Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Naval
Turbo-máquinas
Profesor Orlando Aguilar

DIAGRAMAS VECTORIALES DE VELOCIDADES DE TURBINAS

(TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD)
Nombre: Alejandro Boyd
Cédula: 8-902-947 10/10
e-mail: alejandro.boyd@utp.ac.pa
Nombre: Miguel Almengor
Cédula: 8-906-1701
e-mail: miguel.almengor20@gmail.com

Objetivo: El objetivo de artículo es llegar a una comprensión clara y ordenada de la relación que guardan las velocidades
del fluido y el rotor de una Turbina.

Descriptores: Álabes, Velocidad y Vectores.

1. TURBINAS HIDRÁULICAS-INTRODUCCIÓN

Al referirnos al término “Bomba” en el campo de generación de energía se sabe que es de una máquina hidráulica que le
transfiere energía a un fluido en estado líquido, ya que, si se le transfiere a un gas, se le conoce como compresor. A diferencia
de las bombas, en las turbinas se debe especificar cuál es el fluido de trabajo, debido a que cuando se menciona el término
turbinas, se diferencian en turbinas hidráulicas y turbinas térmicas, que usan líquido y gas, respectivamente como fluido de
trabajo.
De igual forma que para el análisis de los triángulos de velocidades de las bombas, se usa el mismo manejo matemático
anteriormente explicado en dicha sección. Debido a que: en el momento que se analiza el movimiento de cualquier partícula,
es muy importante conocer su velocidad, ya que con esta se puede estimar la posición del mismo a medida que viaja en un
medio en el instante que se desee. También se busca conocer de manera semejante la fuerza necesaria para detener esta
partícula o aumentar su velocidad o propiedad termodinámica, principalmente su presión. Por ello se hace énfasis en esta
acción ya que de las leyes de Newton que describe la relación directamente proporcional de la fuerza con aceleración del
fluido.

Cuando se estudian las turbo-máquinas y en específico a las Máquinas Hidráulicas existen ciertas notaciones y definiciones
que por lo general mundialmente se han acogido. Estas definiciones, por supuesto, hacen mucho más fácil la comprensión de
la parte teórica y permite dar una ventaja el pasar por textos de distintos autores, sin ninguna complicación. (Marchegiani, A.
R. (2004). ECUACIÓN DE EULER).

En las máquinas hidráulicas, el líquido (en especial agua) intercambia energía con un dispositivo mecánico de revolución
que gira alrededor de su eje de simetría; este mecanismo lleva una o puede contar de varias ruedas, denominados rodetes o
rotores, y a su vez estos cuentan con alabes, de manera que entre ellos existan ciertos espacios libres o canales, donde circula
el agua.

Una máquina hidráulica es un aparato que tiene la capacidad de convertir la energía hidráulica en otra forma de energía
que sería la energía mecánica; estas pueden son motrices, a diferencia de las bombas modificando la energía total de la vena
fluida que las atraviesa. Cuando se estudian las turbo-máquinas hidráulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo térmico,
aunque a veces puede existir la necesidad de analizar estos sucesos con el uso determinados conceptos termodinámicos; todos
los sucesos que se estudian en estas son de régimen permanente, que principalmente son caracterizadas por una velocidad
angular de la máquina y del caudal, constantes. (Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas)
 En las máquinas hidráulicas, el líquido (en especial agua) intercambia energía con un dispositivo mecánico de revolución
que gira alrededor de su eje de simetría; este mecanismo lleva una o puede contar de varias ruedas, denominados rodetes o
rotores, y a su vez estos cuentan con alabes, de manera que entre ellos existan ciertos espacios libres o canales, donde circula
el agua. Cuando se estudian se utilizan distintos métodos: el analítico, el experimental y el dimensional. El método analítico
se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a través de los álabes, según los principios de la Mecánica de Fluidos.
El método experimental, es fundamentado en la formulación empírica de la Hidráulica, y experiencia. El análisis dimensional
ciertas relaciones entre las variables que existen en el proceso, afirmando los coeficientes de funcionamiento de estas turbo-
máquinas, al igual que la gran cantidad de números adimensionales que proporcionan información sobre la influencia de las
propiedades del fluido en movimiento a través de los órganos que las componen. (Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas)

 El método analítico se basa en el estudio del análisis de la traslación del fluido a través de los canales de los
álabes, según los fundamentos de Mecánica de Fluidos. (Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas)

 El método experimental, se fundamenta en la formulación empírica de la Hidráulica, y la experiencia. (Ing.Pedro

Fernández, Turbinas Hidráulicas)

 El método de análisis dimensional consta de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso,
confirmando los coeficientes de funcionamiento mencionados anteriormente de las turbo-máquinas. (Ing.Pedro
Fernández, Turbinas Hidráulicas)

1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRÁULICAS

Una primera caracterización de las turbo-máquinas hidráulicas, (Suponiendo flujo incompresible), se puede hacer con
arreglo a la función que desempeñan, en la forma siguiente:
 Turbo-máquinas motrices, las cuales toman la energía dada por el fluido que pasa a través de las mismas, y la
convierten en energía mecánica, estas se pueden clasificar en dos tipos:
a) Dinámicas o cinéticas, Turbinas y ruedas hidráulicas
b) Estáticas o de presión, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc.
(Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas)

 Turbo-máquinas generatrices, que hacen que aumente la energía del flujo que las atraviesa de forma potencial,
dando un aumento de presión o cinética; la energía mecánica que gastan es dada por un motor, pudiendo ser:
Bombas de álabes, entre las que se encuentran las bombas centrífugas y axiales Hélices marinas, cuyo principio es
diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la carena de un buque. (Ing.Pedro Fernández, Turbinas
Hidráulicas)

 Turbo-máquinas reversibles, que son generatrices y motrices a la vez según sea su adaptación, que ejecutan una
serie de funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor específicado. Las más importantes son: Grupos
turbina-bomba, utilizados en centrales eléctricas de acumulación por bombeo, Grupos Bulbo utilizados en la
explotación de pequeños saltos y centrales mareomotrices. (Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas)

 Grupos de transmisión o acoplamiento, que estos son una mezcla de máquinas motrices y generatrices. Son un
acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un fluido, en general aceite; a este grupo
pertenecen los cambiadores de par.

RUEDAS HIDRÁULICAS. - Las ruedas hidráulicas son máquinas capaces de transformar la energía del agua, cinética o
potencial, en energía mecánica de rotación. En ellas, la energía potencial del agua se transforma en energía mecánica, como
se muestra en la Fig I.1c, o bien, su energía cinética se transforma en energía mecánica, como se indica en las Figs I.1a.b.
(Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas)

Contenido elaborado por Alejandro Boyd y Miguel Almengor.

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Figura 1a. Rueda Movida por el costado FiguraI1b Rueda Movida por debajo Figura 1c. Rueda Movida por arriba

Figura 1d. Rueda Movida por el costado

Imágenes extraídas de: Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas

El diametro es inversamente proporcional a la altura H del salto de agua. Los cangilones son directamente proporcionales
con el caudal. Los rendimientos de estas son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios. La
revolución por minuto es de 4 a 8. Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeñas si se las compara
con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas. (Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas)

2. TURBINA FRANCIS
La turbina Francis son tipo radial, entrada centrípeta y con tubo de aspiración siempre se construyen en condiciones de
un rendimiento al máximo, dando un lugar a tres distintos fundamentales; Francis Lentas, normales y Rápidas.
Haciendo uso de la ecuación donde se fundamenta las turbinas en condiciones de rendimiento máximo con ángulo del
alabe igual a 90 grados.
2.1. CLASIFICACIÓN SEGÚN EL RODETE
Partiendo de la ecuación fundamental para una Turbina:

El ángulo beta de entrada tiene mucha importancia, porque influye de forma directa en la velocidad tangencial y por
consiguiente en la velocidad angular. El rendimiento por lo general va de 0.85 a 0.95.

Los triángulos de velocidades de la entrada son de la forma indicada en la figura 3 en donde en función de los
coeficientes de velocidad, se tiene:

Contenido elaborado por Alejandro Boyd y Miguel Almengor.

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RODETES LENTOS: Se utilizan sobre todo en grandes saltos. En la Próxima figura se muestra con detalle una turbina de
este tipo. Con los grandes saltos se reduce el número de revoluciones, lo que requiere un aumento del diámetro de entrada
con respecto al tubo de aspiración. El ángulo beta de entrada es menor de 90 y el alfa menor de 15 y su velocidad específica
es de 50 a 100. En estas se obtienen velocidades tangenciales pequeñas. Los álabes tienen formas especiales, con un espesor
considerable al fin de su cara posterior para que guíe de mejor manera al chorro que atraviesa el rodete deslizándose en
contacto con las parees de los álabes, ya que de no ser así el chorro se despegaría de la cara de los mismos, ocasionando un
flujo turbulento o remolinos.

Figura 2. Esquema general del montaje de una turbina Francis

Imagen extraída de: Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas, Turbina Francis

RODETES NORMALES:
Estan caracterizadas tener el diámetro D1 un poco superior al del tubo de aspiración D3, Fig IV.4. El agua entra en el rodete
radialmente y sale de él axialmente, entrando así en el tubo de aspiración. El valor de β1 es del orden de 90º, (15º< α1 < 30º)
y se alcanza un ns comprendido entre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas
turbinas, en el triángulo de velocidades a la entrada, al ser β1 = 90º. (Ing.Pedro Fernández, Turbina Francis)

Contenido elaborado por Alejandro Boyd y Miguel Almengor.

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 se cumple:
u1= c1 cos α1
u1 2 = η hid g Hn

RODETES RÁPIDOS: Estos permiten manejar elevados rpm para valores de velocidad esspecífica entre 225 y 500, Fig IV.5.
El diámetro del rodete D1 es menor que el D3 del tubo de aspiración y el cambio de dirección del agua se efectúa más
bruscamente que en las turbinas normales. (Ing.Pedro Fernández, Turbina Francis)

Figura 3. Esquema general del montaje de una turbina Francis

Imagen extraída de: Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas, Turbina Francis

Figura 4. Triángulos de velocidades a la entrada según diversos valores de beta 1.

Imagen extraída de: Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas, Turbina Francis

Contenido elaborado por Alejandro Boyd y Miguel Almengor.

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La condición que ángulo de entrada β1 > 90º, (α1< 45º) da aumento del número de revoluciones, porque aumenta €  u 1; en
estas turbinas existe un huelgo amplío entre el rodete y el distribuidor, sin que esto tenga influencia en el rendimiento; el
fluido entra radialmente y recorre un cierto espacio antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con
los álabes, por lo que se consigue mejorar el rendimiento. (Ing.Pedro Fernández, Turbina Francis)

En estas turbinas, para un mismo valore de Hn y α1 en comparación con las normales, se obtiene un valor de €  c 1 menor,
resultando mayor la velocidad tangencial €  u 1. Los conductos entre álabes resultan más largos y estrechos y, en
consecuencia, las pérdidas por rozamiento son relativamente altas, lo cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con
mucha sobrepresión, produciéndose grandes aceleraciones en los conductos. (Ing.Pedro Fernández, Turbina Francis)

3. TURBINA KAPLAN

Hay que destacar que existen turbinas muy parecidas a la Kaplan y es necesario que se tenga claro las diferencias. Primero
que todos están las turbinas de hélice que este impulsor es muy parecido a los utilizados en los barcos. La diferencia entre una
turbina de hélice y una turbina Kaplan es que esta última presenta alabes móviles que al ajustar el distribuidor estos se ajusten
también para no perder rendimiento. Tanto la turbina de hélice y la turbina Kaplan solo giran en un sentido asique son
irreversibles no siendo el caso de la turbina de bulbo que es otra semejante pero que si cuenta con esta característica. La
información que se presentara a continuación aplicada tanto para turbinas de hélice como para turbinas Kaplan y turbinas
bulbo. (Ing.Pedro Fernández, Turbina Kaplan)
En las turbinas Kaplan o cualquiera de las otras turbinas mencionadas, se supone que la velocidad a la entrada 𝐶1 se mantiene
uniforme por todo el perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades periféricas U que tiene
la rueda en diversos puntos de forma que se cumpla que el producto entre el radio de la rueda y la velocidad periférica siempre
sea una constante. (ver fig.5)
Si en la entrada el agua ingresa sin ningún tipo de choque es necesario que la superficie de la hélice este en posición tangencial
a la velocidad relativa del agua a la entrada 𝑊1 por lo que su postura es bastante vertical. (Ing.Pedro Fernández, Turbina
Kaplan)

Fig.5 Triángulos de velocidades de turbina Kaplan

Imagen extraída de: Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas, Turbina Kaplan

En contraste a la salida la hélice se encuentra más aplanada y la velocidad 𝐶2 debe ser casi en su totalidad axial, siendo la
𝑊2 ≪ 𝑊1 .
Ahora en el caso único de la Kaplan, esta se puede controlar en la corona directriz mediante el distribuidor de manera análoga
de como sucede en la turbina Francis, pero esto conlleva a que se produzca deslizamiento de agua en los alabes o choques
donde en ambos casos el rendimiento se ve muy afectado como se había mencionado anteriormente.
La regulación más favorable se consigue cuando se giran los alabes móviles de la turbina para que se conserve el valor de 𝐶1
y en la salida se mantenga 𝐶2 perpendicular a 𝑈2 . (Ing.Pedro Fernández, Turbina Kaplan)
La velocidad relativa de entrada 𝑊1 tiene que ser tangente al álabe, por lo que éste tiene que quedar en la dirección de ella, a
fin de que la entrada de agua tenga lugar sin choque, a la salida 𝐶2 tiene que alcanzar un valor razonable procurando sea
perpendicular a 𝑈2 o formar un ángulo próximo a los 90°. Al cambiar la posición de los álabes, disminuyendo por ejemplo
la admisión, las velocidades se modifican. (Ing.Pedro Fernández, Turbina Kaplan)

Contenido elaborado por Alejandro Boyd y Miguel Almengor.

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 𝐶1 será ahora menor que con admisión plena, porque el espacio libre existente encima del rodete resulta entonces
excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminución de la velocidad; a la entrada, las paletas del
rodete se pueden poner, aproximadamente, en la dirección 𝑊1 suavizándose así las pérdidas por choque. A la salida se tiene
la ventaja de que al ser 𝛽2 más pequeño, la velocidad 𝐶2 es también más pequeña, que es precisamente lo que interesa para
aprovechar al máximo la energía puesta a disposición de la máquina. (Ing.Pedro Fernández, Turbina Kaplan)

Fig.6 Triangulo de velocidades modificado de turbina Kaplan

Imagen extraída de: Ing.Pedro Fernández, Turbinas Hidráulicas, Turbina Kaplan

TURBINA PELTON.
Para su fácil comprensión se procederá a explicar los triángulos de entrada y salida de forma separada.
Triángulo de velocidad a la entrada
La ecuación general en el triángulo de entrada es:
𝐶1 + 𝑊1 = 𝑈1

Donde 𝐶1 se conoce como la velocidad a la salida del inyector. Si aplicamos Bernoulli desde la entrada de la turbina hasta el
punto de salida del inyector podemos deducir una expresión para la carga donde estará involucrada 𝐶1 y las perdidas. Debido
a las perdidas podemos definir un rendimiento para la tubería forzada y el inyector de tal modo que:
𝐶1 = 𝐶1 ∗ 2√2𝑔𝐻
Al factor que multiplica 𝐶1 se le conoce como factor de velocidad absoluta de entrada y no tiene unidades por lo que es
adimensional. Este factor por lo general tiene un valor cercano a la unidad y si no se tienen los datos suficientes para calcularlo
podemos asumirlo en 0.98 ya que las pérdidas son pequeñas. (González, Pilar (2009). Máquinas de fluidos.).
La dirección y sentido del vector 𝐶1 es la del vector 𝑈1 , de velocidad tangencial del rodete a la entrada. En cuando al vector
𝑈1 ,se define en función del diámetro del rodete en el punto de choque del chorro en la cuchara, D1. En el caso concreto de
turbinas Pelton. El Angulo entre 𝐶1 y 𝑈1 llamado 𝛽1 es 180 grados. (González, Pilar (2009). Máquinas de fluidos.).

Triángulo de velocidad a la salida

La ecuación general en el triángulo de entrada es:

𝐶2 + 𝑊2 = 𝑈2
Si suponemos que no hay perdidas de energía por fricción en la cuchara se puede decir que las velocidades relativas son
iguales ósea que:
𝑊1 = 𝑊2
La realidad es que 𝑊2 es ligeramente inferior que 𝑊1 pero para efectos prácticos podemos considerar que son iguales.
A la salida el ángulo 𝛼2 no puede ser 180 grados, pero este no se debe alejar mucho de ese valor. Esto implica que 𝛽2 no
será cero, pero si un valor bastante cercano, en la práctica suele tener valores entre 4 y 20 grados como máximo. En la
siguiente figura se muestra el triángulo de velocidades a la salida. (González, Pilar (2009). Máquinas de fluidos.).

Contenido elaborado por Alejandro Boyd y Miguel Almengor.

Universidad Tecnológica De Panamá.
 Imagen extraída de: (González,
Pilar (2009). Máquinas de
fluidos.).

Fig.7 Triangulo de velocidad a la salida de turbina Pelton

Referencias bibliográficas e infográficas

 Ing. Ariel R. Marchegiani. (2004). ECUACIÓN DE EULER. 2004, de Universidad Nacional del Comahue Sitio
web:
http://www.profesaulosuna.com/data/files/TOPICOS%20SELECTOS%20DE%20FISICA/FLUIDO/EULER.pdf

 Ing.Pedro Fernández.Turbinas Hidráulicas, de Universidad Cantabria Sitio web:

http://www.ing.una.py/pdf_material_apoyo/turbinas-hidraulicas.pdf

 Ing.Pedro Fernández.Turbinas Hidráulicas,Turbina Francis de Universidad Cantabria Sitio web:

http://files.pfernandezdiez.es/Turbinas/Hidraulicas/PDFs/04Turb.Hidr.pdf

 Ing.Pedro Fernández.Turbinas Hidráulicas,Turbina Kaplan de Universidad Cantabria Sitio web:

http://manager.redsauce.net/AppController/commands_RSM/api/api_getFile.php?itemID=126&propertyID=20&R
Stoken=59e8ac1045d03e2ff6564c0638315f38

 González, Pilar (2009). Máquinas de fluidos

Contenido elaborado por Alejandro Boyd y Miguel Almengor.

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