 5 54 7,3 WIB
46 2 ( M' " - S' ) - ( M' " - N' ) 71,99580612 71,99580612 L2 0,139996507 ikhtilaf
47 L' = ( L1 - L2 ) -4,334651622
48 x = tg -' ( tg Q' sin M° ) 49. y = ( x + L' ) 18,50177079 y 14,16711916
50 d = sin -' (sin Q' sin M° sin y cosec x ) 13,69771631
51 PT = cos -' ( cos M° cos L' sec d ) 49,27571747 49,27571747
52 x' (HP)= (x1 + x2 + x3) 0,946517083
SD = ( 0.079" + 0.272446 x' ) 54. t( = PT‫סּ‬-PT( ) +
53 t‫סּ‬ 0,257896738 t( = 82,05394542
55 h( = sin -' (sin p sin d + cos p cos d cos t ) 5,999336345 Ref. 0,13895146
56 h'(=(h(+SD+Ref) 57. P( = cos h'( HP( 6,396184543 P( 0,940625336
58 Upper Limb=( h'( - P )+Dip 59. CL = UL - SD( 5,741140282 51,97 cm 5,483243544
60 LL = CL - SD( 5,225346807
61 NF( = sin'- ((sin φ sin d( ):(cos φ cos d( )) -1,711094918
62 PNF = cos NF( HP 63. NQ = 90°+NF( 0,946095028 NQ 88,28890508
NQ' = jk NQ 90> maka 90+ NF -/+ PNF +/-
64 (SD+0.575+Dip) 90,35347792 0,353477922
65 Lv( = NQ' - t( ) :15 66. moonset =sunset + Lv( 0,553302162 Moon Set 18,07823887
sin d -) sin p sin h 145,5416894
67 A‫סּ‬ cos p cos h 73,77059993 16,22940007 A‫= סּ‬
) cm
68 A( 75,29764316 14,70235684 A( = 131,1945275 cm
69 Df = A( - A○ 70. BL = tan'- (Df / h'( ) -1,527043231 BL 15,5621311 285,5621311
71 h"( = - (SD+0.575+Dif) ; A"( = ( sin d - sin p . Sin h"( )/( cos p . Cos h"( ) -1,118477812 76,33624709 13,66375291
72 NH = ( √ ( PH2 + h( ' 2 )) : 15 0,438396253 1,095990634 cm Fraction of illumination 0,00438
73 Tgl 1 bertepatan dg hari / tgl Senin 6 Mei 2019

Berikut adalah data obervasi bulan di lokasi


(MAJT)
Longitude : 110,4465861
Latitude : 6,984561111

POB Height : 95

Defraction : 0,285581074
Time Zone : 7

MOON
Mean anomaly (M') 8,3051 0,1450

Mean elongation (D) 301,1702 5,2564

twice mean elongation


(2*D) 602,3405 10,5128

Lunar distance (same


units) 0,9554 57,5758
Matahari terbenam 17 : 31 : 29,8 WIB
Arah matahari 16 : 13 : 45,8 titik barat-utara
Tinggi hilal 5 : 44 : 28,1
Arah hilal 14 : 42 : 8,5 titik barat-utara
Posisi hilal -1 : 31 : 37,4 SELATAN Matahari
Keadaan hilal Miring ke Utara Miring ke Utara
Lamanya hilal 0 : 33 : 11,9
Hilal terbenam 18 : 4 : 41,7 WIB
Arah hilal ktk.
Terbenam 13 : 39 : 49,5 titik barat-utara
Illuminasi hilal 0,00438 bagian
Nurul hilal 0,438396253 Jari

Anda mungkin juga menyukai