ELECTRONICA DE POTENCIA

ADRIAN STEVEN CARDONA RIOS

EDILBERTO BAÑOL GÓMEZ

JUAN DIEGO CORTÉS GONZALES

FRANCISCO MARTÍNEZ DUQUE

CENTRO DE DISEÑO E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA

ÁREA DE ELECTRÓNICA
DOSQUEBRADAS
2019
 RECONOCIMIENTO DE APRENDIZAJES PREVIOS

Presentado por:

ADRIAN STEVEN CARDONA RIOS

EDILBERTO BAÑOL GÓMEZ
JUAN DIEGO CORTÉS GONZALES
FRANCISCO MARTÍNEZ DUQUE

Dirigido a:

ANGELBERTO DELGADO CORREA

CENTRO DE DISEÑO E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA

ÁREA DE ELECTRÓNICA
DOSQUEBRADAS
2019
Tabla de contenido
Diodo ............................................................................................................................................. 1
Circuito eléctrico ............................................................................................................................ 2
Circuito magnético ......................................................................................................................... 3
Rectificadores ................................................................................................................................ 4
UNIONES PN .................................................................................................................................. 5
Procesos de conducción en semiconductores................................................................................. 6
Filtros activos ................................................................................................................................. 7
Rectificadores duplicadores de voltaje (monofásicos) .................................................................... 8
Descripción del control de carga de la operación de uniones PN .................................................... 9
Diodos de Scott .............................................................................................................................. 9
Bjt características i-v .................................................................................................................... 10
Física de la operación bjt .............................................................................................................. 11
Procesos Continuos...................................................................................................................... 12
Procesos Discontinuos ................................................................................................................. 13
PLC .............................................................................................................................................. 14
Sus partes fundamentales: ....................................................................................................... 14
Marcas de PLC`s: ...................................................................................................................... 15
Lenguajes de programación para PLC: ...................................................................................... 15
Ventajas y desventajas: ............................................................................................................ 16
FOTOTRANSISTOR ........................................................................................................................ 16
Aplicación de la electrónica de potencia....................................................................................... 18
Variadores de frecuencia (para controlar la velocidad de giro de un motor): ............................ 18
Atenuadores de luz .................................................................................................................. 19
Diodo
Este término generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más común en
la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales
eléctricos. El diodo de vacío (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologías de
alta potencia) es un tubo de vacío con dos electrodos: una lámina como ánodo, y un
cátodo.
Un diodo semiconductor moderno está hecho de cristal semiconductor como el silicio con
impurezas en él para crear una región que contenga portadores de carga negativa
(electrones), llamada semiconductor de tipo n, y una región en el otro lado que contenga
portadores de carga positiva (huecos), llamada semiconductor tipo p. Las terminales del
diodo se unen a cada región. El límite dentro del cristal de estas dos regiones, llamado una
unión PN, es donde la importancia del diodo toma su lugar. El cristal conduce una
corriente de electrones del lado n (llamado cátodo), pero no en la dirección opuesta; es
decir, cuando una corriente convencional fluye del ánodo al cátodo (opuesto al flujo de los
electrones).

Fig. 1 Simbología

1
Circuito eléctrico
Es el nombre que recibe una conexión eléctrica que puede servir para diferentes usos. Un
circuito eléctrico puede ser más o menos grande dependiendo de la necesidad o la
función pero siempre debe contar con un número de elementos importantes para que la
energía pueda ser transmitida de un espacio a otro y llegar a su objetivo final.

El circuito eléctrico es algo que muchas veces no vemos pero que está presente en todos
aquellos elementos que dependan de la electricidad para funcionar, por lo cual se puede
establecer que gran parte de los objetos que utilizamos hoy en día poseen algún tipo de
circuito eléctrico internamente.

Fig. 2 Circuito en serie

Las características que describen a un circuito eléctrico son, por un lado, que tiene que
conectar dos o más partes a través de una vuelta o recorrido cerrado. Esto es así para que
la electricidad se mantenga siempre en movimiento y dirigida en lugar de perderse en el
espacio, lo cual también sería peligroso. Las partes que forman un circuito eléctrico son
principalmente el componente, los nodos, la fuente, el conductor. El componente es uno
de los puntos sobre los que pasará y viajará la electricidad dentro del circuito, mientras
que los nodos son las uniones de varias partes del circuito en su recorrido, por ejemplo
cuando se unen dos cables conductores en uno o más puntos. El conductor es ese cable
propiamente, aquel que conduce la electricidad mientras que la fuente será el
componente responsable de transformar la energía, pueden ser de intensidad o de
tensión.

2
Circuito magnético
Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el que las líneas de fuerza del campo
magnético están canalizadas a través de un material generalmente ferromagnético, lo que
hace que el campo magnético se fluya, casi exclusivamente, por dicho material.

Fig. 3 Representación de bobinado en un núcleo

La excitación o alimentación no es más que la fuente de corriente con la cual se genera el

flujo del circuito.
Esta fuente de suministro puede ser de muchos tipos dependiendo de la utilidad del
dispositivo. Por lo general se utiliza corriente alterna aunque en algunos casos también la
continua.
Bobinado
El bobinado rodea el núcleo, tiene forma de solenoide y somete al núcleo a un campo
magnético constante en toda su sección, en una dirección que dependerá de la corriente.
Es importante en el bobinado el número de espiras N.

Fig. 4 Alambrado

Núcleo

3
El núcleo está diseñado para transportar el flujo creado por la corriente en el bobinado.
Suele estar fabricado con materiales ferromagnéticos que tienen una permeabilidad
mucho más alta que el aire o el espacio y por tanto, el campo magnético tiende a
quedarse dentro del material.

Rectificadores
Un rectificador es el dispositivo electrónico que permite convertir la corriente alterna en
corriente continua.1 Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean
semiconductores de estado sólido, válvulas al vacío o válvulas gaseosas como las de vapor
de mercurio (actualmente en desuso).
Dependiendo de las características de la alimentación en corriente alterna que emplean,
se les clasifica en monofásicos, cuando están alimentados por una fase de la red eléctrica,
o trifásicos cuando se alimentan por tres fases.
Atendiendo al tipo de rectificación, pueden ser de media onda, cuando solo se utiliza uno
de los semiciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos semiciclos son
aprovechados.
El tipo más básico de rectificador es el rectificador monofásico de media onda, constituido
por un único diodo entre la fuente de alimentación alterna y la carga.

Fig.5 Rectificador de media onda

Fig.6 Rectificador de onda completa mediante dos diodos con transformador de punto medio

Fig. 7 Rectificador de onda completa tipo puente doble de Graetz

4
UNIONES PN
Se podría pensar que la unión se puede formar simplemente pegando un material
semiconductor N con otro P, pero esto no es así, además de estar en contacto, deben
tener contacto eléctrico.
Resumiendo. En la zona N tenemos electrones libres y en la zona P tenemos huecos en
espera de ser rellenados por electrones.

Fig. 8 uniones pn

Si ahora los unimos, los electrones del material N, que están más cerca de la franja de la
unión, serán atraídos por los huecos de la zona P que están también más cerca de la
unión. Estos electrones pasarán a rellenar los huecos de las impurezas más cercanos a la
franja de unión.

Esto provoca que en la franja de la unión PN tengamos por un lado carga negativa y por el
otro positiva. Negativa en la zona P, que antes de la unión era neutra y positiva en la zona
N, que antes también era neutra. Esta franja con cationes y aniones se llama región de
agotamiento o zona de difusión.

Fig. 9 Región de agotamiento

5
Procesos de conducción en semiconductores
La conducción en los semiconductores se presenta debido a que estos son dopados para
que puedan conducir o no los electrones. Para poder conducir debemos conectar la unión
en forma directa con la fuente y aparte de esto vencer la barrera del potencial que se
genera por el tipo de material con el que se construye esta unión, por ende, cuando
pasamos los electrones por allí, estos generan una caída de tensión. Ahora, bien para
aumentar la conducción de cualquier semiconductor se recurre a un proceso denominado
"dopado" o "envenenamiento". El objeto del mencionado proceso es el del aumentar la
cantidad de portadores libres en el cristal provocando un aumento en la conductividad de
este (recordar que la corriente es el flujo de portadores)

Fig. 10 Dopado

La conducción se genera a partir del movimiento de electrones que salen del negativo de
la fuente y dan la vuelta por todo el circuito para llegar al positivo, siempre en el análisis
de los circuitos utilizamos el sentido convencional de la corriente de positivo a negativo,
pero también debemos tener en cuenta cómo es que los electrones viajan de un lugar a
otro de la siguiente manera:

Fig 11. Conduccion

6
Filtros activos
Los filtros activos son aquellos que tienen elementos conocidos como amplificadores que
les permiten no solo filtrar y recortar las señales a nuestra conveniencia, sino que también
permite amplificar las señales y darles una ganancia. Los filtros tienen una división según
su orden y este orden depende de la cantidad de almacenadores de energía que posea
este filtro.

Los filtros más comunes son:

Fig 12. Tipo de filtros

Las gráficas que describen cada uno de estos filtros son las siguientes:

Fig. 13 Comportamiento de los filtros

7
Rectificadores duplicadores de voltaje (monofásicos)
Los duplicadores de voltaje producen el doble de tensión en DC de la que podría producir
un rectificador común. Se pueden implementar de dos diferentes maneras: duplicadores
de media onda y duplicadores de onda completa y en ambos casos la frecuencia de la
tensión de rizado es la misma que la de la tensión de entrada.

Duplicador de tensión de onda completa:

Fig. 14 Duplicador onda completa

Duplicador de tensión de media onda:

Fig. 15 Duplicador media onda

8
Descripción del control de carga de la operación de uniones PN
Cuando la diferencia de potencial entre los bornes de la batería es mayor que la diferencia
de potencial en la zona de carga espacial, los electrones libres del cristal n, adquieren la
energía suficiente para saltar a los huecos del cristal p, los cuales previamente se han
desplazado hacia la unión p-n.
Se denomina unión PN a la estructura fundamental de los componentes electrónicos
comúnmente denominados semiconductores, principalmente diodos y transistores

Fig. 16 union pn

Diodos de Scott
El diodo Schottky o diodo de barrera Schottky, llamado así en honor del físico alemán
Walter H. Schottky, es un dispositivo semiconductor que proporciona conmutaciones muy
rápidas entre los estados de conducción directa e inversa (menos de 1ns en dispositivos
pequeños de 5 mm de diámetro) y muy bajas tensiones umbral (también conocidas como
tensiones de codo, aunque en inglés se refieren a ella como "knee", es decir, rodilla). La
tensión de codo es la diferencia de potencial mínima necesaria para que el diodo actúe
como conductor en lugar de circuito abierto; esto, dejando de lado la región Zener, que es
cuando existe una diferencia de potencial lo suficientemente negativa para que a pesar de
estar polarizado en inversa éste opere de forma similar a como lo haría regularmente.
A frecuencias bajas un diodo normal puede conmutar fácilmente cuando la polarización
cambia de directa a inversa, pero a medida que aumenta la frecuencia el tiempo de
conmutación puede llegar a ser muy alto, poniendo en peligro el dispositivo.

Fig. 17 simbologías

9
Bjt características i-v

En este apartado vamos a introducir el BJT como una fuente de corriente controlada por
tensión. Supongamos una unión PN polarizada en inverso. Se puede considerar que es una
fuente de corriente casi ideal porque la corriente que la atraviesa es independiente de la
tensión entre sus extremos
(IS) y está limitada por la generación térmica de minoritarios en las cercanías de la unión.
Esta corriente podría, no obstante, incrementarse generando minoritarios, por ejemplo,
mediante luz Además, con la intensidad de la luz podemos controlar la intensidad de la
fuente de corriente. Sería bueno poder hacer esto eléctricamente. Para ello, podríamos
añadir una unión más al sistema, puesto que en una unión P +N se inyectan huecos desde
la zona P+ en la zona N y el número de huecos inyectados depende de la tensión aplicada
en esta unión. Por tanto, se tiene entonces una fuente de corriente controlada por tensión
(que determina el número de huecos inyectados en el semiconductor N),

Fig. 18 Comportamiento de electrones

10
Física de la operación bjt
El transistor de unión bipolar (del inglés bipolar junción transistor, o sus siglas BJT) es un
dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy cercanas
entre sí, que permite aumentar la corriente y disminuir el voltaje, además de controlar el
paso de la corriente a través de sus terminales. La denominación de bipolar se debe a que
la conducción tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades
(huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran número de
aplicaciones; pero tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada
bastante baja.
Los transistores bipolares son los transistores más conocidos y se usan generalmente en
electrónica analógica aunque también en algunas aplicaciones de electrónica digital, como
la tecnología TTL o BiCMOS.
Un transistor de unión bipolar está formado por dos Uniones PN en un solo cristal
semiconductor, separados por una región muy estrecha. De esta manera quedan
formadas tres regiones:

• Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada,
comportándose como un metal. Su nombre se debe a que esta terminal funciona
como emisor de portadores de carga.
• Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector.
• Colector, de extensión mucho mayor.

Fig. 18 Transistor, físico y simbologia

11
Procesos Continuos
Es un método de fabricación cuyo propósito es mover una sola unidad en cada paso de un
proceso, en lugar de tratar unidades como lotes para cada paso
En los procesos continuos las variables son normalmente de tipo físico –químico, las
cuales son analógicas. En este tipo de procesos se busca que el valor de las variables se
mantenga en un valor fijo, respecto a uno de referencia, el cual es el deseado. Las
variables a controlar son por lo regular presión, temperatura, humedad, nivel, caudal y
velocidad. Los elementos que se manipulan para lograr el control de dichas variables son
generalmente líquidos y gases.

Para realizar este tipo de proceso podemos utilizar una herramienta como Controladores
PID de tipo industriales para realzar el proceso que sea necesario.

Un controlador PID, calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor

deseado.
Características del proceso continuo:
Equipos sofisticados y automatización
Alto consumo de energía
Mano de obra especializada

Procesos intensivos en capital

Fig. 19 Diagrama de bloques

12
Procesos Discontinuos
En los procesos discontinuos se trabaja sobre piezas discretas que interactúan entre sí
para obtener un producto terminado. Las variables a controlar son de tipo digital y
responden a una secuencia, combinación o temporización determinada. Se hace control
individual sobre cada pieza y se realizan tareas discretas, fundamentalmente en el control
de posición o movimientos.

En este proceso existen paros, depende mucho de la mano de obra ya que aquí no se
emplea tanto la automatización como el proceso continuo
Características:

Fig. 20 Proceso de planta

13
PLC
Es una computadora utilizada en la automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje o atracciones mecánicas.
El PLC es utilizado en muchas industrias y máquinas. Está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. En pocas palabras el controlador lógico
programable es industrial a comparación de los microcontroladores o el arduino, ya que
estos no son industriales y no tienen el rango de resistencia aceptable para soportar la
producción y procesos de una empresa.

Fig. 21 proceso PLC

Sus partes fundamentales:

Son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de entrada y salida. La CPU es el
cerebro del PLC y está formado por el procesador y la memoria. El procesador se encarga
de ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la
memoria. Además el procesador se comunica con el exterior mediante sus puertos de
comunicación.

Fig. 22 partes PLC

14
 Teniendo en cuenta, el PLC puede ser modular o compacto, dependiendo el proceso
necesario y la cantidad de entradas y salidas que se requieran.

Marcas de PLC`s:
Marcas de plc`s más comunes
• Allen Bradley.
• ABB.
• Banner.
• Crydom.
• Eaton.
• Mitsubishi electrics
• Hammond.
• Panduit
• Schneider.
• Siemens.
• Festo

Lenguajes de programación para PLC:

Los lenguajes establecidos para programar un PLC son los siguientes:

• IL
• LD
• SFC
• FBD
• ST

Fig. 23 Lenguajes de programacion

15
Ventajas y desventajas:

• No es necesario dibujar el esquema de contactos.

• No es necesario simplificar ecuaciones lógicas.

• La lista de materiales se reduce sustancialmente.

• Posibilidad de hacer modificaciones sin cambiar el montaje.

• Menor espacio ocupado.

• Menores costos de mano de obra.

• Menores costos de mantenimiento.

• Posibilidad de manejar varios procesos con el mismo dispositivo.

• Menor tiempo para puesta en marcha.

• Modularidad.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo
costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más
de una máquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o
PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos
calificados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

FOTOTRANSISTOR

La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella. Esta carga de base
lleva el transistor al estado de conducción. El fototransistor es más sensible que el
fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
Los fototransistores pueden considerarse como una asociación de un fotodiodo plano y
transistor amplificador. La sensibilidad del diodo queda multiplicada por la ganancia del
transistor (amplificada). Con la conexión de base se ajusta la polarización y se reduce el
efecto de las corrientes de oscuridad

16
Fig. 24 Grafica de reacción

Fig. 25 Simbologia

17
Aplicación de la electrónica de potencia
La electrónica de potencia combina la energía, la electrónica, y el control. El control se encarga del
régimen permanente y de las características dinámicas de los sistemas de lazo cerrado. La energía
tiene que ver con el equipo de energía de potencia estática y rotativa o giratoria, para la
generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. La electrónica se ocupa de los
dispositivos y circuitos de estado sólidos requeridos en el procesamiento de señales para cumplir
con los objetivos de control deseados. La electrónica de potencia se puede definir como la
aplicación de electrónica de estado sólidos para el control y la conversión de la energía eléctrica.

Entre algunas de las aplicaciones que podemos mencionar en el campo de la electrónica de

potencia están los:

Variadores de frecuencia (para controlar la velocidad de giro de un

motor):
El cual es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son
también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o microdrivers. Dado
que la tensión (o voltaje) se hace variar a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers
VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de

conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de
entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es convertida en una
señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente
un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores controlados. Debido a que la
energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como
trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Fig. 26 Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de Pulso (PWM).

18
 Fig.27 Resultado de una onda sinusoidal de frecuencia f (Hz) por variación del ciclo de trabajo de
una onda cuadrada.

Atenuadores de luz
La R, VR, C y DIAC están conectados en serie y tienen un led como display. Conectando el DIAC con
el TRIAC en la patilla G, éste actúa como interruptor controlador para la patilla G. Por el DIAC entra
corriente en la patilla G del TRIAC. Cuando se conecta el circuito a la red CA a 220 V, C1 está
cargando hasta 30-32 V (igual que la tensión de ruptura del DIAC). El DIAC comienza a trabajar y C1
comienza a descargarse. Al mismo tiempo, el TRIAC comienza a trabajar. En la figura 2 se muestra
la posición del potenciómetro VR1 ajustado con una resistencia media, C1 se ha cargado durante
medio ciclo, así el TRIAC conducirá corriente solo durante medio ciclo. De esta forma se reduce la
potencia eléctrica a la mitad. En la figura 3 se pue de ver el potenciómetro VR1 en la posición de
alta impedancia, C1 se carga durante más tiempo, el DIAC puede conducir menos corriente, por lo
tanto la potencia eléctrica también se reduce. Si ajustamos el potenciómetro VR1 a su máxima
resistencia, C1 se carga durante el mayor tiempo posible y así el TRIAC no conduce corriente por lo
tanto no hay potencia eléctrica.

Fig.28 Esquema electrónico atenuador de luz

19
Fig.29Formas de onda para el funcionamiento a mitad de potencia.

20
Fig.30 Montaje electrónico de atenuador

21